CN216660553U - 一种食用菌用自动装订机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食用菌用自动装订机，包括机台，所述机台的顶部固定安装有U形架，U形架的左侧固定安装有控制器，所述U形架的顶部内壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过导线与控制器电性连接，所述电动伸缩杆的输出轴固定安装有一个左侧为开口的第一矩形盒，第一矩形盒内填充有装订钉，第一矩形盒底部的左侧固定安装有第一矩形块，第一矩形块的底部嵌装有第一轻触开关，第一轻触开关通过导线与控制器电性连接。本实用新型便于自动对食用菌包装进行装订，且便于在装订钉用完时及时报警提醒，并自动解除对第一矩形盒的遮挡，使得挡板带动抵压块自动弹出，方便人员对装订钉进行更换，方便人员操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及装订机技术领域，尤其涉及一种食用菌用自动装订机。
背景技术
食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，在食用菌的生产过程中，需要将其包装进行封口，包装封口具有多种密封方式，在对包装比较薄的包装进行封口时，通常会选用装订机进行密封。
现有的对食用菌包装封口通常采用人工钉装，其装订效率较低，同时在装订钉用完后不便于及时提醒操作人员对装订钉进行补充，不便于人员操作更换，无法更好的满足使用需求，因此我们提出了一种食用菌用自动装订机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种食用菌用自动装订机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种食用菌用自动装订机，包括机台，所述机台的顶部固定安装有U形架，U形架的左侧固定安装有控制器，所述U形架的顶部内壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过导线与控制器电性连接，所述电动伸缩杆的输出轴固定安装有一个左侧为开口的第一矩形盒，第一矩形盒内填充有装订钉，第一矩形盒底部的左侧固定安装有第一矩形块，第一矩形块的底部嵌装有第一轻触开关，第一轻触开关通过导线与控制器电性连接，所述第一矩形盒的左侧顶部转动安装有为铁质材料的挡板，挡板的右侧固定安装有一个与最左侧装订钉相接触的抵压块，所述第一矩形盒的左侧底部嵌装有与挡板相磁吸的电磁铁，电磁铁通过导线与控制器电性连接，所述挡板的右侧固定安装有处于压缩状态的第一弹簧，第一弹簧的顶端与第一矩形盒的顶部内壁固定连接，所述第一矩形盒的顶部左侧固定安装有底部为开口结构的第二矩形盒，第二矩形盒的顶部内壁固定安装有往复推杆，往复推杆通过导线与控制器电性连接，所述往复推杆的输出轴固定安装有第二矩形块，第二矩形块的底部与位于最左侧的装订钉的顶部活动接触，所述第一矩形盒的底部内壁开设有与装订钉大小一致的第一矩形孔，所述第一矩形盒的顶部右侧固定安装有报警器，报警器通过导线与控制器电性连接，所述第一矩形盒内设置有与装订钉大小一致的矩形推板，所述矩形推板的右侧固定安装有处于压缩状态的第二弹簧，第二弹簧的右端与第一矩形盒的右侧内壁固定连接，所述第一矩形盒的顶部内壁和底部内壁均开设有矩形槽，矩形槽的左侧内壁和右侧内壁之间固定安装有同一个导向杆，矩形槽前侧内壁和后侧内壁之间的距离比装订钉的前侧和后侧之间的距离小，所述矩形推板的顶部和底部均固定安装有与对应导向杆滑动套装的导向块，位于下方的导向块的左侧固定安装有第二轻触开关，第二轻触开关通过导线与控制器电连接，第二轻触开关与位于下方的矩形槽的左侧内壁相配合。
优选的，所述第一矩形盒的左侧顶部和挡板的右侧顶部固定连接有同一个合页，第一矩形盒通过合页与挡板转动安装。
优选的，所述第一矩形盒的顶部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与第二矩形块的外壁活动接触。
优选的，两个导向块的右侧均开设有导向孔，导向孔的内侧与对应的导向杆的外侧活动接触。
优选的，所述机台前表面的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机通过导线与控制器电性连接，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动轴，驱动轴上固定套设有驱动辊。
优选的，所述机台的顶部开设有矩形容纳槽，驱动轴的后端转动安装在矩形容纳槽的后侧内壁上，矩形容纳槽的前侧内壁和后侧内壁均开设有圆形孔，两个圆形孔内均固定安装有轴承，矩形容纳槽内设置有从动轴，从动轴的外侧前端和外侧后端均与对应的轴承的内圈内侧固定连接。
优选的，所述从动轴上固定套设有从动辊，从动辊和驱动辊上传动连接有同一个输送带。
优选的，所述第一矩形块的左侧固定安装有第三轻触开关，第三轻触开关通过导线与控制器电性连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型便于自动对食用菌包装进行装订，且便于在装订钉用完时及时报警提醒，并自动解除对第一矩形盒的遮挡，使得挡板带动抵压块自动弹出，方便人员对装订钉进行更换，方便人员操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种食用菌用自动装订机的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的放大结构示意图。
图中：1、机台；2、U形架；3、电动伸缩杆；4、第一矩形盒；5、驱动电机；6、从动轴；7、从动辊；8、输送带；9、驱动轴；10、驱动辊；11、第一矩形块；12、第一轻触开关；13、电磁铁；14、挡板；15、第一弹簧；16、往复推杆；17、第二矩形块；18、导向杆；19、第二弹簧；20、矩形推板；21、导向块；22、第二轻触开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种食用菌用自动装订机，包括机台1，机台1的顶部固定安装有U形架2，U形架2的左侧固定安装有控制器，U形架2的顶部内壁固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3通过导线与控制器电性连接，电动伸缩杆3的输出轴固定安装有一个左侧为开口的第一矩形盒4，第一矩形盒4内填充有装订钉，第一矩形盒4底部的左侧固定安装有第一矩形块11，第一矩形块11的底部嵌装有第一轻触开关12，第一轻触开关12通过导线与控制器电性连接，第一矩形盒4的左侧顶部转动安装有为铁质材料的挡板14，挡板14的右侧固定安装有一个与最左侧装订钉相接触的抵压块，第一矩形盒4的左侧底部嵌装有与挡板14相磁吸的电磁铁13，电磁铁13通过导线与控制器电性连接，挡板14的右侧固定安装有处于压缩状态的第一弹簧15，第一弹簧15的顶端与第一矩形盒4的顶部内壁固定连接，第一矩形盒4的顶部左侧固定安装有底部为开口结构的第二矩形盒，第二矩形盒的顶部内壁固定安装有往复推杆16，往复推杆16通过导线与控制器电性连接，往复推杆16的输出轴固定安装有第二矩形块17，第二矩形块17的底部与位于最左侧的装订钉的顶部活动接触，第一矩形盒4的底部内壁开设有与装订钉大小一致的第一矩形孔，第一矩形盒4的顶部右侧固定安装有报警器，报警器通过导线与控制器电性连接，第一矩形盒4内设置有与装订钉大小一致的矩形推板20，矩形推板20的右侧固定安装有处于压缩状态的第二弹簧19，第二弹簧19的右端与第一矩形盒4的右侧内壁固定连接，第一矩形盒4的顶部内壁和底部内壁均开设有矩形槽，矩形槽的左侧内壁和右侧内壁之间固定安装有同一个导向杆18，矩形槽前侧内壁和后侧内壁之间的距离比装订钉的前侧和后侧之间的距离小，矩形推板20的顶部和底部均固定安装有与对应导向杆18滑动套装的导向块21，位于下方的导向块21的左侧固定安装有第二轻触开关22，第二轻触开关22通过导线与控制器电连接，第二轻触开关22与位于下方的矩形槽的左侧内壁相配合，本实用新型便于自动对食用菌包装进行装订，且便于在装订钉用完时及时报警提醒，并自动解除对第一矩形盒4的遮挡，使得挡板14带动抵压块自动弹出，方便人员对装订钉进行更换，方便人员操作。
本实用新型中，第一矩形盒4的左侧顶部和挡板14的右侧顶部固定连接有同一个合页，第一矩形盒4通过合页与挡板14转动安装，第一矩形盒4的顶部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与第二矩形块17的外壁活动接触，两个导向块21的右侧均开设有导向孔，导向孔的内侧与对应的导向杆18的外侧活动接触，机台1前表面的左侧固定安装有驱动电机5，驱动电机5通过导线与控制器电性连接，驱动电机5的输出轴固定安装有驱动轴9，驱动轴9上固定套设有驱动辊10，机台1的顶部开设有矩形容纳槽，驱动轴9的后端转动安装在矩形容纳槽的后侧内壁上，矩形容纳槽的前侧内壁和后侧内壁均开设有圆形孔，两个圆形孔内均固定安装有轴承，矩形容纳槽内设置有从动轴6，从动轴6的外侧前端和外侧后端均与对应的轴承的内圈内侧固定连接，从动轴6上固定套设有从动辊7，从动辊7和驱动辊10上传动连接有同一个输送带8，第一矩形块11的左侧固定安装有第三轻触开关，第三轻触开关通过导线与控制器电性连接，本实用新型便于自动对食用菌包装进行装订，且便于在装订钉用完时及时报警提醒，并自动解除对第一矩形盒4的遮挡，使得挡板14带动抵压块自动弹出，方便人员对装订钉进行更换，方便人员操作。
工作原理：通过控制器启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3带动第一矩形盒4向下移动，第一矩形盒4带动第一矩形块11向下移动，同时第一矩形块11带动第一轻触开关12向下移动，当第一轻触开关12与输送带8的顶部相接触时，第一轻触开关12将信号传递至控制器，控制器控制电动伸缩杆3关停，同时控制器启动驱动电机5，驱动电机5带动驱动轴9转动，驱动轴9带动驱动辊10转动，同时驱动辊10带动输送带8对食用菌包装袋进行输送，输送带8移动的同时带动从动辊7转动，从动辊7带动从动轴6转动，输送带8进行循环输送，食用菌包装袋移动至与第三轻触开关接触时，第三轻触开关将信号传递至控制器，控制器控制驱动电机5关停，同时控制器控制往复推杆16启动，往复推杆16的输出轴推动第二矩形块17往复下上移动一次，第二矩形块17向下移动时推动装订钉向下移动，装订钉通过第一矩形孔移出对食用菌包装袋进行装订，第二矩形块17向上移动复位的同时解除对此时位于左侧的装订钉的遮挡，处于压缩状态的第二弹簧19的弹力带动矩形推板20向左移动，矩形推板20带动两个导向块21沿导向杆18向左滑动，矩形推板20对装订钉向左进行推动，当最左侧的装订钉的左侧与抵压块的右侧接触时，限制矩形推板20继续移动，此时工作人员将装订好的食用菌包装袋拿出，使得第三轻触开关的触发源消失，此时驱动电机5继续启动，使得输送带8对食用菌包装袋继续进行输送，当每一个食用菌包装袋与第三轻触开关接触时，第三轻触开关都将信号传递至控制器，控制器重复控制驱动电机5关停和控制往复推杆16的输出轴推动第二矩形块17往复下上移动一次；
随着装订钉的减少，使得矩形推板20继续向左移动，当位于下方的导向块21带动其上的第二轻触开关22与下方的矩形槽左侧的内壁相接触时，第二轻触开关22将信号传递至控制器，控制器启动报警器进行报警，同时控制器将电磁铁13进行断电，处于压缩状态的第一弹簧15的弹力推动挡板14向上转动，挡板14带动抵压块从第一矩形盒4内转出，即可对第一矩形盒4内的装订钉进行补充，补充完毕后，反向转动挡板14，同时挡板14带动抵压块反向转动与最左侧装订钉的左侧相接触，并利用控制器对电磁铁13通电，电磁铁13与挡板14相吸附，将挡板14固定在第一矩形盒4的左侧，即可等待下次装订作业，便于自动对食用菌包装进行装订，且便于在装订钉用完时及时报警提醒，并自动解除对第一矩形盒4的遮挡，使得挡板14带动抵压块自动弹出，方便人员对装订钉进行更换，方便人员操作。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种食用菌用自动装订机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)的顶部固定安装有U形架(2)，U形架(2)的左侧固定安装有控制器，所述U形架(2)的顶部内壁固定安装有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)通过导线与控制器电性连接，所述电动伸缩杆(3)的输出轴固定安装有一个左侧为开口的第一矩形盒(4)，第一矩形盒(4)内填充有装订钉，第一矩形盒(4)底部的左侧固定安装有第一矩形块(11)，第一矩形块(11)的底部嵌装有第一轻触开关(12)，第一轻触开关(12)通过导线与控制器电性连接，所述第一矩形盒(4)的左侧顶部转动安装有为铁质材料的挡板(14)，挡板(14)的右侧固定安装有一个与最左侧装订钉相接触的抵压块，所述第一矩形盒(4)的左侧底部嵌装有与挡板(14)相磁吸的电磁铁(13)，电磁铁(13)通过导线与控制器电性连接，所述挡板(14)的右侧固定安装有处于压缩状态的第一弹簧(15)，第一弹簧(15)的顶端与第一矩形盒(4)的顶部内壁固定连接，所述第一矩形盒(4)的顶部左侧固定安装有底部为开口结构的第二矩形盒，第二矩形盒的顶部内壁固定安装有往复推杆(16)，往复推杆(16)通过导线与控制器电性连接，所述往复推杆(16)的输出轴固定安装有第二矩形块(17)，第二矩形块(17)的底部与位于最左侧的装订钉的顶部活动接触，所述第一矩形盒(4)的底部内壁开设有与装订钉大小一致的第一矩形孔，所述第一矩形盒(4)的顶部右侧固定安装有报警器，报警器通过导线与控制器电性连接，所述第一矩形盒(4)内设置有与装订钉大小一致的矩形推板(20)，所述矩形推板(20)的右侧固定安装有处于压缩状态的第二弹簧(19)，第二弹簧(19)的右端与第一矩形盒(4)的右侧内壁固定连接，所述第一矩形盒(4)的顶部内壁和底部内壁均开设有矩形槽，矩形槽的左侧内壁和右侧内壁之间固定安装有同一个导向杆(18)，矩形槽前侧内壁和后侧内壁之间的距离比装订钉的前侧和后侧之间的距离小，所述矩形推板(20)的顶部和底部均固定安装有与对应导向杆(18)滑动套装的导向块(21)，位于下方的导向块(21)的左侧固定安装有第二轻触开关(22)，第二轻触开关(22)通过导线与控制器电连接，第二轻触开关(22)与位于下方的矩形槽的左侧内壁相配合。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，所述第一矩形盒(4)的左侧顶部和挡板(14)的右侧顶部固定连接有同一个合页，第一矩形盒(4)通过合页与挡板(14)转动安装。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，所述第一矩形盒(4)的顶部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与第二矩形块(17)的外壁活动接触。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，两个导向块(21)的右侧均开设有导向孔，导向孔的内侧与对应的导向杆(18)的外侧活动接触。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，所述机台(1)前表面的左侧固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)通过导线与控制器电性连接，所述驱动电机(5)的输出轴固定安装有驱动轴(9)，驱动轴(9)上固定套设有驱动辊(10)。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，所述机台(1)的顶部开设有矩形容纳槽，驱动轴(9)的后端转动安装在矩形容纳槽的后侧内壁上，矩形容纳槽的前侧内壁和后侧内壁均开设有圆形孔，两个圆形孔内均固定安装有轴承，矩形容纳槽内设置有从动轴(6)，从动轴(6)的外侧前端和外侧后端均与对应的轴承的内圈内侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，所述从动轴(6)上固定套设有从动辊(7)，从动辊(7)和驱动辊(10)上传动连接有同一个输送带(8)。
8.根据权利要求1所述的一种食用菌用自动装订机，其特征在于，所述第一矩形块(11)的左侧固定安装有第三轻触开关，第三轻触开关通过导线与控制器电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220005439.3U CN216660553U (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种食用菌用自动装订机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220005439.3U CN216660553U (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种食用菌用自动装订机 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116176955A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 常州富矿智能科技有限公司 | 一种自动化装配机器人 |
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2022
- 2022-01-04 CN CN202220005439.3U patent/CN216660553U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116176955A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 常州富矿智能科技有限公司 | 一种自动化装配机器人 |
| CN116176955B (zh) * | 2023-04-27 | 2023-08-18 | 常州富矿智能科技有限公司 | 一种自动化装配机器人 |
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