CN213764369U - 一种电路板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种电路板焊接装置，包含工作台，工作台一侧设置有定位机构、机械臂机构、控制器，工作台顶部设置有方形槽，工作台四侧面均贯穿设置有与方形槽连通的导向条形口，定位机构包括L型限位块、导杆，导向条形口与导杆匹配，导杆穿设在导向条形口上，机械臂机构包括Y向滑块、X向滑块、Z向立柱，Z向立柱上方设置有横臂，横臂底部固定连接有纵向滑杆，Z向立柱一侧固定连接有气缸，气缸输出轴固定连接在横臂底部，横臂一端固定连接有与控制器电连接的自动出锡焊锡枪，Z向立柱一侧设置有压力传感器，横臂一侧设置有限位杆。其结构简单，操作简便，可进行连续的焊接加工，焊接位置准确，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工领域，尤指一种电路板焊接装置。
背景技术
电路板是一种将电子线路与电子元器件集合设计在一块板上进行使用的产品，电子元器件的焊接加工是电路板加工上很重要一环，一般包括SMT和手工焊接两方面。对于一些插脚类型的电子元器件一般都是通过手工焊接完成，操作时需要作业人员一只手对电路板进行固定，另一只手手持焊锡枪进行焊接操作，加工难度大，效率低。由于是人手操作，作业人员的操作熟练度将对加工效率和质量影响很大，产品质量参差不齐，质量难以保证。对此，很有必要对现有的电路板焊接装置进行改善。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电路板焊接装置，降低焊接难度，提升加工效率和质量。
解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电路板焊接装置，包含工作台，工作台一侧设置有定位机构、机械臂机构、控制器，工作台顶部设置有方形槽，工作台四侧面均贯穿设置有与方形槽连通的导向条形口，定位机构包括设置于方形槽上且与方形槽滑动连接的L型限位块、固定连接在L型限位块四侧的导杆，导向条形口与导杆匹配，导杆穿设在导向条形口上，机械臂机构包括设置于工作台上且可在工作台上沿Y轴方向移动的Y向滑块、设置于Y向滑块上且可在Y向滑块上沿X轴方向移动的X向滑块、固定连接在X向滑块顶部的Z向立柱，Z向立柱上方设置有横臂，横臂底部固定连接有贯穿设置在Z向立柱上且与Z向立柱滑动连接的纵向滑杆，Z向立柱一侧固定连接有与控制器电连接的气缸，气缸输出轴固定连接在横臂底部，横臂一端固定连接有与控制器电连接的自动出锡焊锡枪，Z向立柱一侧设置有与控制器数据连接的压力传感器，横臂一侧贯穿设置有位于压力传感器上方的限位杆，限位杆一端指向压力传感器的感测面。
优选地，工作台一侧设置有导轨，Y向滑块底部设置有与导轨匹配的Y向导槽，导轨设置于Y向导槽上，Y向滑块顶部设置有X向导槽，X向滑块底部设置有与X向导槽匹配的X向导条，X向导条设置于X向导槽上。
优选地，横臂一端设置有与横臂旋转连接的转杆，自动出锡焊锡枪固定连接在转杆一端。
优选地，横臂一侧固定连接有放大镜。
优选地，限位杆与横臂螺纹连接。
优选地，L型限位块底部粘接有软磁片，工作台为铁制平台。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电路板焊接装置，设置独特的装配结构，将待焊接的电路板放置在方形槽上，推动L型限位块向电路板侧移动，L型限位块四侧方位的导杆将在导向条形口上活动，推动电路板移动并将其抵靠在方形槽边角位置和L型限位块直角之间进行定位。根据电路板上元件待焊引脚位置，通过机械臂机构对自动出锡焊锡枪焊头所在水平方位进行调整，气缸在控制器的控制下带动自动出锡焊锡枪进行焊接操作。将完成焊接的电路板取出再放置另一待焊电路板，再次通过控制器驱动气缸工作以对另一电路板同一引脚位置进行焊接，重复操作可实现对同一引脚位置的高速连续焊接加工。其结构简单，操作简便，可进行连续的焊接加工，焊接位置准确，加工效率高。
附图说明
图1例示了本实用新型电路板焊接装置的外形结构示意图。
附图标号说明：工作台1、方形槽100、导向条形口110、导轨120、控制器2、L型限位块3、导杆4、Y向滑块5、Y向导槽50、X向导槽51、X向滑块6、X向导条60、Z向立柱7、横臂8、纵向滑杆9、气缸10、自动出锡焊锡枪11、压力传感器12、限位杆13、转杆14、放大镜15、软磁片16。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
参考图1。
本实用新型提供一种电路板焊接装置，包含工作台1，工作台1一侧设置有定位机构、机械臂机构、控制器2，工作台1顶部设置有方形槽100，工作台1四侧面均贯穿设置有与方形槽100连通的导向条形口110，定位机构包括设置于方形槽100上且与方形槽100滑动连接的L型限位块3、固定连接在L型限位块3四侧的导杆4，导向条形口110与导杆4匹配，导杆4穿设在导向条形口110上，机械臂机构包括设置于工作台1上且可在工作台1上沿Y轴方向移动的Y向滑块5、设置于Y向滑块5上且可在Y向滑块5上沿X轴方向移动的X向滑块6、固定连接在X向滑块6顶部的Z向立柱7，Z向立柱7上方设置有横臂8，横臂8底部固定连接有贯穿设置在Z向立柱7上且与Z向立柱7滑动连接的纵向滑杆9，Z向立柱7一侧固定连接有与控制器2电连接的气缸10，气缸10输出轴固定连接在横臂8底部，横臂8一端固定连接有与控制器2电连接的自动出锡焊锡枪11，Z向立柱7一侧设置有与控制器2数据连接的压力传感器12，横臂8一侧贯穿设置有位于压力传感器12上方的限位杆13，限位杆13一端指向压力传感器12的感测面。
具体使用原理为：在L型限位块3的前、后、左、右四侧方位上各设置一根导杆4，将待焊接的电路板放置在方形槽100上靠近L型限位块3直角位内侧一侧，推动L型限位块3向电路板侧移动，L型限位块3的四侧方位的导杆4将在导向条形口110上活动，L型限位块3推动电路板移动并将其抵靠在方形槽100边角位置，电路板被定位在方形槽100边角位置和L型限位块3直角之间。根据电路板上元件待焊引脚位置，对自动出锡焊锡枪11焊头所在水平方位进行调整，推动Y向滑块5沿着工作台1前后移动，调整自动出锡焊锡枪11焊头的前后方位以让焊头与待焊引脚处于同一Y轴位置上，推动X向滑块6沿着Y向滑块5左右移动，调整自动出锡焊锡枪11焊头的左右方位以让焊头与待焊引脚处于同一X轴位置上，此时焊头应位于待焊引脚正上方。根据自动出锡焊锡枪11焊头与待焊引脚之间的高度差，调整限位杆13的高度以让限位杆13低端与压力传感器12的感测面高度差一致，推动纵向滑杆9调整其低端伸出横臂8底部的伸出长度即可调整纵向滑杆9的高度位置。准备就绪后，通过控制器2控制气缸10工作，气缸10将对横臂8纵向施力，纵向滑杆9将在Z向立柱7上向下移动并带动自动出锡焊锡枪11焊头移动到待焊引脚上，自动出锡焊锡枪11焊头向待焊引脚喷出热熔锡完成焊接操作，控制器2控制气缸10工作将横臂8顶起以带动自动出锡焊锡枪11进行复位。将完成焊接的电路板取出再放置另一待焊电路板，再次通过控制器2驱动气缸10工作以对另一电路板同一引脚位置进行焊接，重复操作可实现对同一引脚位置的高速连续焊接加工。其结构简单，操作简便，可进行连续的焊接加工，焊接位置准确，加工效率高。
基于上述实施例，工作台一侧设置有导轨120，Y向滑块5底部设置有与导轨120匹配的Y向导槽50，导轨120设置于Y向导槽50上，Y向滑块5顶部设置有X向导槽51，X向滑块6底部设置有与X向导槽51匹配的X向导条60，X向导条60设置于X向导槽51上。推动Y向滑块5在工作台1上沿Y轴方向移动，Y向导槽50将沿着导轨120移动；推动X向滑块6在Y向滑块5上沿着X轴方向移动，X向导条60将沿着X向导槽51移动，有效提升了X向滑块6和Y向滑块5的移动稳定性，自动出锡焊锡枪11位置调节更稳定。
基于上述实施例，横臂8一端设置有与横臂8旋转连接的转杆14，自动出锡焊锡枪11固定连接在转杆14一端。通过转动转杆14，可调整自动出锡焊锡枪11的角度，焊接位置更灵活。
基于上述实施例，横臂8一侧固定连接有放大镜15。焊接时可通过放大镜15观察焊接情况，及时监察质量问题。
基于上述实施例，限位杆13与横臂8螺纹连接。通过旋转限位杆13即可调节限位杆13的高度，调节更方便。
基于上述实施例，L型限位块3底部粘接有软磁片16，工作台1为铁制平台。通过粘接软磁片16可让L型限位块3带上磁性，提升L型限位块3移动阻力，防止L型限位块3在定位电路板时偏移，提升定位准确性。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电路板焊接装置，包含工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置有定位机构、机械臂机构、控制器(2)，所述工作台(1)顶部设置有方形槽(100)，所述工作台(1)四侧面均贯穿设置有与所述方形槽(100)连通的导向条形口(110)，所述定位机构包括设置于所述方形槽(100)上且与所述方形槽(100)滑动连接的L型限位块(3)、固定连接在所述L型限位块(3)四侧的导杆(4)，所述导向条形口(110)与所述导杆(4)匹配，所述导杆(4)穿设在所述导向条形口(110)上，所述机械臂机构包括设置于所述工作台(1)上且可在所述工作台(1)上沿Y轴方向移动的Y向滑块(5)、设置于所述Y向滑块(5)上且可在所述Y向滑块(5)上沿X轴方向移动的X向滑块(6)、固定连接在所述X向滑块(6)顶部的Z向立柱(7)，所述Z向立柱(7)上方设置有横臂(8)，所述横臂(8)底部固定连接有贯穿设置在所述Z向立柱(7)上且与所述Z向立柱(7)滑动连接的纵向滑杆(9)，所述Z向立柱(7)一侧固定连接有与所述控制器(2)电连接的气缸(10)，所述气缸(10)输出轴固定连接在所述横臂(8)底部，所述横臂(8)一端固定连接有与所述控制器(2)电连接的自动出锡焊锡枪(11)，所述Z向立柱(7)一侧设置有与所述控制器(2)数据连接的压力传感器(12)，所述横臂(8)一侧贯穿设置有位于所述压力传感器(12)上方的限位杆(13)，所述限位杆(13)一端指向所述压力传感器(12)的感测面。
2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述工作台一侧设置有导轨(120)，所述Y向滑块(5)底部设置有与所述导轨(120)匹配的Y向导槽(50)，所述导轨(120)设置于所述Y向导槽(50)上，所述Y向滑块(5)顶部设置有X向导槽(51)，所述X向滑块(6)底部设置有与所述X向导槽(51)匹配的X向导条(60)，所述X向导条(60)设置于所述X向导槽(51)上。
3.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述横臂(8)一端设置有与所述横臂(8)旋转连接的转杆(14)，所述自动出锡焊锡枪(11)固定连接在所述转杆(14)一端。
4.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述横臂(8)一侧固定连接有放大镜(15)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述限位杆(13)与所述横臂(8)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述L型限位块(3)底部粘接有软磁片(16)，所述工作台(1)为铁制平台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022962029.1U CN213764369U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种电路板焊接装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN213764369U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113584546A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 安徽施耐德成套电气有限公司 | 基于汽车电子元件的电镀锡设备 |
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2020
- 2020-12-09 CN CN202022962029.1U patent/CN213764369U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113584546A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 安徽施耐德成套电气有限公司 | 基于汽车电子元件的电镀锡设备 |
| CN113584546B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-08-09 | 安徽电通成套电气有限公司 | 基于汽车电子元件的电焊锡设备 |
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