CN213405916U - 扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述扫地机本体上设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；所述维护站上设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；其中，所述挡片组件包括设置有凸台的挡片，所述挡片包括与所述排尘口转动连接的转动部，所述集尘装置还包括顶出机构，在所述集尘装置向所述尘盒集尘时，所述顶出机构驱动所述凸台带动所述挡片绕所述转动部转动，以使得所述集尘装置能够通过所述排尘口与所述尘盒连通。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
目前，市面上扫地机器人尘盒在清理其内部灰尘及垃圾的时候需要将尘盒取出后打开尘盒盖将灰尘及垃圾倒出，再将尘盒装入扫地机器人本体内，不仅操作繁琐，而且容易造成灰尘泄漏至空气中。
实用新型内容
有鉴于此，本申请提供了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置挡片组件，使其能够在维护站集尘装置的吸力作用下单向开启，防止灰尘外溢。
本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：
扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；
维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；
其中，所述挡片组件包括设置有凸台的挡片，所述挡片包括与所述排尘口转动连接的转动部，所述集尘装置还包括顶出机构，在所述集尘装置向所述尘盒集尘时，所述顶出机构驱动所述凸台带动所述挡片绕所述转动部转动，以使得所述集尘装置能够通过所述排尘口与所述尘盒连通。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片还包括第一活动端和第二从动端，所述第一活动端与所述第二从动端通过所述转动部连接。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述凸台设置在所述第一活动端上，在所述顶出机构驱动所述凸台移动时，所述第一活动端带动所述第二从动端绕所述转动部转动；
其中，所述第一活动端与第二从动端的连接处具有弧度，使得所述挡片呈弯曲结构。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述尘盒还设置有尘盒上盖，所述尘盒上盖开设有用于限制所述第一活动端移动的顶出槽，所述顶出槽与所述顶出机构的位置及型号相适配。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述第二从动端与所述排尘口靠近所述尘盒底部的一侧相抵接，所述第二从动端与所述排尘口底部之间呈夹角，使得所述第二从动端能够单方向的转动。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述第一活动端背对所述凸台的一侧还设置有弹性组件，所述第一活动端在所述弹性组件的弹性作用下，使得所述第二从动端能够封闭所述排尘口。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述弹性组件包括限位槽以及弹性件，所述弹性件设置在所述限位槽内，所述弹性件的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第一活动端抵接。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片还包括设置在所述第二从动端与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。
在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括集尘箱体，所述集尘箱体通过所述集尘风道与所述集尘口相连通。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置挡片组件，在扫地机本体与维护站的集尘装置进行集尘作业时，挡片组件中带有凸台的挡片能够在集尘装置的顶出机构的驱动下单向开启，从而防止灰尘外溢。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
图2是图1中扫地机器人在另一状态的结构示意图；
图3是图1中尘盒及挡片组件的安装结构示意图；
图4是图3中挡片组件的部分结构示意图；
图5是图3中挡片组件的另一角度部分结构示意图；
图6是图1中尘盒的剖面示意图；
图7是图1中弹性组件的结构示意图；
图8是图1中维护站的剖面示意图；
附图标记说明：
1000、扫地机器人；
10、扫地机本体；11、尘盒；110、排尘口；12、挡片组件；120、挡片；
1201、第一活动端；1201a、第一面；1201b、第二面；1202、转动部；1203、第二从动端；1204、凸台；121、弹性组件；1211、限位槽；1211a、第一限位槽；1211b、第二限位槽；1212、弹性件；122、密封部；130、尘盒上盖；
131、顶出槽；
20、维护站；21、集尘装置；211、顶出机构；212、驱动风机；213、集尘口；214、集尘风道；215、集尘箱体；22、充电组件；221、充电板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图8所示，本申请提供了一种扫地机器人1000，包括扫地机本体 10和维护站20；维护站20的内腔中设置有集尘装置21，扫地机本体10上设置有尘盒11，尘盒11上开设有排尘口110，尘盒11的内腔可以直接用于灰尘及垃圾的收集，而后在集尘装置21的作用下将灰尘及垃圾通过排尘口110转移到维护站20的集尘装置21中；其中，排尘口110位于尘盒11的侧壁上，并且排尘口110与扫地机本体10的侧壁相连通，使得扫地机本体10侧壁上具有与尘盒 11连通的排尘口110，排尘口110上还设置有与排尘口110转动连接的挡片组件 12，使得挡片组件12能够封闭排尘口110。
示例性地，挡片组件12包括设置有凸台1204的挡片120，挡片120包括与排尘口110转动连接的转动部1202，集尘装置21还包括与挡片组件12位置及型号相适配的顶出机构211，在扫地机本体10与维护站20的集尘装置21进行集尘作业时，顶出机构211驱动凸台1204带动挡片120绕转动部1202转动，以使得集尘装置21能够通过排尘口110与尘盒11连通。
当尘盒11内的灰尘及垃圾已经达到尘盒11的最大容纳范围时，或者用户希望将尘盒11内的灰尘及垃圾清空时，扫地机本体10移动至维护站20中，集尘装置21与尘盒11的排尘口110对接，挡片120在顶出机构211的驱动作用下由封闭在排尘口110上运动至开启排尘口110，使得集尘装置21通过排尘口110 与尘盒11连通，从而进行灰尘及垃圾的转移。
如图3至图5所示，在一个可选的实施方式中，挡片120包括第一活动端 1201和第二从动端1203，第一活动端1201与第二从动端1203通过转动部1202 连接，使得第一活动端1201能够通过转动部1202带动第二从动端1203绕转动部1202转动，应当说明的是，第一活动端1201设置在排尘口110的上方，第一活动端1201的转动不会造成尘盒11内灰尘及垃圾的外溢。
第一活动端1201具有面向尘盒11外部的第一面1201a和面向尘盒11内腔的第二面1201b，凸台1204设置在第一活动端1201的第一面1201a上，在顶出机构211驱动凸台1204发生移动时，使得第一活动端1201能够带动第二从动端1203绕转动部1202转动。
示例性地，第二从动端1203的一端与转动部1202转动连接，另一端与排尘口110靠近尘盒底11部的一侧相抵接，第二从动端1203与排尘口110底部之间呈夹角，使得第二从动端1203能够单方向的转动，进而使得排尘口110只能够在扫地机本体10进行集尘时在集尘装置21的作用下开启。
如图6所示，在一个可选的实施方式中，尘盒11上方还设置有尘盒上盖130，尘盒上盖130上设置有与顶出机构211位置及型号相适配的顶出槽131，用于限制第一活动端1201移动位置以及用于与顶出机构211对接；第一活动端1201 设置在顶出槽131靠近尘盒11内腔的一侧，在扫地机本体10移动至维护站20 进行集尘作业时，顶出机构211在顶出槽131内驱动第一活动端1201上的凸台 1204，使得第一活动端1201带动第二从动端1203绕转动部1202转动打开排尘口110。
如图4所示，在一个可选的实施方式中，第一活动端1201与第二从动端1203 的连接处具有弧度，使得挡片120整体呈弯曲结构，在本实施例中，第一活动端1201与第二从动端1203之间呈钝角，使得顶出机构便于驱动凸台1204移动从而带动第二从动端1203转动至开启排尘口110，并且更为节约扫地机本体10 内部的空间。
如图5至图7所示，在一个可选的实施方式中，第一活动端1201上还设置有弹性组件121，弹性组件121的一端固定在顶出槽131上，另一端固定在第一活动端1201的第二面1201b上，第一活动端1201在弹性组件121的弹性作用下保持与顶出槽131相抵接，使得第二从动端1203能够固定并且封闭在排尘口 110上，进而使得尘盒11的排尘口110在扫地机本体10非集尘状态下不会发生漏尘现象。
在一个可选的实施方式中，弹性组件121包括限位槽1211以及弹性件1212，限位槽1211包括第一限位槽1211a和第二限位槽1211b，第一限位槽1211a设置在尘盒上盖130上，第二限位槽1211b设置在第一活动端1201的第二面1201b 上，第二限位槽1211b能够套设在第一限位槽1211a上，弹性件1212设置在第一限位槽1211a与第二限位槽1211b之间，弹性件1212的一端与第一限位槽 1211a抵接，弹性件1212的另一端与设置在第二面1201b上的第二限位槽1211b 抵接，一方面使得在第一活动端1201受到顶出机构211的驱动时能够压缩弹性组件121，从而具有足够的移动空间，另一方面使得在扫地机本体10非集尘状态下，第一活动端1201在弹性件1212的弹性作用下保持与顶出槽131相抵接，使得第二从动端1203能够固定并且封闭在排尘口110上，防止漏尘现象发生。
采用以上技术方案后，在顶出机构211驱动凸台1204移动时，同时使得第一活动端1201能够压缩弹性件1212，使得第一活动端1201具有足够的移动空间带动第二从动端1203转动，进而开启排尘口110；在顶出机构211撤出顶出槽131不再驱动凸台1204移动时，第一活动端1201在弹性件1212的弹性作用下保持与顶出槽131相抵接，使得第二从动端1203能够固定并且封闭在排尘口 110上，进而使得尘盒11的排尘口110在除扫地机本体10移动至维护站20进行集尘作业时均保持封闭状态。
如图5所示，在一个可选的实施方式中，挡片组件12还包括设置在挡片120 与排尘口110抵接处的密封部122，密封部122呈环状，用于提高第二从动端 1203与排尘口110之间的密封性，防止灰尘外溢；应当说明的是，密封部122 既可以沿第二从动端1203与排尘口110相抵接的四周边缘设置也可以设置在排尘口110与第二从动端1203相抵接的一侧的四周边缘上，其目的主要是提高第二从动端1203与排尘口110之间的密封性，本申请在此不做限制。
如图8所示，在一个可选的实施方式中，集尘装置21包括在维护站20内的驱动风机212、设置在维护站20上的集尘口213、集尘箱体215及连接在集尘口213与集尘箱体215之间的集尘风道214，驱动风机212设置在集尘箱体 215的下方，用于产生向尘盒内吸取灰尘及垃圾的吸力，以使得灰尘或垃圾能够通过排尘口110进入集尘口213，再从集尘口213通过集尘风道214进入集尘箱体215内，从而达到清理尘盒11内灰尘及垃圾的效果。
示例性地，集尘口与凸环的大小及形状相适配，凸环能够紧密套设在集尘口上，使得在集尘装置21向尘盒11集尘的过程中，灰尘不会从集尘口213与排尘口110的连接处溢出。
在一个可选的实施方式中，维护站20还设置有有充电组件22，充电组件22包括安装在维护站20下方的充电板221，充电板221内具有发射线圈，用于向扫地机本体10上的接收线圈传输电流。
具体的，扫地机本体10内设置有电池，接收线圈与电池电性连接，当维护站20上的感应器检测到扫地机本体10进入维护站20中，发射线圈工作并通过接收线圈向扫地机本体10内的电池进行充电。
应当说明的是，维护站20也可以通过有线方式对扫地机本体10进行充电，本申请不做限制。
在一个可选的实施方式中，集尘箱体215内可以安装无纺布制成的袋子，便于集尘箱体215内垃圾的清理。
在一个可选的实施方式中，袋子连接在集尘通道的开口处能够进行封口处理，以便使用者取出袋子后，袋子自动封口，避免袋子内的灰尘或垃圾漏出，同时也可以确保集尘箱体215内的清洁。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；
维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；
其中，所述挡片组件包括设置有凸台的挡片，所述挡片包括与所述排尘口转动连接的转动部，所述集尘装置还包括顶出机构，在所述集尘装置向所述尘盒集尘时，所述顶出机构驱动所述凸台带动所述挡片绕所述转动部转动，以使得所述集尘装置能够通过所述排尘口与所述尘盒连通。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片还包括第一活动端和第二从动端，所述第一活动端与所述第二从动端通过所述转动部连接。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸台设置在所述第一活动端上，在所述顶出机构驱动所述凸台移动时，所述第一活动端带动所述第二从动端绕所述转动部转动；
其中，所述第一活动端与第二从动端的连接处具有弧度，使得所述挡片呈弯曲结构。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒还设置有尘盒上盖，所述尘盒上盖开设有用于限制所述第一活动端移动的顶出槽，所述顶出槽与所述顶出机构的位置及型号相适配。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二从动端与所述排尘口靠近所述尘盒底部的一侧相抵接，所述第二从动端与所述排尘口底部之间呈夹角，使得所述第二从动端能够单方向的转动。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一活动端背对所述凸台的一侧还设置有弹性组件，所述第一活动端在所述弹性组件的弹性作用下，使得所述第二从动端能够封闭所述排尘口。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性组件包括限位槽以及弹性件，所述弹性件设置在所述限位槽内，所述弹性件的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第一活动端抵接。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片还包括设置在所述第二从动端与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括集尘箱体，所述集尘箱体通过所述集尘风道与所述集尘口相连通。
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