CN210999715U

CN210999715U - 一种表带嵌件自动供料机

Info

Publication number: CN210999715U
Application number: CN201921116987.8U
Authority: CN
Inventors: 许海军; 晏金龙
Original assignee: Shenzhen Chaoqun Robot Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Chaoqun Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-07-17

Abstract

本实用新型公开了一种表带嵌件自动供料机,包括支撑机架、钢片转移机构以及钢片取件机构；所述钢片转移机构包括横行导轨、横行滑板、钢片推顶板、钢片导向柱、第一供料限位开关、第二供料限位开关、伺服马达、滚珠丝杆、提升板、竖直导向轴、直线轴承和光轴固定座，所述夹具支撑板下部固定设置有钢片搬运气缸，所述支撑机架上架背部固定设置有放置机架，所述放置机架上部固定设置有钢片定位板，所述钢片定位板上设置有钢片定位针。本实用新型钢片将推顶板上设置有多个钢片放置槽，钢片取出夹具板下均匀设置有多个钢片定位块，在运行过程中，实现一次搬运多根钢片的效果，大大增加了工作效率。

Description

一种表带嵌件自动供料机

技术领域

本实用新型涉及供料机的技术领域，特别是表带嵌件自动供料机的技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；在注塑过程中，供料也是必不可少的环节，目前，注塑带嵌件的产品主要是人手放置嵌件，即人工用手将嵌件一个一个放入模具，再进行合模注塑，这样做就可以完成产品的嵌件放置。但这样做效率极低，不适合大规模量产使用，也不适合一个产品多个嵌件，及一模出多个产品，并且人手放入模具，危险系数高，加上效率低下，从而给企业带来损失，故一种能一模出多个产品且安全系数高的表带嵌件自动供料机成为一种实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种表带嵌件自动供料机，旨在解决如何制造出一种能一模出多个产品且安全系数高的表带嵌件自动供料机的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种表带嵌件自动供料机，包括支撑机架、钢片转移机构以及钢片取件机构；所述钢片转移机构包括横行导轨、横行滑板、钢片推顶板、钢片导向柱、第一供料限位开关、第二供料限位开关、伺服马达、滚珠丝杆、提升板、竖直导向轴、直线轴承和光轴固定座，所述横行导轨有两根，分别固定设置在支撑机架上顶面，所述横行滑板接触设置于横行导轨上部，所述横行滑板上部固定设置有钢片推顶板，所述钢片导向柱贯穿钢片推顶板设置，且下端固定设置有横行滑板，所述小横行滑板固定贴合在横行滑板上，所述钢片导向柱上顶部固定设置有第一供料限位开关和第二供料限位开关，所述钢片推顶板下部固定设置有四根竖直导向轴，所述竖直导向轴之间通过提升板连接设置，并通过直线轴承和光轴固定座固定竖直导向轴和竖直导向轴，所述提升板中部螺纹连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上部固定连接在钢片推顶板上，下部连接设置在伺服马达上；所述钢片取件机构包括钢片定位块、钢片取出夹具板、钢片提升气缸、夹具支撑板、钢片搬运气缸、钢片定位板和钢片定位针，所述钢片定位块设置在钢片取出夹具板下，所述钢片取出夹具板上固定设置有钢片提升气缸，所述钢片提升气缸侧部固定设置在竖直气缸固定板上，所述竖直气缸固定板顶部水平固定有夹具支撑板，且夹具支撑板的另一端固定设置在支撑机架上架上，所述夹具支撑板下部固定设置有钢片搬运气缸，所述支撑机架上架背部固定设置有放置机架，所述放置机架上部固定设置有钢片定位板，所述钢片定位板上设置有钢片定位针。

作为优选，所述支撑机架上部侧壁上固定设置有限位开关安装座，所述限位开关安装座上固定设置有右限感应器。

作为优选，所述钢片取出夹具板下部均匀设置有钢片定位块，所述钢片定位块的宽度等于钢片的宽度。

作为优选，所述支撑支架内上部侧壁上固定设置有机架隔板，所述机架隔板下部设置有竖直支撑板，所述竖直支撑板有两块，且两竖直支撑板底部固定设置有水平支撑板。

作为优选，所述水平支撑板下部固定设置有马达转接板，所述滚珠丝杆穿过马达转接板与伺服马达转轴连接，且滚珠丝杆与马达转轴通过联轴器连接设置。

作为优选，所述水平支撑板前端固定设置有原点感应器固定块，所述原点感应器固定块上固定设置有原点感应器。

作为优选，所述支撑机架内侧壁固定设置有绝缘电木板，所述绝缘电木板上固定设置有CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关，所述CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关位于同一竖直位置。

作为优选，所述支撑机架外侧壁上设置有控制面板和油压缓冲器，所述油压缓冲器位于控制面板上，且油压缓冲器插接设置在支撑机架外侧壁上。

作为优选，所述支撑支架上部侧壁上设置有横行气缸，所述横行气缸与横行滑板位于同一水平面上。

作为优选，所述支撑支架下部四角处固定设置有脚杯，每个脚杯内侧固定设置有脚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将CPU主板、开关电源板、伺服控制器、空气开关、电磁阀、横行气缸、钢片提升气缸、钢片搬运气缸、伺服马达、右限感应器、原点感应器和控制面板电性连接，并采用展宏智控ZH-NC3/5单轴机器人控制系统，实现控制单元与执行单元的配合连接，实现机器的自动化，大大减小由人工放置嵌件的危险系数，通过伺服马达带动滚珠丝杆转动从而带动提升板的竖直运动，从而实现钢片的转移，钢片取出夹具板下部设置的钢片定位块对钢片进行取出动作，并在钢片提升气缸和钢片搬运气缸的带动下实现钢片的搬运，钢片推顶板上设置有多个钢片放置槽，钢片取出夹具板下均匀设置有多个钢片定位块，在运行过程中，实现一次搬运多根钢片的效果，大大增加了工作效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种表带嵌件自动供料机的装配体图；

图2是本实用新型一种表带嵌件自动供料机内部零件结构示意图；

图3是图1中A部的局部放大图；

图4是图1中B部的局部放大图。

图中：1-支撑机架、2-油压缓冲器、3-横行导轨、4-横行滑板、5-横行气缸、6-直线轴承滑块、7-机架隔板、8-限位开关安装座、9-导向轴承、10-钢片导向柱、11-钢片推顶板、12-钢片导向板、13-钢片定位顶针、14-钢片取出夹具板、15-钢片提升气缸、16-夹具支撑板、17-钢片定位针、18-钢片定位板、19-钢片搬运气缸、20-竖直支撑板、21-滚珠丝杠、22-水平支撑板、23-马达转接板、24-伺服马达、25-连轴器、26-原点感应器固定块、27-竖直导向轴、28-直线轴承、29-提升板、30-光轴固定座、31-绝缘电木板、32-CPU主板、33-开关电源板、34-伺服控制器、35-空气开关、36-电磁阀、37-脚轮、38-脚杯、39-第一供料限位开关、40-第二供料限位开关、41-小横行滑板、42-右限感应器、43-原点感应器、44-钢片定位块、45-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型一种表带嵌件自动供料机，包括支撑机架、钢片转移机构以及钢片取件机构；所述钢片转移机构包括横行导轨、横行滑板、钢片推顶板、钢片导向柱、第一供料限位开关、第二供料限位开关、伺服马达、滚珠丝杆、提升板、竖直导向轴、直线轴承和光轴固定座，所述横行导轨有两根，分别固定设置在支撑机架上顶面，所述横行滑板接触设置于横行导轨上部，所述横行滑板上部固定设置有钢片推顶板，所述钢片导向柱贯穿钢片推顶板设置，且下端固定设置有横行滑板，所述小横行滑板固定贴合在横行滑板上，所述钢片导向柱上顶部固定设置有第一供料限位开关和第二供料限位开关，所述钢片推顶板下部固定设置有四根竖直导向轴，所述竖直导向轴之间通过提升板连接设置，并通过直线轴承和光轴固定座固定竖直导向轴和竖直导向轴，所述提升板中部螺纹连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上部固定连接在钢片推顶板上，下部连接设置在伺服马达上；所述钢片取件机构包括钢片定位块、钢片取出夹具板、钢片提升气缸、夹具支撑板、钢片搬运气缸、钢片定位板和钢片定位针，所述钢片定位块设置在钢片取出夹具板下，所述钢片取出夹具板上固定设置有钢片提升气缸，所述钢片提升气缸侧部固定设置在竖直气缸固定板上，所述竖直气缸固定板顶部水平固定有夹具支撑板，且夹具支撑板的另一端固定设置在支撑机架上架上，所述夹具支撑板下部固定设置有钢片搬运气缸，所述支撑机架上架背部固定设置有放置机架，所述放置机架上部固定设置有钢片定位板，所述钢片定位板上设置有钢片定位针。

本实施例在工作前通过空气开关给开关电源板、CPU主板、伺服控制器、伺服马达、电磁阀、以及各个感应器供电，使用初始状态，先通过控制面板执行整体设备的原点复归操作，限位结束后原点感应器、右限感应器、钢片搬运气缸右限、钢片提升气缸上限有信号输出，并将信号输入到CPU主板进行处理。然后通过控制面板对伺服马达运行位置状态进行设定，并设定气缸的初始状态与运行状态；运行时，原点复归完成后，各信号输入到CPU主板进行处理，信号确认无误后，CPU主板会发送指令给伺服控制器，伺服控制器会控制伺服马达运行到对应设定位置，伺服马达带动滚珠丝杆转动，从而带动提升板向上运动，提升板向上运动的同时会推动钢片推顶板向上运动以此推动钢片向上运动，待钢片运动到第一供料限位开关时，第一供料限位开关将信息反馈到伺服马达、钢片提升气缸和钢片搬运气缸，伺服马达停止运转，钢片提升气缸下降，钢片定位块吸取钢片，吸取完成，钢片提升气缸上升，上升完成，并判断吸着负压值是否达到设定值，确认无误后，钢片搬运气缸往钢片定位板处移动，移动到位，钢片提升气缸下降，将钢片放入钢片定位板上，钢片定位针穿过钢片定位孔，吸着开放，放开钢片，实现钢片的精准定位，钢片开放完成，钢片提升气缸上升，钢片搬运气缸复归到钢片供料侧，复归到位，输出供料完成信号给外部机械手，机械手下降取走钢片定位板上已完成定位的钢片，与此同时钢片提升气缸下降，再次完成钢片供料吸取动作，等待机械手上升完成，再次进行钢片定位动作，以上动作依次循环执行。当钢片全部取完后，横行气缸动作，推动横行滑板动作，带动小横行滑板动作，达到切换工位的目的。

参阅图1、图4，所述支撑机架上部侧壁上固定设置有限位开关安装座，所述限位开关安装座上固定设置有右限感应器。所述有限感应器起到原点复位功能。

参阅图1、图3，所述钢片取出夹具板下部均匀设置有钢片定位块，所述钢片定位块的宽度等于钢片的宽度。所述钢片取出夹具下部均匀设置有多个钢片定位块，在一次的钢片吸取过程中能吸取多根钢片，实现一模出多产品的功能，大大的提高了工作效率，且钢片定位块的宽度等于钢片的宽度，方便钢片的吸取和放置。

参阅图1、图2，所述支撑支架内上部侧壁上固定设置有机架隔板，所述机架隔板下部设置有竖直支撑板，所述竖直支撑板有两块，且两竖直支撑板底部固定设置有水平支撑板，所述水平支撑板下部固定设置有马达转接板，所述滚珠丝杆穿过马达转接板与伺服马达转轴连接，且滚珠丝杆与马达转轴通过联轴器连接设置。所述机架隔板的设置，将钢片转移机构以及钢片取件机构分开，降低各机构在工作时的相互影响，所述竖直支撑板、水平支撑板和马达转接板对内部零件起到保护作用。

参阅图2，所述水平支撑板前端固定设置有原点感应器固定块，所述原点感应器固定块上固定设置有原点感应器。所述原点感应器在设备原点复归后起到监控作用。

参阅图1，所述支撑机架内侧壁固定设置有绝缘电木板，所述绝缘电木板上固定设置有CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关，所述CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关位于同一竖直位置，所述支撑机架外侧壁上设置有控制面板和油压缓冲器，所述油压缓冲器位于控制面板上，且油压缓冲器插接设置在支撑机架外侧壁上。所述CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关内置能有效的防止电气件伤人概率，将控制面板外置能更方便的通过控制面板堆内部零部件的控制。

参阅图1，所述支撑支架上部侧壁上设置有横行气缸，所述横行气缸与横行滑板位于同一水平面上，所述支撑支架下部四角处固定设置有脚杯，每个脚杯内侧固定设置有脚轮。所述横行气缸对横行滑板起到更换工位的作用，所述脚杯和脚轮的设置，方便机器的移动和固定放置。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：包括支撑机架、钢片转移机构以及钢片取件机构；所述钢片转移机构包括横行导轨、横行滑板、钢片推顶板、钢片导向柱、第一供料限位开关、第二供料限位开关、伺服马达、滚珠丝杆、提升板、竖直导向轴、直线轴承和光轴固定座，所述横行导轨有两根，分别固定设置在支撑机架上顶面，所述横行滑板接触设置于横行导轨上部，所述横行滑板上部固定设置有钢片推顶板，所述钢片导向柱贯穿钢片推顶板设置，且下端固定设置有横行滑板，所述横行滑板固定贴合在横行滑板上，所述钢片导向柱上顶部固定设置有第一供料限位开关和第二供料限位开关，所述钢片推顶板下部固定设置有四根竖直导向轴，所述竖直导向轴之间通过提升板连接设置，并通过直线轴承和光轴固定座固定竖直导向轴和竖直导向轴，所述提升板中部螺纹连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上部固定连接在钢片推顶板上，下部连接设置在伺服马达上；所述钢片取件机构包括钢片定位块、钢片取出夹具板、钢片提升气缸、夹具支撑板、钢片搬运气缸、钢片定位板和钢片定位针，所述钢片定位块设置在钢片取出夹具板下，所述钢片取出夹具板上固定设置有钢片提升气缸，所述钢片提升气缸侧部固定设置在竖直气缸固定板上，所述竖直气缸固定板顶部水平固定有夹具支撑板，且夹具支撑板的另一端固定设置在支撑机架上架上，所述夹具支撑板下部固定设置有钢片搬运气缸，所述支撑机架上架背部固定设置有放置机架，所述放置机架上部固定设置有钢片定位板，所述钢片定位板上设置有钢片定位针。

2.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述支撑机架上部侧壁上固定设置有限位开关安装座，所述限位开关安装座上固定设置有右限感应器。

3.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述钢片取出夹具板下部均匀设置有钢片定位块，所述钢片定位块的宽度等于钢片的宽度。

4.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：还包括支撑支架，所述支撑支架内上部侧壁上固定设置有机架隔板，所述机架隔板下部设置有竖直支撑板，所述竖直支撑板有两块，且两竖直支撑板底部固定设置有水平支撑板。

5.如权利要求4所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述水平支撑板下部固定设置有马达转接板，所述滚珠丝杆穿过马达转接板与伺服马达转轴连接，且滚珠丝杆与马达转轴通过联轴器连接设置。

6.如权利要求4所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述水平支撑板前端固定设置有原点感应器固定块，所述原点感应器固定块上固定设置有原点感应器。

7.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述支撑机架内侧壁固定设置有绝缘电木板，所述绝缘电木板上固定设置有CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关，所述CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关位于同一竖直位置。

8.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述支撑机架外侧壁上设置有控制面板和油压缓冲器，所述油压缓冲器位于控制面板上，且油压缓冲器插接设置在支撑机架外侧壁上。

9.如权利要求4所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述支撑支架上部侧壁上设置有横行气缸，所述横行气缸与横行滑板位于同一水平面上。

10.如权利要求9所述的一种表带嵌件自动供料机，其特征在于：所述支撑支架下部四角处固定设置有脚杯，每个脚杯内侧固定设置有脚轮。