CN213711534U - 一种模具抓取压紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模具抓取压紧机构，涉及模具加工设备的领域，包括机架，所述机架上水平设置有工作台，所述机架上设置有第二滑移板以及驱动第二滑移板滑移的第二驱动组件，所述第二滑移板上设置有压紧组件；所述机架上设置有机械臂，所述机械臂输出轴的端部设置有抓取组件。本申请具有抓取作业和压紧作业效率较高的优点。

Description

一种模具抓取压紧机构

技术领域

本申请涉及模具加工设备的领域，尤其是涉及一种模具抓取压紧机构。

背景技术

模具通常分为多个部分，模具加工中通常需要将多个部分粘合固定。

一种模具加工设备，包括工作台和胶枪。模具的各个部分放置在工作台上，胶枪向模具需要粘合的部位注胶。注胶完成后工作人员将模具的各个部位叠放，并用手压紧，使模具各个部分粘合紧固。

针对上述中的相关技术，发明人认为涂胶后工作人员将模具各部分叠放并压紧，工作效率较低。

实用新型内容

为了提高模具加工的工作效率，本申请提供模具抓取压紧机构。

本申请提供的一种模具涂胶机构采用如下的技术方案：

一种模具抓取压紧机构，包括机架，所述机架上水平设置有工作台，所述机架上设置有第二滑移板以及驱动第二滑移板滑移的第二驱动组件，所述第二滑移板上设置有压紧组件；所述机架上设置有机械臂，所述机械臂输出轴的端部设置有抓取组件。

通过采用上述技术方案，机械臂驱动抓取组件将模具的一部分并放置在另一部分上，然后第二驱动组件驱动第二滑移板滑移至工作台正上方，最后压紧组件将模具的两部分压紧，降低了工作人员的劳动强度，提高了模具加工的工作效率。

可选的，所述抓取组件包括抓取块和吸盘，所述抓取块固定在机械臂输出轴的端部，所述吸盘固定在抓取块靠近工作台的一侧上。

通过采用上述技术方案，抓取块将吸盘压至模具上，使吸盘抓取模具，吸盘廉价易得，降低了模具粘合装置的成本。

可选的，所述压紧组件包括压紧板和压紧气缸，所述压紧气缸的缸体固定在第二滑移板靠近机架的一侧上，所述压紧气缸的活塞杆贯穿自下而上贯穿第二滑移板，所述压紧板与压紧气缸活塞杆的端部固定连接，所述压紧板靠近机架的一侧抵接在工作台的上侧。

通过采用上述技术方案，压紧气缸动作迅速，反应快，压紧效率较高，且压紧气缸结构简单，易于安装维护。

可选的，所述压紧板远离机架的一侧竖直设置有导向杆，所述压紧板远离机架的一侧固定有导向环，所述导向杆贯穿压紧板后同轴贯穿导向环，且所述导向杆和压紧板、导向环均滑移配合。

通过采用上述技术方案，导向杆和导向环引导压紧板升降，减少了压紧板压紧时发生偏移而导致模具压紧不牢固的情况。

可选的，所述机架上设置有滑轨，所述第二滑移板靠近工作台的一侧开设有第二导向槽，所述滑轨嵌入第二导向槽中且与第二导向槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，滑轨和第二导向槽引导第二滑移板滑移，减少了第二滑移板滑移时发生偏移而导致模具压紧不牢固的情况。

可选的，所述第二滑移板靠近工作台的一侧开设有避让槽，所述工作台嵌入避让槽中。

通过采用上述技术方案，压紧作业时，第二滑移板滑移易受工作台阻挡，影响压紧作业的工作效率，避让槽减少了工作台对第二滑移板的阻挡，有助于提高压紧作业的效率。

可选的，所述第二驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆平行于第二滑移板的滑移方向且与第二滑移板固定连接，所述驱动气缸的缸体固定在机架上。

通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动第二滑移板滑移速度快，有助于提高模具加工的工作效率。

可选的，所述机架上竖直设置有第二安装板，所述第二安装板靠近第二滑移板的一侧设置有第二行程开关，所述第二滑移板靠近第二安装板的一侧设置有第二触点，所述第二行程开关与驱动气缸的控制器电连接并控制驱动气缸的启停。

通过采用上述技术方案，第二滑移板滑移至预定位置时，第二触点与第二行程开关接触，第二行程开关是驱动气缸停止，使得第二滑移板停止滑移，提高了第二滑移板运动的精确性，进而提高了模具加工的工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械臂驱动抓取组件将模具的一部分并放置在另一部分上，然后第二驱动组件驱动第二滑移板滑移至工作台正上方，最后压紧组件将模具的两部分压紧，降低了工作人员的劳动强度，提高了模具加工的工作效率；

2.通过设置滑轨和第二导向槽，减少了第二滑移板滑移时发生偏移而导致模具压紧不牢固的情况；

3.通过设置导向杆和导向环，减少了压紧板压紧时发生偏移而导致模具压紧不牢固的情况。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现模具粘合装置整体结构的示意图；

图2是是本申请实施例主要用于体现第一驱动组件结构的示意图；

图3是本申请实施例主要用于体现第一行程开关和第二行程开关结构的示意图；

图4是本申请实施例主要用于体现抓取组件结构的示意图；

图5是本申请实施例主要用于体现避让槽结构的示意图；

图6是本申请实施例主要用于体现第一触点结构的示意图。

附图标记：1、机架；2、模具涂胶机构；21、工作台；211、除胶块；212、安装槽；22、胶枪；23、机械臂；3、模具抓取压紧机构；31、抓取组件；311、抓取块；312、吸盘；32、压紧组件；321、压紧板；322、压紧气缸；4、滑移架；41、槽板；411、滑轨；412、滑槽；413、耳板；42、支撑板；5、第一滑移板；51、第一导向槽；52、滑块；53、第一驱动组件；531、驱动电机；532、丝杠；6、第一安装板；61、第一行程开关；62、第一触点；7、第二安装板；71、第二行程开关；72、第二触点；8、第二滑移板；81、第二导向槽；82、导向杆；83、导向环；84、第二驱动组件；841、驱动气缸；842、支撑杆；85、避让槽；9、缓冲件。

具体实施方式

常见的模具粘合作业中，模具分为第一部件和第二部件，工作人员先在第一部件上涂设胶水，然后将第二部件贴合在第一部件上，待胶水凝固后即完成模具粘合作业。

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种模具粘合装置。

参照图1，包括机架1、模具涂胶机构2和模具抓取压紧机构3。机架1为一个长方体状的箱体。模具涂胶机构2包括工作台21、胶枪22和驱动胶枪22运动的机械臂23。工作台21滑移设置在机架1的上侧，工作台21呈水平设置。机械臂23的下端与工作台21固定，机械臂23的输出轴位于工作台21上方且呈竖直设置。胶枪22固定在机械臂23输出轴的下侧，胶枪22的出胶口竖直指向机架1的上侧。工作台21上可拆卸固定有除胶块211，除胶块211采用疏松多孔的软质材料，本实施例中除胶块211采用海绵块。工作台21上开设有两个安装槽212，第一部件和第二部件分别部分嵌入一个安装槽212中。模具抓取压紧机构3包括抓取组件31、压紧组件32。抓取组件31也设置于机械臂23的输出轴下端。压紧组件32滑移设置在工作台21的上侧。

进行涂胶作业时，工作人员先将第一部件和第二部件放置在工作台21上，工作台21滑移至涂胶作业的位置，机械臂23再驱动胶枪22运动，同时胶枪22的流出胶水，将胶水涂设在第一部件的上侧。然后机械臂23驱动胶枪22的出胶口运动至除胶块211处且与除胶块211抵接，使得出胶口残留的胶水被除胶块211吸收和擦除，减少后续作业中胶枪22的出胶口被残留的胶水堵塞的情况。涂胶完成后，机械臂23驱动抓取组件31将第二部件从工作台21上抓起，并且使第二部件的下侧与第一部件的上侧对接，然后压紧组件32将第二部件与第一部件压紧，使得第二部件与第二部件粘合紧密。最后工作人员将粘合好的模具从工作台21上取下，并放上新的待粘合的模具。

参照图1，机架1的上侧固定有滑移架4，滑移架4包括槽板41和支撑板42，支撑板42的宽度方向竖直，且支撑板42与机架1的上侧固定连接，支撑板42共有两个，两个支撑板42沿机架1的宽度方向间隔设置。槽板41水平架设在两个支撑板42的上侧之间，槽板41下侧沿机架1宽度方向的两侧分别与两个支撑板42固定连接。

参照图1，工作台21呈长方形平板状，工作台21的长度方向平行于机架1的宽度方向。工作台21的下侧固定有第一滑移板5，第一滑移板5为长方形板，第一滑移板5的长度方向平行于机架1的宽度方向。槽板41的上侧成型有滑轨411，滑轨411的长度方向平行于机架1的长度方向，滑轨411在槽板41的上侧沿机架1宽度方向的两侧各成型有一个。第一滑移板5的下侧开设有第一导向槽51，第一导向槽51的长度方向平行于机架1的长度方向，第一导向槽51在第一滑移板5下侧沿机架1宽度方向的两侧各开设有一个，滑轨411与第一导向槽51一一对应，滑轨411嵌入第一导向槽51中且与第一导向槽51滑移配合。

参照图2，槽板41中部自上而下开设有滑槽412，滑槽412的长度方向平行于机架1的长度方向，第一滑移板5下侧的中部成型有滑块52，滑块52自上而下贯穿滑槽412且伸入槽板41的下方。机架1上侧设有用于驱动滑块52在滑槽412中滑移的第一驱动组件53，第一驱动组件53包括驱动电机531和丝杠532。驱动电机531的外壳固定在槽板41下侧的中部，驱动电机531的输出轴的轴向水平。槽板41下侧远离机架1中部的一侧成型有耳板413，耳板413呈竖直设置，丝杠532的长度方向平行于机架1的长度方向，丝杠532长度方向的一端同轴固定在驱动电机531的输出轴上，丝杠532长度方向的另一端依次贯穿滑块52伸入槽板41下方的部分和耳板413后，通过轴承转动架设在耳板413上，丝杠532与滑块52伸入槽板41下方的部分螺纹连接。

工作台21移动时，驱动电机531驱动丝杠532转动，驱动电机531驱动丝杠532转动带动滑块52运动，滑块52带动工作台21运动。

参照图3，槽板41的上侧设有第一安装板6，第一安装板6通过螺栓竖直固定在槽板41的上侧，第一安装板6上固定有第一行程开关61，第一行程开关61位于第一安装板6靠近第一滑移板5的一侧，第一行程开关61的端部指向第一滑移板5，第一行程开关61与驱动电机531电连接且控制驱动电机531的启停，第一滑移板5靠近第一安装板6的一侧固定有第一触点62，第一触点62与第一行程开关61一一对应，第一触点62与第一行程开关61位于同一条平行与第一滑移板5滑移方向的直线上。为了减少工作台21运动至涂胶作业处时发生偏移的情况，第一安装板6在槽板41上以滑槽412的中心线为对称轴对称分布有两个。当第一滑移板5上的两个第一触点62全部与行程开关接触时，驱动电机531停止。

参照图4，抓取组件31包括抓取块311和吸盘312，抓取块311固定在机械臂23输出轴的下端，抓取块311的下侧与机架1上侧平行，吸盘312固定在抓取块311下侧。

抓取时，机械臂23驱动抓取块311运动，带动吸盘312运动至第二部件的正上方，然后带动吸盘312向下运动并吸附在第二部件的表面上。抓取完成后，机械臂23驱动抓取块311运动，带动吸盘312和第二部件运动到第一部件的正上方，然后带动底盘向下运动，将第二部件放置在第一部件上。

参照图5，两个滑轨411上架设有第二滑移板8，第二滑移板8的长度方向平行于机架1的宽度方向且水平设置，第二滑移板8下侧沿开设有第二导向槽81，第二导向槽81的长度方向平行于机架1的长度方向，第二导向槽81与滑轨411一一对应，滑轨411嵌入第二导向槽81中且与第二导向槽81滑移配合，第二滑移板8位于第一滑移板5靠近机架1中部的一侧。

参照图3、图5，压紧组件32包括压紧板321和压紧气缸322。压紧气缸322的缸体位于第二滑移板8的下侧，压紧气缸322的活塞杆竖直向上且贯穿第二滑移板8，压紧气缸322在第二滑移板8长度方向的两侧各设置有一个。压紧板321的长度方向平行于机架1的宽度方向，压紧板321水平架设在两个压紧气缸322活塞杆上，压紧板321与两个气缸活塞杆的端部均固定连接。第二滑移板8的上侧竖直设置有导向杆82，压紧板321的上侧固定有导向环83，导向环83的轴向竖直，导向杆82长度方向的一端固定在第二滑移板8的上侧，导向杆82长度方向的另一端依次贯穿第二滑移板8和导向环83，且导向杆82与第二滑移板8、导向环83均滑移配合，导向杆82与导向环83一一对应，导向杆82与导向环83在滑移板长度方向的两侧各设置有一组。

参照图3，槽板41的上侧固定有用于驱动第二滑移板8运动的第二驱动组件84，第二驱动组件84包括驱动气缸841，驱动气缸841缸体下侧靠近槽板41的部分与槽板41固定。机架1上竖直固定有支撑杆842，支撑杆842的上端与驱动气缸841缸体下侧远离槽板41的部分固定连接。

参照图5、图6，槽板41的上侧设有第二安装板7，第二安装板7通过螺栓竖直固定在槽板41的上侧，第二安装板7上固定有第二行程开关71，第二行程开关71位于第二安装板7靠近第二滑移板8的一侧，第二行程开关71的端部指向第二滑移板8，第二行程开关71与驱动气缸841的控制器电连接且控制驱动气缸841的启停，第二滑移板8靠近第二安装板7的一侧固定有第二触点72，第二触点72与第一行程开关61一一对应，第二触点72与第二行程开关71位于同一条平行与第二滑移板8滑移方向的直线上。为了减少第二滑移板8运动至工作台21正上方时发生偏移的情况，第二安装板7在槽板41上以滑槽412的中心线为对称轴对称分布有两个，且两个第一安装板6均位于两个第二安装板7之间。当第二滑移板8上的两个第二触点72全部与行程开关接触时，驱动气缸841停止。

参照图3，第一安装板6靠近第二滑移板8的侧面和第二安装板7靠近第一滑移板5的侧面均固定有缓冲件9，缓冲件9采用橡胶柱，缓冲件9有助于缓冲第一滑移板5与第一安装板6的碰撞，以及第二滑移板8与第二安装板7的碰撞。

参见图5，由于压紧板321需要运动至工作台21的正上方，故第二滑移板8靠近第一滑移板5的一侧开设有避让槽85，第二滑移板8滑移至工作台21正上方时，第一滑移板5嵌入避让槽85中。

抓取组件31将第二部件放置到第一部件上后，驱动气缸841驱动第二滑移板8滑移至工作台21的正上方，然后压紧气缸322驱动压紧板321下压将第一部件和第二部件压紧。

本申请实施例的实施原理为：进行涂胶作业时，工作人员先将第一部件和第二部件放置在工作台21上，机械臂23再驱动胶枪22运动，同时胶枪22的流出胶水，将胶水涂设在第一部件的上侧。然后机械臂23驱动胶枪22的出胶口运动至除胶块211处且与除胶块211抵接，使得出胶口残留的胶水被除胶块211吸收和擦除，减少后续作业中胶枪22的出胶口被残留的胶水堵塞的情况。

涂胶完成后，机械臂23驱动抓取块311运动，带动吸盘312运动至第二部件的正上方，然后带动吸盘312向下运动并吸附在第二部件的表面上。抓取完成后，机械臂23驱动抓取块311运动，带动吸盘312和第二部件运动到第一部件的正上方，然后带动底盘向下运动，将第二部件放置在第一部件上。

最后进行压紧作业，驱动气缸841驱动第二滑移板8滑移至工作台21的正上方，然后压紧气缸322驱动压紧板321下压将第一部件和第二部件压紧。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模具抓取压紧机构，包括机架（1），所述机架（1）上水平设置有工作台（21），其特征在于：所述机架（1）上设置有第二滑移板（8）以及驱动第二滑移板（8）滑移的第二驱动组件（84），所述第二滑移板（8）上设置有压紧组件（32）；所述机架（1）上设置有机械臂（23），所述机械臂（23）输出轴的端部设置有抓取组件（31）。

2.根据权利要求1所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述抓取组件（31）包括抓取块（311）和吸盘（312），所述抓取块（311）固定在机械臂（23）输出轴的端部，所述吸盘（312）固定在抓取块（311）靠近工作台（21）的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述压紧组件（32）包括压紧板（321）和压紧气缸（322），所述压紧气缸（322）的缸体固定在第二滑移板（8）靠近机架（1）的一侧上，所述压紧气缸（322）的活塞杆贯穿自下而上贯穿第二滑移板（8），所述压紧板（321）与压紧气缸（322）活塞杆的端部固定连接，所述压紧板（321）靠近机架（1）的一侧抵接在工作台（21）的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述压紧板（321）远离机架（1）的一侧竖直设置有导向杆（82），所述压紧板（321）远离机架（1）的一侧固定有导向环（83），所述导向杆（82）贯穿压紧板（321）后同轴贯穿导向环（83），且所述导向杆（82）和压紧板（321）、导向环（83）均滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑轨（411），所述第二滑移板（8）靠近工作台（21）的一侧开设有第二导向槽（81），所述滑轨（411）嵌入第二导向槽（81）中且与第二导向槽（81）滑移配合。

6.根据权利要求1所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述第二滑移板（8）靠近工作台（21）的一侧开设有避让槽（85），所述工作台（21）嵌入避让槽（85）中。

7.根据权利要求1所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述第二驱动组件（84）包括驱动气缸（841），所述驱动气缸（841）的活塞杆平行于第二滑移板（8）的滑移方向且与第二滑移板（8）固定连接，所述驱动气缸（841）的缸体固定在机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种模具抓取压紧机构，其特征在于：所述机架（1）上竖直设置有第二安装板（7），所述第二安装板（7）靠近第二滑移板（8）的一侧设置有第二行程开关（71），所述第二滑移板（8）靠近第二安装板（7）的一侧设置有第二触点（72），所述第二行程开关（71）与驱动气缸（841）的控制器电连接并控制驱动气缸（841）的启停。

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