CN220668057U - 一种自动激活背胶机构 - Google Patents

Abstract

一种自动激活背胶机构，包括底架，底架上固定有送料机构、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架并排跨设在送料机构上方，第一支架上设有取料机构，第二支架上设有夹料机构和压料机构，取料机构包括固定在第一支架上的第一电机和与第一电机活动连接的取料组件，夹料机构包括与第二支架相连接的第一气缸和与第一气缸相连的第二气缸，第一气缸底部连接有第二气缸，第二气缸活动连接有一对夹臂，送料机构包括固定在底架上的一对滑轨和滑设在一对滑轨上的压合平台，压合平台于第一支架和第二支架间往返运动，压料机构包括压合气缸、压合上模和压合下模，压合气缸固定在第二支架上，压合上模固定在压合气缸的底部，压合下模固定在压合平台上表面。

Description

一种自动激活背胶机构

技术领域

本实用新型涉及产品组装领域，特别是涉及一种自动激活背胶机构。

背景技术

目前的制造业，在产品组装的生产线中，激活背胶是一种常见的作业流程。现有的产品激活背胶大多采用人工作业方式，此种作业方式很容易由于人工力度以及用力方向难以把握而导致背胶激活不彻底而使部件脱落，这就使得生产效率低，成本高，而且良率也不稳定，大大影响了组装产能及和良品产出率。

于是，针对目前制造业在生产过程中存在的问题，亟需开发一种新的机器或新的技术来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可以有效地降低成本、提高生产效率和生产良率的自动激活背胶机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动激活背胶机构，包括底架，底架上固定有送料机构、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架并排跨设在送料机构上方，第一支架上设有取料机构，第二支架上设有夹料机构和压料机构，取料机构、夹料机构和压料机构均位于送料机构的上方，取料机构包括固定在第一支架上的第一电机和与第一电机活动连接的取料组件，夹料机构包括与第二支架相连接的第一气缸和与第一气缸相连的第二气缸，第一气缸底部连接有第二气缸，第二气缸活动连接有一对夹臂，送料机构包括固定在底架上的一对滑轨和滑设在一对滑轨上的压合平台，压合平台于第一支架和第二支架间往返运动，压料机构包括压合气缸、压合上模和压合下模，压合气缸固定在第二支架上，压合上模固定在压合气缸的底部，压合下模固定在压合平台上表面。

进一步地，第一支架上开设有第一通孔，取料机构活动设置在第一通孔内，第二支架上开设有第二通孔，夹料机构活动设置在第二通孔内。

进一步地，取料组件沿第一通孔在竖直方向上往返运动。

进一步地，取料机构还包括皮带、活动夹块、驱动轮和从动轮，第一电机驱动驱动轮，驱动轮通过皮带与从动轮连接，活动夹块固定在皮带上，取料组件固定在活动夹块上。

进一步地，取料组件包括一对气杆、一对第一吸嘴和连接件，连接件安装在活动夹块上，一对气杆的顶部固定在连接件上，一对第一吸嘴分别安装在一对气杆的底部。

进一步地，活动夹块包括齿板，齿板上设有第一齿牙，皮带与齿板的第一齿牙抵接的一面设置有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙相啮合设置。

进一步地，第一气缸竖直设置，第二气缸水平设置，一对夹臂沿水平面收缩或扩张。

进一步地，送料机构还包括第一滑块和第二滑块，第一滑块、第二滑块分别滑设在一对滑轨上，压合平台固定在第一滑块和第二滑块上。

进一步地，压合上模的底部的中心设有一第二吸嘴，压合下模的上表面的四周均设有第一凸台并围城一压合区域，压合上模设置在压合下模上方，第二吸嘴空间上位于压合区域内。

进一步地，第一支架的边缘设有第一传感器，第二支架的边缘设有第二传感器、第三传感器。

附图说明

图1为本实用新型一种自动激活背胶机构的立体图。

图2为本实用新型一种自动激活背胶机构的局部立体图。

图3为图1所示的一种自动激活背胶机构的取料机构的立体图。

图4为图3所示的一种自动激活背胶机构的取料机构的立体分解图。

图5为图3所示的一种自动激活背胶机构的取料机构的局部立体分解图。

图6为图5所示的一种自动激活背胶机构的取料机构中A处的局部立体图。

图7为图5所示的一种自动激活背胶机构的取料机构中B处的局部立体图。

图8为图1所示的一种自动激活背胶机构的夹料机构的立体图。

图9为图8所示的一种自动激活背胶机构的夹料机构的立体分解图。

图10为图1所示的一种自动激活背胶机构的压料机构的立体图。

图11为图10所示的一种自动激活背胶机构的压料机构的压合上模的立体图。

图12为图10所示的一种自动激活背胶机构的压料机构的压合下模的立体图。

图13为图1所示的一种自动激活背胶机构的送料机构的立体图。

图14为图13所示的一种自动激活背胶机构的送料机构的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1和图2，一种自动激活背胶机构，用于压合物料到产品并激活背胶，所述物料包括部件和背胶，所述部件粘贴在所述背胶的上表面，所述背胶的下表面通过所述自动激活背胶机构粘贴并压合在所述产品上。

所述自动激活背胶机构包括底架10，所述底架10上固定有送料机构50、第一支架11和第二支架12，所述第一支架11和所述第二支架12并排跨设在所述送料机构50上方，所述第一支架11上设有取料机构20，所述第二支架12上设有夹料机构30和压料机构40，所述取料机构20、所述夹料机构30和所述压料机构40均位于所述送料机构50的上方。所述第一支架11上开设有第一通孔111，所述取料机构20活动设置在所述第一通孔111内，所述第二支架12上开设有第二通孔121，所述夹料机构30活动设置在所述第二通孔121内，所述压料机构40设置在所述第二通孔121远离所述夹料机构30的一侧边缘。所述取料机构20工作时，所述取料机构20穿过所述第一通孔111在竖直方向上往返运动。所述夹料机构30工作时，所述夹料机构30穿过所述第二通孔121在竖直方向上往返运动。

所述第一支架11的边缘设有第一传感器13，所述第二支架12的边缘设有第二传感器14、第三传感器15。所述第一传感器13、所述第二传感器14和所述第三传感器15均在流水线的上方。

本实施例中，所述底架10置于所述流水线的上方，所述流水线中的所述产品和所述物料依次沿所述取料机构20朝向所述压料机构40的方向进行流动。

更具体地，所述第一传感器13工作时可感应所述物料的位置并控制所述取料机构20精确定位并吸附所述物料。所述第二传感器14工作时可感应所述产品的位置并控制夹料机构30精确定位并夹取所述产品。所述第三传感器15工作时可感应所述产品是否到达指定位置并控制所述压料机构40对所述物料和所述产品进行粘贴并压合。

请参阅图1-图7，所述取料机构20包括固定在所述第一支架11上的第一电机21、与所述第一电机21活动连接的取料组件22、与所述第一电机21相连接的固定板23，所述固定板23固定在所述第一支架11的上表面，所述第一电机21设于所述固定板23的一侧，所述第一电机21的驱动轴211穿过所述固定板23凸伸至所述固定板23的另一侧并与所述取料组件22活动连接。所述取料组件22沿所述第一通孔111在竖直方向上往返运动。

所述取料机构20还包括皮带27、活动夹块25、驱动轮28、从动轮26和固定轴24，所述固定轴24固定在所述固定板23的上部并与所述驱动轴211朝向同一方向，所述从动轮26安装在所述固定轴24上，所述第一电机21通过所述驱动轴211驱动所述驱动轮28，所述驱动轮28通过所述皮带27与所述从动轮26连接，所述活动夹块25固定在所述皮带27上，所述取料组件22固定在所述活动夹块25上。

所述活动夹块25包括夹块252和齿板251，所述夹块252与所述齿板251相配合固定在所述皮带27上，所述齿板251上设有第一齿牙2511，所述皮带27与所述齿板251的所述第一齿牙2511抵接的一面设置有第二齿牙271，所述第一齿牙2511与所述第二齿牙271相啮合设置。

所述取料组件22包括一对气杆222、一对第一吸嘴223和连接件221，所述连接件221安装在所述活动夹块25上，一对所述气杆222的顶部固定在连接件221上，一对所述第一吸嘴223分别安装在一对所述气杆222的底部。

本实施例中，以所述固定板23固定有所述固定轴24的一面为正面。当所述取料机构20工作时，所述第一电机21工作带动所述驱动轮28逆时针旋转，所述驱动轮28通过所述皮带27带动所述从动轮26逆时针旋转，所述皮带27在所述驱动轮28与所述从动轮26之间逆时针运转，所述活动夹块25跟随所述皮带27作动并向下位移，所述取料组件22跟随所述活动夹块25向下位移直至抵顶所述流水线上的物料的上表面，所述第一电机21停止工作。当所述取料组件22吸紧所述物料后，所述第一电机21工作带动所述驱动轮28顺时针旋转，所述驱动轮28通过所述皮带27带动所述从动轮26顺时针旋转，所述皮带27在所述驱动轮28与所述从动轮26之间顺时针运转，所述活动夹块25跟随所述皮带27作动并向上位移，所述取料组件22跟随所述活动夹块25向上位移回到初始位置，所述第一电机21停止工作，从而实现取料的功能。

更具体地，所述气杆222连接有气管，所述第一吸嘴223采用较软且富有弹性的材质，当所述取料组件22取料时，所述第一吸嘴223抵顶所述部件的上表面，所述第一吸嘴223发生形变且牢牢贴住所述部件的上表面，所述气杆222经所述第一吸嘴223吸取空气，此时所述第一吸嘴223与所述部件的接触区域内形成负压，所述第一吸嘴223牢牢地吸住所述部件，由于所述部件粘贴在所述背胶上，因此所述背胶和所述部件跟随所述取料组件22进行位移，实现取料的功能。

请参阅图1，图2，图8和图9，所述夹料机构30包括与所述第二支架12相连接的第一气缸31、与所述第一气缸31相连的第二气缸32。所述夹料机构30还包括第一连接块33和第二连接块34。所述第二支架12的所述第二通孔121远离所述压料机构40的一侧边缘设有一L形固定块16。所述L形固定块16固定有所述第一连接块33，所述第一连接块33活动连接有竖直设置的所述第一气缸31，所述第一气缸31的底部固定连接有所述第二连接块34，所述第二连接块34的底部固定有水平设置的所述第二气缸32，所述第二气缸32的活动端活动连接有一对夹臂35，一对所述夹臂35沿水平面收缩或扩张。

更具体地，当所述第二气缸32工作时，一对所述夹臂35沿所述第二气缸32的所述活动端扩张或收缩。

本实施例中，当所述夹料机构30工作时，所述第一气缸31工作带动所述第二气缸32向下位移，当所述第二气缸32抵近所述流水线的所述产品时，所述第一气缸31停止工作，所述第二气缸32工作带动一对所述夹臂35收缩，从而夹紧所述产品的两侧，所述第一气缸31工作带动所述第二气缸32向上位移回到初始位置，所述第一气缸31停止工作，实现夹料的功能。

请参阅图1、图13和图14，所述送料机构50包括固定在所述底架10上表面的一对滑轨53、压合平台52、第二电机51、第一滑块54和一对第二滑块55，所述第二电机51固定在所述底架10上，所述第一滑块54、一对所述第二滑块55分别滑设在一对所述滑轨53上，所述压合平台52固定在所述第一滑块54、一对所述第二滑块55上，则所述压合平台52通过所述第一滑块54、一对所述第二滑块55滑设在一对所述滑轨53上。

更具体地，当所述送料机构50工作时，所述第二电机51工作驱动所述第一滑块54在所述滑轨53上滑动，所述第一滑块54带动所述压合平台52和一对所述第二滑块55沿一对所述滑轨53位移。

请参阅图1、图10-图13，所述压料机构40包括压合气缸41、压合上模42和压合下模43，所述压合气缸41固定在所述第二支架12上，所述压合上模42固定在所述压合气缸41的底部，所述压合下模43固定在所述压合平台52上表面，所述压合上模42的底部的中心设有一第二吸嘴421，所述压合下模43的上表面的四周均设有第一凸台431并围成一压合区域432，在压料过程中，所述产品置于所述压合区域432并抵靠所述第一凸台431的侧边，所述第二吸嘴421空间上位于所述压合区域432内。

更具体地，所述第一凸台431内侧的垂直投影的形状大小与所述产品的垂直投影的形状大小相配，可实现定位所述产品的功能。

更具体地，所述压合气缸41连接有气管，所述第二吸嘴421采用较软且富有弹性的材质。所述压合气缸41工作时，所述第二吸嘴421抵顶所述产品，所述第二吸嘴421发生形变且牢牢贴住所述产品，所述压合气缸41经所述第二吸嘴421吸取空气，此时所述第二吸嘴421与所述产品的接触区域内形成负压，所述第二吸嘴421牢牢地吸住所述产品，实现吸紧所述产品的功能。

本实用新型自动激活背胶机构工作时：

本实施例中，以所述固定板23固定有所述固定轴24的一面为正面。所述压合平台52的初始位置在所述第一支架11的正下方。所述产品、所述物料依次沿所述流水线位移。

当所述第二传感器14工作感应到所述产品位移至所述第二支架12的正下方时，所述流水线暂停运作，所述取料机构20、所述夹料机构30和所述送料机构50同时运作。所述夹料机构30工作，所述第一气缸31工作带动所述第二气缸32向下位移直至所述第二气缸32抵近所述流水线，所述第一气缸31停止工作。所述第二气缸32工作带动一对所述夹臂35收缩夹紧所述产品，然后所述第一气缸31工作带动所述第二气缸32向上位移至初始位置，所述第一气缸31停止工作。所述送料机构50工作，所述第二电机51工作带动所述压合平台52沿一对所述滑轨53朝所述第二支架12的方向移动至所述第二支架12的正下方，所述第二电机51停止工作。所述第一传感器13感应到所述物料并控制所述取料机构20开始工作。所述第一电机21工作带动所述取料组件22向下位移直至一对所述第一吸嘴223抵顶所述流水线上的所述部件的上表面，所述第一电机21停止工作。所述气杆222工作带动一对所述第一吸嘴223吸紧所述物料后，所述第一电机21工作带动所述取料组件22和所述物料向上位移回到初始位置，所述第一电机21停止工作。

所述第一气缸31工作带动所述第二气缸32以及所述产品向下位移直至所述产品抵近所述压合下模43的正上方，所述第一气缸31停止工作。然后一对所述夹臂35扩张放开所述产品，所述产品竖直落入所述压合下模43的所述压合区域432，所述第一气缸31工作带动所述第二气缸32向上位移至初始位置，所述第一气缸31停止工作。

所述第二电机51工作带动所述压合平台52沿一对所述滑轨53朝所述第一支架11的方向移动至所述第一支架11的正下方，所述第二电机51停止工作。此时所述产品处于所述第一支架11的正下方。

所述第一电机21工作带动所述取料组件22和所述物料向下位移直至所述物料抵顶所述产品，所述第一电机21停止工作。所述气杆222停止工作，一对所述第一吸嘴223内的负压消失，同时所述第一电机21工作带动所述取料组件22向上位移，所述物料与一对所述第一吸嘴223分离并粘贴在所述产品上，所述取料组件22跟随所述活动夹块25向上位移回到初始位置，所述第一电机21停止工作。

所述第二电机51工作带动所述压合平台52沿一对所述滑轨53朝所述第二支架12的方向移动至所述第一支架11的正下方，所述第二电机51停止工作。此时所述产品和所述物料处于所述压合上模42的正下方。

所述第三传感器15感应到所到述产品到达预定位置后，所述压合气缸41工作带动所述压合上模42向下位移直至所述压合上模42抵顶所述产品，所述压合气缸41开始压合，到预定时间后，所述压合气缸41压合完毕。然后所述压合气缸41通过所述第二吸嘴421吸紧所述产品，所述压合气缸41带动所述压合上模42和所述产品向上位移至所述压合上模42的初始位置。

所述第二电机51工作带动所述压合平台52沿一对所述滑轨53朝所述第一支架11的方向移动至所述第一支架11的正下方，所述第二电机51停止工作。同时，所述压合气缸41工作带动所述压合上模42、所述产品向下位移直至所述产品抵近所述流水线，所述压合气缸41停止吸气，所述第二吸嘴421内的负压消失，然后所述压合气缸41带动所述压合上模42向上位移，所述第二吸嘴421与所述产品分离，所述压合上模42的初始位置，所述压合气缸41停止工作。

接着，所述第一气缸31工作，以上循环操作。

本实用新型通过所述取料机构20、所述夹料机构30、所述送料机构50对所述物料、所述产品的转运，并通过所述压料机构40压合所述物料和所述产品，实现所述物料的精确定位和所述背胶的激活。本实用新型不仅可以有效地降低成本，而且提高生产效率和生产良率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动激活背胶机构，其特征在于，包括底架，所述底架上固定有送料机构、第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架并排跨设在所述送料机构上方，所述第一支架上设有取料机构，所述第二支架上设有夹料机构和压料机构，所述取料机构、所述夹料机构和所述压料机构均位于所述送料机构的上方，所述取料机构包括固定在所述第一支架上的第一电机和与所述第一电机活动连接的取料组件，所述夹料机构包括与所述第二支架相连接的第一气缸和与所述第一气缸相连的第二气缸，所述第一气缸底部连接有所述第二气缸，所述第二气缸活动连接有一对夹臂，所述送料机构包括固定在所述底架上的一对滑轨和滑设在一对所述滑轨上的压合平台，所述压合平台于所述第一支架和所述第二支架间往返运动，所述压料机构包括压合气缸、压合上模和压合下模，所述压合气缸固定在所述第二支架上，所述压合上模固定在所述压合气缸的底部，所述压合下模固定在所述压合平台上表面。

2.如权利要求1所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述第一支架上开设有第一通孔，所述取料机构活动设置在所述第一通孔内，所述第二支架上开设有第二通孔，所述夹料机构活动设置在所述第二通孔内。

3.如权利要求2所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述取料组件沿所述第一通孔在竖直方向上往返运动。

4.如权利要求1所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述取料机构还包括皮带、活动夹块、驱动轮和从动轮，所述第一电机驱动所述驱动轮，所述驱动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述活动夹块固定在所述皮带上，所述取料组件固定在所述活动夹块上。

5.如权利要求4所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述取料组件包括一对气杆、一对第一吸嘴和连接件，所述连接件安装在所述活动夹块上，一对所述气杆的顶部固定在所述连接件上，一对所述第一吸嘴分别安装在一对所述气杆的底部。

6.如权利要求4所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述活动夹块包括齿板，所述齿板上设有第一齿牙，所述皮带与所述齿板的所述第一齿牙抵接的一面设置有第二齿牙，所述第一齿牙与所述第二齿牙相啮合设置。

7.如权利要求1所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述第一气缸竖直设置，所述第二气缸水平设置，一对所述夹臂沿水平面收缩或扩张。

8.如权利要求1所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述送料机构还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、所述第二滑块分别滑设在一对所述滑轨上，所述压合平台固定在所述第一滑块和所述第二滑块上。

9.如权利要求1所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述压合上模的底部的中心设有一第二吸嘴，所述压合下模的上表面的四周均设有第一凸台并围城一压合区域，所述压合上模设置在所述压合下模上方，所述第二吸嘴空间上位于所述压合区域内。

10.如权利要求1所述的自动激活背胶机构，其特征在于，所述第一支架的边缘设有第一传感器，所述第二支架的边缘设有第二传感器、第三传感器。