CN211759670U - 一种对片料进行转贴的半自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其包括机架，机架的上端的左右两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，第一安装位可拆卸嵌装有用于放置片料的第一冶具，第二安装位可拆卸嵌装有用于放置胶膜的第二冶具；机架上端的左右两侧分别设置有两个竖直板；在两个竖直板之间沿左右方向滑动设置有转运组件，转运组件的下端可上下升降设置有压装件和多个用于吸起片料的真空吸头，多个真空吸头绕压装件周向设置；转运组件由第一动力机构驱动沿左右方向移动。本实用新型能够简化工人操作，降低生产成本，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种对片料进行转贴的半自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种对片料进行转贴的半自动组装机构。

背景技术

随着工业工艺的高速发展，3C电子产品对转贴精度和转贴效率的要求越来越高。特别是一些对产品外观有要求的产品，传统的转贴方式不仅效率低而且转帖精度很难保证。

在3C电子产品生产制造领域，传统为人工把胶膜先放置在一个冶具板上，再放片料模切件，人手贴膜，这样需要花费大量的人手操作，组装效率低，质量差有气泡，且品质不可靠，难以满足生产化生产的需求。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种对片料进行转贴的半自动组装机构，该组装机构能够简化工人操作，降低生产成本，提高生产效率和产品合格率。

根据本实用新型实施例的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，包括机架，所述机架的上端的左右两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位可拆卸嵌装有用于放置片料的第一冶具，所述第二安装位可拆卸嵌装有用于放置胶膜的第二冶具；两个竖直板，两个所述竖直板分别设置在所述机架上端的左右两侧；转运组件，所述转运组件沿左右方向滑动设置在两个所述竖直板之间，所述转运组件的下端可上下升降设置有压装件和多个用于吸起片料的真空吸头，多个所述真空吸头绕所述压装件周向设置；所述转运组件由第一动力机构驱动沿左右方向移动。

根据本实用新型实施例的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，至少具有如下技术效果：通过在机架上的上端的左右两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，生产时，人工将装有片料的第一冶具和装有胶膜的第二冶具分别嵌装到第一安装位和第二安装位内，随后转动组件下端的真空吸头将片料吸取并在第一动力机构的驱动下移动至第二冶具的正上方，随后真空吸头将片料放置在胶膜上，然后压装件向下运动使得片料组装在胶膜上得到所需产品，并在组装完成后升起，最后第一动力机构驱动转运组件复位准备下一个循环生产，实现上料和组装的半自动化生产，整个过程只需人工将第一冶具和第二冶具进行取放，转贴组装工作通过机械自动完成，降低工人的劳动强度，降低成本的同时提高生产效率，相对于人工转贴组装，通过机械转贴组装得到的产品的质量更佳。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力机构包括有沿左右方向设置在两个所述竖直板之间的磁耦合气缸，所述转运组件设置在所述磁耦合气缸上，且由所述磁耦合气缸驱动沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运组件包括竖直设置在所述磁耦合气缸上的安装座，所述安装座上沿上下方向设置有多个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有连接座，所述连接座由第二动力机构驱动沿所述第一滑轨移动；所述连接座的下端设置有水平板，所述真空吸头设置在所述水平板的下端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的侧壁沿上下方向布置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有所述压装件，所述水平板的中部设置有供所述压装件穿过的第一通孔。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述竖直板之间设置有连接板，所述连接板的左右两端分别设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述磁耦合气缸的驱动源电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的前端嵌装有PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第一动力机构、第二动力机构、真空吸头和所述第三气缸的动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述PLC控制器内设置有控制系统，所述PLC控制器的表面设置有智能触摸屏，所述智能触摸屏与所述控制系统电连接，以便输入控制程序。

根据本实用新型的一些实施例，所述PLC控制器电连接有第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关分别设置在所述机架前端的左右两侧，且所述第一开关和所述第二开关串联连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的上端的前侧设置支架，所述支架上正对所述第二安装位的位置设置有用于扫描成品上二维码的扫码枪，所述扫码枪电连接有蜂鸣报警器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力机构包括沿左右方向布置的第一丝杠，所述第一丝杠的两端分别与两个所述竖直板转动连接，所述第一丝杠的一端连接有驱动马达，所述第一丝杠上设置有丝杠螺母座，所述转运组件设置在所述丝杠螺母座上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1拆去防护罩的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是图2中B处的放大示意图；

图5是本实用新型实施例中竖直板、第一动力机构和转运组件装配的分解结构示意图；

图6是图5中转运组件的结构示意图；

图7是图6的分解结构示意图；

图8是本实用新型实施例中机架设置有第一安装位的部分的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中第一冶具的结构示意图。

附图标记：

100-机架、110-第一安装座、111-第一安装板、112-第二安装板、113-滑槽、114-第一限位板、120-第一冶具、121-第一滑块、122-衬套、130-第二冶具、140-防护罩；

200-竖直板、210-连接板、220-第一限位开关、230-第二限位开关；

310-压装件、320-安装座、321-第一滑轨、330-连接座、340-水平板、341-定位销、350-第三气缸、360-第二气缸360；

410-磁耦合气缸、420-第二导轨；

510-支架、520-扫码枪；

610-智能触摸屏、620-第一开关、630-第二开关、640-急停按钮；

710-第四行程开关。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7所示，根据本实用新型实施例的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，包括机架100、转运组件和两个竖直板200，机架100的上端的左右两侧分别设置有第一安装位110和第二安装位，第一安装位110可拆卸嵌装有用于放置片料的第一冶具120，第二安装位可拆卸嵌装有用于放置胶膜的第二冶具130；两个竖直板200分别设置在机架100上端的左右两侧；转运组件沿左右方向滑动设置在两个竖直板200之间，转运组件的下端可上下升降设置有压装件310和多个用于吸起片料的真空吸头，多个真空吸头绕压装件310周向设置；转运组件由第一动力机构驱动沿左右方向移动。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在机架100上的上端的左右两侧分别设置有第一安装位110和第二安装位，生产时，人工将装有片料的第一冶具120和装有胶膜的第二冶具130分别嵌装到第一安装位110和第二安装位内，随后转动组件下端的真空吸头将片料吸取并在第一动力机构的驱动下移动至第二冶具130的正上方，随后真空吸头将片料放置在胶膜上，然后压装件310向下运动使得片料组装在胶膜上得到所需产品，并在组装完成后升起，最后第一动力机构驱动转运组件复位准备下一个循环生产，实现上料和组装的半自动化生产，整个过程只需人工将第一冶具120和第二冶具130进行取放，转贴组装工作通过机械自动完成，降低工人的劳动强度，降低成本的同时提高生产效率，相对于人工转贴组装，通过机械自动转贴组装得到的产品的质量更佳。可以理解的是，第一冶具120和第二冶具130设置有多个，一个第一冶具120和一个第二冶具130组成一对冶具，一对冶具放置在机架100上进行组装工作时，将片料和胶膜分别放置在另一对冶具上进行准备，减少待机备料的时间，进一步提高生产效率。

如图8和图9所示，进一步地，机架100的上端面的左右两侧设置有第一安装板111和第二安装板112，第一安装板111和第二安装板112相互朝向的一端分别向内凹陷形成有滑槽113，第一安装板111的后端沿左右方向设置有第一限位板114，第一限位板114设置在第一安装板111和第二安装板112之间围成第一安装位110；第一冶具120的左右侧壁上凸设有与滑槽113相匹配的第一滑块121。这样设置，通过第一滑块121与滑槽113的配合，可将第一冶具120可拆卸嵌装在第一安装位110内，同时通过第一限位板114的定位，使得第一冶具120能够准确的嵌装在第一安装位110内，从而使得真空吸头能够将放置在第一冶具120上的片料准确的吸起转运到第二冶具130上进行组装，进一步提高产品的质量。可以理解的是，第二安装位的组成结构与第一安装位110的组成结构相同。

如图1所示，更进一步地，机架100的上方罩设有防护罩140，防护罩140一方面可以将设置在机架100上端的大部分部件罩住，避免部件裸露在外面，容易受损，另一方面也可以提高本机构的整体美观性。

如图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一动力机构包括有沿左右方向设置在两个竖直板200之间的磁耦合气缸410，转运组件设置在磁耦合气缸410上，且由磁耦合气缸410驱动沿左右方向移动。通过磁耦合气缸410的驱动，可使得转运组件在左右方向上快速且准确的移动，从而实现将第一冶具120上的片料转运到第二冶具130上进行组装，并能够在组装完成后快速的复位以准备下一次的循环。这里优选磁耦合气缸410采用CYIS磁耦式无杆气缸。

如图2、图3和图5至图7所示，进一步地，转运组件包括竖直设置在磁耦合气缸410上的安装座320，安装座320上沿上下方向设置有两个第一滑轨321，两个第一滑轨321上滑动设置有连接座330，连接座330由第二动力机构驱动沿第一滑轨321移动；连接座330的下端设置有水平板340，真空吸头设置在水平板340的下端面。这样设置，真空吸头和压装件310可以实现在上下方向的升降，以便真空吸头将放置在第一冶具120上的片料吸取转运到放置在第二冶具130上的胶膜上，并通过驱动压装件310下降压合完成组装。具体地，磁耦合气缸410的下方沿左右方向布置有第二导轨420，安装座320滑动连接在第二导轨420上。这样设置，第二导轨420一方面可以起到导向的作用，使得安装座320在磁耦合气缸410的驱动下沿左右方向移动的过程中不会产生偏移，确保将片料准确的转运到胶膜上进行组装；另一方面能够平衡分担安装座320的重量和平衡安装座320的受力点，避免左右移动的过程中，安装座320因受力点不均出现倾斜等问题，进而影响转运的精度。

如图5至图7所示，更进一步地，第二动力机构包括竖直设置在安装座320上端的第二气缸360，第二气缸360的活塞杆连接在连接座330的上端，以实现快速的驱动连接座330上下升降的功能。具体地，左侧的竖直板200的右侧壁上设置有第三行程开关，右侧的竖直板200的左侧壁上设置有第四行程开关710，第三行程开关和第四行程开关710均与第二气缸360的驱动源电连接。这样设置，在第二气缸360驱动连接座330和真空吸盘向下运动以吸起片料的过程中，当连接座330下降至触动第三行程开关的位置时，第三行程开关控制第二气缸360停止，此时真空吸盘的位置正好贴合在片料的上端面，以准确的将片料吸起进行转运，避免真空吸头下降过多压坏片料或真空吸头下降不够无法吸起片料；在第一动力机构将转运组件驱动向右运动至第二冶具130的正上方后，第二气缸360驱动连接座330和真空吸盘向下运动以将片料放置在胶膜上进行组装的过程中，当连接座330下降至触动第四行程开关710的位置时，第四行程开关710控制第二气缸360停止，此时被真空吸盘吸起的片料正好贴合在胶膜的上端面，以准确的将片料和胶膜组装，避免真空吸头下降过多导致组装质量不佳或真空吸头下降不够无法将片料准确的和胶膜组装。

如图7和图9所示，更进一步地，水平板340的下端面向下凸设有若干个定位销341，第一冶具120和第二冶具130上对应定位销341的位置均设置有定位孔，定位孔内设置有与定位销341相匹配的衬套122。通过定位销341与衬套122相配合，确保真空吸头准确的吸起片料并转运到第二冶具130上与胶膜准确贴合组装，提高成品的质量。

如图5至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，连接座330的侧壁沿上下方向布置有第三气缸350，第三气缸350的活塞杆连接有压装件310，水平板340的中部设置有供压装件310穿过的第一通孔。压装件310采用圆顶硅胶压头，在将片料与胶膜压合组装的过程中，第三气缸350驱动圆顶硅胶压头向下运动，保证在压合片料与胶膜组装时，圆顶硅胶压头先由中间接触片料最后将片料与胶膜之间的气泡排出，品质可靠，提高产品的合格率。

进一步地，水平板340内设置有空腔，空腔连接有真空泵，水平板340的下端设置有多个与空腔形成连通的第二通孔形成真空吸头。这样设置，使得真空吸头与水平板340设置成一体，使得本机构的结构进一步的简化。

如图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，两个竖直板200之间设置有连接板210，连接板210的左右两端分别设置有第一限位开关220和第二限位开关230，第一限位开关220和第二限位开关230均与磁耦合气缸410的驱动源电连接。这样设置，在磁耦合气缸410驱动转运组件左右移动的过程中，当安装座320向右移动至触发第二限位开关230的位置时，第二限位开关230控制磁耦合气缸410停止，此时真空吸头处于第二冶具130的正上方，以便真空吸头将片料准确的放置在胶膜上压合组装；当安装座320向左移动至触发第一限位开关220的位置时，第一限位开关220控制磁耦合气缸410停止，此时真空吸头处于第一冶具120的正上方，以便真空吸头将片料精准的吸起。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100的前端嵌装有PLC控制器，PLC控制器控制第一动力机构、第二动力机构、真空吸头和第三气缸350的动作。通过PLC控制器控制本机构的工作顺序，进一步提高本机构的智能化。

进一步地，PLC控制器内设置有控制系统，PLC控制器的表面设置有智能触摸屏610，智能触摸屏610与控制系统电连接，以便输入控制程序。智能触摸屏610作为PLC控制器的输入和输出显示终端具有良好的人机界面，同时配置后使PLC控制器的控制系统调整更加方便快捷，减少配线，依托智能触摸屏610的高性能大大提高了控制系统的可操作性和可靠性，通过智能触摸屏610将组装作业的动作命令输入至控制系统中，再控制整个机构的动作进行组装，保证动作的可靠性。

更进一步地，PLC控制器电连接有第一开关620和第二开关630，第一开关620和第二开关630分别设置在机架100前端的左右两侧，且第一开关620和第二开关630串联连接。通过将第一开关620和第二开关630串联连接；在使用时，只有同时按下第一开关620和第二开关630，才能启动PLC控制器控制本机构运行进行组装作业，避免在使用的过程中，操作人员在取放第一冶具120和第二冶具130的过程中，误按下其中的一个开关，造成安全事故，进一步提高使用安全性。具体地，PLC控制器还电连接有急停按钮640，急停按钮640设置在第一开关620的右侧，急停按钮640的尺寸大于第一开关620的尺寸。发生异常时按下急停按钮640，即可将本机构强制停止运行，进一步使用安全性。通过设置急停按钮640的尺寸大于第一开关620的尺寸，方便操作人员在紧急情况下可以快速的识别出急停按钮640并按下急停按钮640。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100的上端的前侧设置支架510，支架510上正对第二安装位的位置设置有用于扫描成品上二维码的扫码枪520，扫码枪520电连接有蜂鸣报警器。片料上设置有二维码，当将片料和胶膜压合组装成产品后，二维码正好处于被扫码枪520扫取的位置，通过扫码枪520扫描读取的产品才能被取下，当扫码枪520扫码未完成就将产品和第二治具取出，扫码枪520发出信号给蜂鸣报警器进行报警。

本机构的工作过程如下：

人工将装有片料的第一冶具120和装有胶膜的第二冶具130分别嵌装到第一安装位110和第二安装位内，随后按下第一开关620和第二开关630启动PLC控制器，第二气缸360的活塞杆伸出带动连接座330和真空吸头向下运动将片料吸起，随后第二气缸360的活塞杆收缩带动连接座330和真空吸头向上运动，随后磁耦合气缸410驱动转运组件向右运动至第二冶具130的正上方，随后第二气缸360的活塞杆伸出带动连接座330和真空吸头向下运动将片料放置在胶膜上，随后第三气缸350驱动压装件310向下运动使得片料和胶膜压合组装形成产品，随后第二气缸360的活塞杆缩回带动连接座330和真空吸头向上运动，然后磁耦合气缸410驱动转运组件向左运动复位进行下一个循环的准备，同时操作人员在扫码枪520对产品进行扫码完成后，将第一冶具120和第二冶具130取下。

在本实用新型的第二种具体实施例中，与上述的第一种具体实施例的区别在于第一动力机构的结构的不同，在本实用新型的第二种具体实施例中，第一动力机构包括沿左右方向布置的第一丝杠，第一丝杠的两端分别与两个竖直板200转动连接，第一丝杠的一端连接有驱动马达，第一丝杠上设置有丝杠螺母座，转运组件设置在丝杠螺母座上。由于第一丝杠的两端分别转动连接在两个竖直板200上，通过驱动马达带动第一丝杠正反转，从而实现带动转运机构在左右方向移动的功能。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，包括：

机架(100)，上端的左右两侧分别设置有第一安装位(110)和第二安装位，所述第一安装位(110)可拆卸嵌装有用于放置片料的第一冶具(120)，所述第二安装位可拆卸嵌装有用于放置胶膜的第二冶具(130)；

两个竖直板(200)，分别设置在所述机架(100)上端的左右两侧；

转运组件，沿左右方向滑动设置在两个所述竖直板(200)之间，所述转运组件的下端可上下升降设置有压装件(310)和多个用于吸起片料的真空吸头，多个所述真空吸头绕所述压装件(310)周向设置；所述转运组件由第一动力机构驱动沿左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，所述第一动力机构包括有沿左右方向设置在两个所述竖直板(200)之间的磁耦合气缸(410)，所述转运组件设置在所述磁耦合气缸(410)上，且由所述磁耦合气缸(410)驱动沿左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，所述转运组件包括竖直设置在所述磁耦合气缸(410)上的安装座(320)，所述安装座(320)上沿上下方向设置有多个第一滑轨(321)，所述第一滑轨(321)上滑动设置有连接座(330)，所述连接座(330)由第二动力机构驱动沿所述第一滑轨(321)移动；所述连接座(330)的下端设置有水平板(340)，所述真空吸头设置在所述水平板(340)的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，所述连接座(330)的侧壁沿上下方向布置有第三气缸(350)，所述第三气缸(350)的活塞杆连接有所述压装件(310)，所述水平板(340)的中部设置有供所述压装件(310)穿过的第一通孔。

5.根据权利要求4所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，两个所述竖直板(200)之间设置有连接板(210)，所述连接板(210)的左右两端分别设置有第一限位开关(220)和第二限位开关(230)，所述第一限位开关(220)和所述第二限位开关(230)均与所述磁耦合气缸(410)的驱动源电连接。

6.根据权利要求4所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，所述机架(100)的前端嵌装有PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第一动力机构、第二动力机构、真空吸头和所述第三气缸(350)的动作。

7.根据权利要求6所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，所述PLC控制器内设置有控制系统，所述PLC控制器的表面设置有智能触摸屏(610)，所述智能触摸屏(610)与所述控制系统电连接，以便输入控制程序。

8.根据权利要求7所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，所述PLC控制器电连接有第一开关(620)和第二开关(630)，所述第一开关(620)和所述第二开关(630)分别设置在所述机架(100)前端的左右两侧，且所述第一开关(620)和所述第二开关(630)串联连接。

9.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，所述机架(100)的上端的前侧设置支架(510)，所述支架(510)上正对所述第二安装位的位置设置有用于扫描成品上二维码的扫码枪(520)，所述扫码枪(520)电连接有蜂鸣报警器。

10.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的半自动组装机构，其特征在于，所述第一动力机构包括沿左右方向布置的第一丝杠，所述第一丝杠的两端分别与两个所述竖直板(200)转动连接，所述第一丝杠的一端连接有驱动马达，所述第一丝杠上设置有丝杠螺母座，所述转运组件设置在所述丝杠螺母座上。

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