CN112519141A - 自动剪切料头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种自动剪切料头装置。所述装置包括：基座；定位治具，设于基座上，所述定位治具上设有容纳槽以供产品设于其中；压紧结构，设于基座上，所述压紧结构具有压紧定位治具中产品的压板及驱动机构，所述驱动机构设置为驱动压板运动，所述压板上具有吸附结构吸附产品；剪切结构，设于定位治具的下方，剪切所述产品的料头；控制单元，控制压紧结构及剪切结构工作。本发明的自动剪切料头装置，实现了自动剪切料头。由此，本发明的自动剪切料头装置能够快速剪切料头，且避免了人工剪切品质的不稳定性，剪切品质佳，降低了人工成本。

Description

自动剪切料头装置
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种自动剪切料头装置。
【背景技术】
塑胶件产品在注塑成型时，由于受限于产品的结构，使得模具的进胶方式各异；而成型后塑胶件的各进胶点处形成的多余的料头需要通过后加工处理进行切除，以保证产品良好外观。
现有技术中，为了去除料头，最常用的方式是工作人员使用气动剪钳将料头剪切掉。然而，采用该切除方式，加工周期长，人工剪切品质不稳定且存在安全隐患，容易剪到手，剪切后偶尔还会有残留料头，需要增加人工维修，增加了人工成本。
有鉴于此，实有必要开发一种自动剪切料头装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动剪切料头装置，能够实现快速剪切料头，且剪切品质佳，降低了人工成本。
为了达到上述目的，本发明的自动剪切料头装置，用于剪切产品上的料头，所述装置包括：
基座；
定位治具，设于基座上，所述定位治具上设有容纳槽以供产品设于其中；
压紧结构，设于基座上，所述压紧结构具有压紧定位治具中产品的压板及驱动机构，所述驱动机构设置为驱动压板运动，所述压板上具有吸附结构吸附产品；
剪切结构，设于定位治具的下方，剪切所述产品的料头；
控制单元，控制压紧结构及剪切结构工作。
进一步地，所述基座还具有平台，所述吸附结构吸附剪切料头后的产品放置于平台上。
进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杆、滑块及升降气缸，所述电机转动控制丝杆转动，丝杆转动带动滑块沿丝杆滑动，所述升降气缸设置于滑块上，所述升降气缸具有上下伸缩运动的推杆，所述压板固定于推杆上。
更进一步地，所述压板上的吸附结构为吸盘，所述压板上设有通孔，所述吸盘的一端设于通孔中，所述吸盘吸气吸附所述产品。
进一步地，所述剪切结构包括至少两个气动剪钳，一个气动剪钳对应一个产品，控制单元控制气动剪钳剪切所述产品的料头。
更进一步地，所述产品为四个，所述剪切结构包括四个气动剪钳。
进一步地，所述定位治具上对应所述料头位置设有推动气缸，剪切料头后，所述推动气缸推动所述料头，辅助所述料头掉落。
进一步地，所述定位治具下方还设有滑道，剪切后的料头从滑道上滑落。
更进一步地，所述基座一侧设有收集箱，所述收集箱与滑道连接，剪切后的料头从滑道上滑落至收集箱中。
进一步地，所述基座的底部设有垫板，所述垫板中贯穿设有垫脚，调整垫脚于垫板中位置调整所述基座的高低。
相较于现有技术，本发明的自动剪切料头装置，设置基座、定位治具、压紧结构、剪切结构及控制单元，利用定位治具定位所述产品，剪切结构剪切时通过压紧结构压紧所述产品，实现了自动剪切料头。由此，本发明的自动剪切料头装置能够快速剪切料头，且避免了人工剪切品质的不稳定性，剪切品质佳，降低了人工成本。
【附图说明】
图1绘示本发明自动剪切料头装置的一角度示意图。
图2绘示本发明自动剪切料头装置的另一角度示意图。
图3绘示本发明自动剪切料头装置中剪切结构的示意图。
图4绘示本发明自动剪切料头装置中定位治具的示意图。
图5绘示本发明自动剪切料头装置的第一工作状态示意图。
图6绘示本发明自动剪切料头装置的第二工作状态示意图。
图7绘示本发明自动剪切料头装置的第三工作状态示意图。
图8绘示本发明自动剪切料头装置的第四工作状态示意图。
【具体实施方式】
为了对本发明的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。
请参阅图1至图4所示，本发明的自动剪切料头装置，用于剪切产品10上的料头11，所述产品10为注塑成型的塑胶件，如可为电子电器用品的电池盖等，于一较佳实施例中，所述装置包括：
基座100，所述基座100可为普通基座，例如可包括支撑板101及若干支撑柱102，所述支撑板101设于支撑柱102上；
定位治具200，设于基座100上，所述定位治具200上设有容纳槽201以供产品10设于其中；
压紧结构300，设于基座100上，所述压紧结构300具有压紧定位治具200中产品10的压板301及驱动机构，所述驱动机构设置为驱动压板301运动，所述压板301上具有吸附结构302吸附产品10，可见，所述压板301兼具压紧及吸附产品10的功能，简化了结构；
剪切结构400，设于定位治具200的下方，剪切所述产品10的料头11，更具体地，所述产品10的料头11裸漏出以供所述剪切结构400剪切；
控制单元，控制压紧结构300及剪切结构400工作。
其中，如图1及图2中所示，所述基座100还具有平台103，所述吸附结构302吸附剪切料头11后的产品10放置于平台103上，所述平台103的高度可根据需要调整。
再如图1及图2中所述，所述驱动机构包括电机(图未示)、丝杆303、滑块304及升降气缸305，所述电机转动控制丝杆303转动，丝杆303转动带动滑块304沿丝杆303滑动，所述升降气缸305设置于滑块304上，所述升降气缸305具有上下伸缩运动的推杆306，所述压板301固定于推杆306上，由此，所述驱动机构可控制所述压板301水平移动及上、下方向移动。更具体地，所述驱动机构通过两个支撑架307设于所述基座100上，两个支撑架307中连接有背板308，所述驱动机构还设有与丝杆303平行的导杆309，所述丝杆303及导杆309沿背板308方向设置，所述滑块304沿导杆309及丝杆303滑动，所述导杆309起导向作用。
其中，所述压板301上的吸附结构302为吸盘，所述压板301上设有通孔，所述吸盘的一端设于通孔中，所述吸盘吸气吸附所述产品10，所述吸盘不再吸气时放开产品10，将产品10放置于平台103上。
注塑成型所述产品10时，模具中可为一模两穴成型产品10，因此所述剪切结构400包括至少两个气动剪钳401，一个气动剪钳401对应一个产品10，控制单元控制气动剪钳401伸入定位治具200中剪切所述产品10的料头11。
如图3所示，注塑成型产品10时，模具中可为一模四穴成型产品10，所述产品10为四个，所述剪切结构400包括四个气动剪钳401。
如图4所示，所述定位治具200上对应所述料头11位置设有推动气缸202，剪切料头11后，所述推动气缸202推动所述料头11，辅助所述料头11掉落。
如图2所示，所述定位治具200下方还设有滑道203，剪切后的料头从滑道203上滑落。更佳地，所述基座100一侧还可设有收集箱，所述收集箱与滑道203连接，剪切后的料头11从滑道203上滑落至收集箱中，方便收集料头11。
进一步地，所述基座100的底部可设有脚垫，通过调整脚垫的高度调整所述基座100的高低，从而更方便地与注塑机对应配合。
请参阅图5至图8所示，其分别绘示了本发明自动剪切料头装置的第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态及第四工作状态的示意图。于一较佳实施例中，本发明的自动剪切料头装置，具体工作过程为：
第一工作状态：机械手或人工将产品10放置于定位治具200中。
第二工作状态：驱动结构首先驱动压板301运动至定位治具200的上方，然后压板301向下运动压紧所述产品10，所述剪切结构400动作剪除所述料头11，所述料头11掉落。
第三工作状态：压板301上的吸附结构302吸附产品10，驱动结构驱动压板301运动。
第四工作状态：压板301运动至平台103上方，将产品10放置于平台103上，等待包装。
相较于现有技术，本发明的自动剪切料头装置，设置基座100、定位治具200、压紧结构300、剪切结构400及控制单元，利用定位治具200定位所述产品10，剪切结构400剪切时通过压紧结构300压紧所述产品10，实现了自动剪切料头11。由此，本发明的自动剪切料头装置能够快速剪切料头11，且剪切品质佳，降低了人工成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动剪切料头装置，用于剪切产品上的料头，其特征在于，所述装置包括：
基座；
定位治具，设于基座上，所述定位治具上设有容纳槽以供产品设于其中；
压紧结构，设于基座上，所述压紧结构具有压紧定位治具中产品的压板及驱动机构，所述驱动机构设置为驱动压板运动，所述压板上具有吸附结构吸附产品；
剪切结构，设于定位治具的下方，剪切所述产品的料头；
控制单元，控制压紧结构及剪切结构工作。
2.根据权利要求1所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述基座还具有平台，所述吸附结构吸附剪切料头后的产品放置于平台上。
3.根据权利要求1所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆、滑块及升降气缸，所述电机转动控制丝杆转动，丝杆转动带动滑块沿丝杆滑动，所述升降气缸设置于滑块上，所述升降气缸具有上下伸缩运动的推杆，所述压板固定于推杆上。
4.根据权利要求1或3所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述压板上的吸附结构为吸盘，所述压板上设有通孔，所述吸盘的一端设于通孔中，所述吸盘吸气吸附所述产品。
5.根据权利要求1所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述剪切结构包括至少两个气动剪钳，一个气动剪钳对应一个产品，控制单元控制气动剪钳剪切所述产品的料头。
6.根据权利要求5所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述产品为四个，所述剪切结构包括四个气动剪钳。
7.根据权利要求1所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述定位治具上对应所述料头位置设有推动气缸，剪切料头后，所述推动气缸推动所述料头，辅助所述料头掉落。
8.根据权利要求1所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述定位治具下方还设有滑道，剪切后的料头从滑道上滑落。
9.根据权利要求8所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述基座一侧设有收集箱，所述收集箱与滑道连接，剪切后的料头从滑道上滑落至收集箱中。
10.根据权利要求1所述的自动剪切料头装置，其特征在于，所述基座的底部设有脚垫，通过调整脚垫的高度调整所述基座的高低。
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