CN210176076U - 一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，包括机架、安装在支架上的工作平台、用于控制工作平台进行三轴移动的控制器，所述工作平台的底部连接有用于驱动工作平台分别进行前后、左右、上下移动的前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均与控制器电路连接，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均采用螺杆传动控制。

Description

一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台。

背景技术

在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料。对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产，进一步的由于薄膜片材在取料过程中，由于不同型号、批次的薄膜片材的外形尺寸存在不同，因此用于放置薄膜片材的工作平台的定位位置也会相应的存在变化，传统的工作平台在定位过程中自动化控制的水平普遍不高，定位精度不准确，难以实现较薄的薄膜片材的工作平台定位移动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，包括机架、安装在支架上的工作平台、用于控制工作平台进行三轴移动的控制器，所述工作平台的底部连接有用于驱动工作平台分别进行前后、左右、上下移动的前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均与控制器电路连接，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均采用螺杆传动控制。

在本实用新型中，所述机架上设有进行工作平台上下高度检测的传感器，所述传感器的感应面朝向工作平台一侧，所述传感器、控制器、上下移动装置依次电信号连接。

在本实用新型中，所述工作平台上设有用于连接前后移动装置的前后通槽、用于连接左右移动装置的左右通槽，所述上下移动装置的端部固定连接在工作平台的底部，所述前后移动装置和左右移动装置的端部分别伸入前后通槽和左右通槽内。

在本实用新型中，所述前后移动装置包括一端伸入前后通槽内的前后移动杆、与前后移动杆的另一端连接的前后移动支架、用于支撑前后移动支架的前后移动支撑杆、用于驱动前后移动支架运动的前后移动螺杆、用于驱动前后移动螺杆转动的前后移动电机，所述前后移动支架的两端均设有用于前后移动支撑杆穿过的通孔，所述前后移动支撑杆穿过通孔固定安装在机架上，所述前后移动支架的中部开设有用于与前后移动螺杆配合传动的螺纹孔，所述前后移动穿过螺纹孔与前后移动电机连接。

在本实用新型中，所述左右移动装置包括一端伸入左右通槽内的左右移动杆、与左右移动杆的另一端连接的左右移动支架、设置在左右移动支架两端支撑和驱动左右移动支架运动的两条左右移动螺杆、与其中一条左右移动螺杆连接的左右移动电机，所述左右移动螺杆两端活动安装在机架上，所述两条左右移动螺杆之间传动连接。

在本实用新型中，所述上下移动装置为螺杆式电动推杆，包括上下移动电机和上下移动推杆，所述上下移动电机与上下移动推杆传动连接，所述上下移动推杆的伸缩端与工作平台固定连接，所述上下移动装置竖立安装。

在本实用新型中，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均采用伺服电机驱动。

在本实用新型中，所述前后移动杆沿上下方向设置，所述前后移动支架沿左右方向设置，所述前后移动支撑杆和前后移动螺杆均沿前后方向设置。

在本实用新型中，所述左右移动杆沿上下方向设置，所述左右移动支架沿前后方向设置，所述左右移动螺杆沿左右方向设置。

在本实用新型中，所述上下移动装置的底部设有用于进行上下移动装置前后、左右移动的安装架，所述安装架上开设有用于上下移动装置进行前后或左右移动的滑槽，所述上下移动装置安装在滑槽上，所述机架上开设有用于安装架进行左右或前后移动的滑轨，所述安装架安装在滑轨上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作平台上设置前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置，使工作平台分别在三者的驱动下实现三轴移动定位的功能，同时三者均通过伺服电机驱动螺杆传动的方式进行传动，使工作平台的移动精度提高；进一步的通过在机架上设置与薄膜片材吸取位置平齐的位置上设置传感器，通过传感器的感应功能控制上下移动装置工作，从而使放置在工作平台上的薄膜片材堆的最上面的薄膜片材始终位于薄膜片材吸取位置上。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的内部结构示意图；

图3为本实施例中前后移动支架的结构示意图；

图4为本实施例中安装架的结构示意图；

图5为本实施例的电路控制连接原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例：

如图1至图5所示，本实施例公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，包括机架1、安装在支架上的工作平台2、用于控制工作平台2进行三轴移动的控制器3，所述工作平台2的底部连接有用于驱动工作平台2分别进行前后、左右、上下移动的前后移动装置4、左右移动装置5、上下移动装置6，所述前后移动装置4、左右移动装置5、上下移动装置6均与控制器3电路连接，所述前后移动装置4、左右移动装置5、上下移动装置6均采用螺杆传动控制，通过在工作平台2上设置前后移动装置4、左右移动装置5、上下移动装置6，使工作平台2分别在三者的驱动下实现三轴移动定位的功能，同时三者均通过伺服电机驱动螺杆传动的方式进行传动，使工作平台2的移动精度提高。

作为优选的实施方式，所述机架1上设有进行工作平台2上下高度检测的传感器7，所述传感器7的感应面朝向工作平台2一侧，所述传感器7、控制器3、上下移动装置6依次电信号连接，在本实施例中，所述传感器7为红外线传感器7，通过在机架1上设置与薄膜片材吸取位置平齐的位置上设置传感器7，通过传感器7的感应功能控制上下移动装置6工作，从而使放置在工作平台2上的薄膜片材堆的最上面的薄膜片材始终位于薄膜片材吸取位置上。

作为优选的实施方式，所述工作平台2上设有用于连接前后移动装置4的前后通槽21、用于连接左右移动装置5的左右通槽22，所述上下移动装置6的端部固定连接在工作平台2的底部，所述前后移动装置4和左右移动装置5的端部分别伸入前后通槽21和左右通槽22内，在本实施例中，所述前后通槽21设有一个，且沿前后方向设置，前后移动支架42端部与前后通槽21固定连接；所述左右通槽22设有三对，每对左右通槽22均沿左右方向设置，三对左右通槽22间隔均匀沿前后方向排列设置，每个左右通槽22分别与一条左右移动杆51连接。

作为优选的实施方式，所述前后移动装置4包括一端伸入前后通槽21内的前后移动杆41、与前后移动杆41的另一端连接的前后移动支架42、用于支撑前后移动支架42的前后移动支撑杆43、用于驱动前后移动支架42运动的前后移动螺杆44、用于驱动前后移动螺杆44转动的前后移动电机45，所述前后移动支架42的两端均设有用于前后移动支撑杆43穿过的通孔421，所述前后移动支撑杆43穿过通孔421固定安装在机架1上，所述前后移动支架42的中部开设有用于与前后移动螺杆44配合传动的螺纹孔422，所述前后移动穿过螺纹孔422与前后移动电机45连接。

作为优选的实施方式，所述左右移动装置5包括一端伸入左右通槽22内的左右移动杆51、与左右移动杆51的另一端连接的左右移动支架52、设置在左右移动支架52两端支撑和驱动左右移动支架52运动的两条左右移动螺杆53、与其中一条左右移动螺杆53连接的左右移动电机54，所述左右移动螺杆53两端活动安装在机架1上，所述两条左右移动螺杆53之间传动连接，其中在本实用新型中，所述前后移动装置4的结构也可以采用左右移动装置5的结构进行实现，与本实施例具有相同的技术效果。

作为优选的实施方式，所述上下移动装置6为螺杆式电动推杆，包括上下移动电机61和上下移动推杆62，所述上下移动电机61与上下移动推杆62传动连接，所述上下移动推杆62的伸缩端与工作平台2固定连接，所述上下移动装置6竖立安装。

作为优选的实施方式，所述前后移动装置4、左右移动装置5、上下移动装置6均采用伺服电机驱动。

作为优选的实施方式，所述前后移动杆41沿上下方向设置，所述前后移动支架42沿左右方向设置，所述前后移动支撑杆43和前后移动螺杆44均沿前后方向设置。

作为优选的实施方式，所述左右移动杆51沿上下方向设置，所述左右移动支架52沿前后方向设置，所述左右移动螺杆53沿左右方向设置。

作为优选的实施方式，所述上下移动装置6的底部设有用于进行上下移动装置6前后、左右移动的安装架63，所述安装架63上开设有用于上下移动装置6进行前后或左右移动的滑槽631，所述上下移动装置6安装在滑槽631上，对应的所述机架1上开设有用于安装架63进行左右或前后移动的滑轨11，所述安装架63安装在滑轨11上，通过滑槽631和滑轨11的设置，使工作平台2进行前后、左右运动时，上下移动装置6可以通过滑槽631和滑轨11进行滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，包括机架（1）、安装在支架上的工作平台（2）、用于控制工作平台（2）进行三轴移动的控制器（3），其特征在于：所述工作平台（2）的底部连接有用于驱动工作平台（2）分别进行前后、左右、上下移动的前后移动装置（4）、左右移动装置（5）、上下移动装置（6），所述前后移动装置（4）、左右移动装置（5）、上下移动装置（6）均与控制器（3）电路连接，所述前后移动装置（4）、左右移动装置（5）、上下移动装置（6）均采用螺杆传动控制。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述机架（1）上设有进行工作平台（2）上下高度检测的传感器（7），所述传感器（7）的感应面朝向工作平台（2）一侧，所述传感器（7）、控制器（3）、上下移动装置（6）依次电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述工作平台（2）上设有用于连接前后移动装置（4）的前后通槽（21）、用于连接左右移动装置（5）的左右通槽（22），所述上下移动装置（6）的端部固定连接在工作平台（2）的底部，所述前后移动装置（4）和左右移动装置（5）的端部分别伸入前后通槽（21）和左右通槽（22）内。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述前后移动装置（4）包括一端伸入前后通槽（21）内的前后移动杆（41）、与前后移动杆（41）的另一端连接的前后移动支架（42）、用于支撑前后移动支架（42）的前后移动支撑杆（43）、用于驱动前后移动支架（42）运动的前后移动螺杆（44）、用于驱动前后移动螺杆（44）转动的前后移动电机（45），所述前后移动支架（42）的两端均设有用于前后移动支撑杆（43）穿过的通孔（421），所述前后移动支撑杆（43）穿过通孔（421）固定安装在机架（1）上，所述前后移动支架（42）的中部开设有用于与前后移动螺杆（44）配合传动的螺纹孔（422），所述前后移动穿过螺纹孔（422）与前后移动电机（45）连接。

5.根据权利要求3所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述左右移动装置（5）包括一端伸入左右通槽（22）内的左右移动杆（51）、与左右移动杆（51）的另一端连接的左右移动支架（52）、设置在左右移动支架（52）两端支撑和驱动左右移动支架（52）运动的两条左右移动螺杆（53）、与其中一条左右移动螺杆（53）连接的左右移动电机（54），所述左右移动螺杆（53）两端活动安装在机架（1）上，所述两条左右移动螺杆（53）之间传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述上下移动装置（6）为螺杆式电动推杆，包括上下移动电机（61）和上下移动推杆（62），所述上下移动电机（61）与上下移动推杆（62）传动连接，所述上下移动推杆（62）的伸缩端与工作平台（2）固定连接，所述上下移动装置（6）竖立安装。

7.根据权利要求4～6任一所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述前后移动装置（4）、左右移动装置（5）、上下移动装置（6）均采用伺服电机驱动。

8.根据权利要求4所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述前后移动杆（41）沿上下方向设置，所述前后移动支架（42）沿左右方向设置，所述前后移动支撑杆（43）和前后移动螺杆（44）均沿前后方向设置。

9.根据权利要求5所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述左右移动杆（51）沿上下方向设置，所述左右移动支架（52）沿前后方向设置，所述左右移动螺杆（53）沿左右方向设置。

10.根据权利要求6所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，其特征在于：所述上下移动装置（6）的底部设有用于进行上下移动装置（6）前后、左右移动的安装架（63），所述安装架（63）上开设有用于上下移动装置（6）进行前后或左右移动的滑槽（631），所述上下移动装置（6）安装在滑槽（631）上，所述机架（1）上开设有用于安装架（63）进行左右或前后移动的滑轨（11），所述安装架（63）安装在滑轨（11）上。

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