CN210677373U - 一种汽车变速箱壳体自动激光打标机 - Google Patents

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余瑞涛
吴冬兵
王文秀
付大明
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,属于打标机技术领域。它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、激光打标机、在线监测摄像头,还包括固定在工作台上的可变型号夹具,所述可变型号夹具包括送料导轨、滑块、底板、送料气缸、固定块、夹紧导轨、夹紧块、夹紧气缸、定位销、定位块、活动定位块、定位气缸。通过夹紧气缸推动夹紧块,与固定块相配合,能够适应并夹紧多种不同型号的汽车变速箱;定位气缸和活动定位块配合,能够将不同型号的汽车变速箱提升到打标所需高度;在底板上设有多组定位螺丝孔,定位销和定位块根据汽车变速箱型号不同,分别固定在相应型号变速箱的定位螺丝孔位置上,起到定位作用。

Description

一种汽车变速箱壳体自动激光打标机
技术领域
本实用新型涉及一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,属于打标机技术领域。
背景技术
汽车变速箱体体积大,重量重,传统的激光打标方法是将产品放在激光振镜下面进行,批量生产产品时往往会耗时耗力,且加工出来的产品一致性很难保证,单就激光加工工序而言,需要花费大量时间去人工定位找位置,汽车缸体,尤其遇到重型卡车的缸体,完全依靠人工搬运几乎不可能。因此,设计一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,它提供了一种可变型号夹具,能够自动移动到打标位置进行打标操作,还能够适用于不同型号汽车变速箱的定位,能够快速拆装,提高达标效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,它解决了目前汽车变速箱缸体打标时,工件夹具适用型号单一,工件安装拆卸不方便,移动到打标位置耗时耗力,打标效率低的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:
一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、激光打标机、在线监测摄像头,X轴平移台固定在工作台一侧,Y轴平移台中部固定在X轴平移台的移动平台上,Z轴平移台底部固定在Y轴平移台的移动平台上,激光打标机、在线监测摄像头固定在Z轴平移台的竖直移动平台上,还包括固定在工作台上的可变型号夹具,所述可变型号夹具包括送料导轨、滑块、底板、送料气缸、固定块、夹紧导轨、夹紧块、夹紧气缸、定位销、定位块、活动定位块、定位气缸;
所述送料导轨为平行的双导轨,送料导轨固定在工作台上,位于激光打标机一侧,与X轴平移台平行,送料导轨上套有滑块,滑块顶部与底板固定,送料导轨之间的工作台上设有送料气缸,送料气缸的活塞杆与底板下表面连接,送料气缸推动底板在送料导轨上沿X轴平移;
所述底板上表面的一侧设有固定块,另一侧相对位置设有朝向固定块的夹紧导轨,夹紧块底部设有与夹紧导轨配合的夹紧滑槽,夹紧块通过夹紧滑槽套在夹紧导轨上,夹紧块一侧设有与夹紧导轨平行的夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块连接,推动夹紧块沿夹紧导轨平移;
所述底板下表面固定有垂直向上的定位气缸,定位气缸的活塞杆穿过底板与活动定位块连接,活动定位块位于固定块和夹紧块之间;
所述底板上设有多组定位螺丝孔,定位销和定位块通过相应位置的定位螺丝孔固定。
作为优选实例,所述夹紧块、固定块相对一侧均设有弧形槽。
作为优选实例,所述夹紧块内侧设有位置检测传感器。
本实用新型的有益效果是:
(1)通过夹紧气缸推动夹紧块,与固定块相配合,能够适应并夹紧多种不同型号的汽车变速箱;
(2)定位气缸和活动定位块配合,能够将不同型号的汽车变速箱提升到打标所需高度;
(3)根据不同型号汽车变速箱的定位孔位置,在底板上设有多组定位螺丝孔,定位销和定位块根据汽车变速箱型号不同,分别固定在相应型号变速箱的定位螺丝孔位置上,起到定位作用;
(4)可变型号夹具通过以上三种固定结构,能够稳定牢固地将多种型号的汽车变速箱夹紧固定,以便后续打标更准确;
(5)通过送料气缸推动底板在送料导轨上沿X轴平移,能够自动将汽车变速箱推到预定位置,进行打标,打标完成后能够自动收回,可变型号夹具能够快速完成汽车变速箱拆装,节省人力,提高打标效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中X/Y/Z直线模组和打标机的结构示意图;
图3为本实用新型中可变型号夹具的主要结构示意图。
图中:工作台1,X轴平移台2,Y轴平移台3,Z轴平移台4,激光打标机5,在线监测摄像头6,可变型号夹具7,送料导轨8,滑块9,底板10,送料气缸11,固定块12,夹紧导轨13,夹紧块14,夹紧滑槽141,夹紧气缸15,连接块151,定位销16,定位块17,活动定位块18,定位气缸19,定位螺丝孔20,弧形槽21。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示,一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,它包括工作台1、X轴平移台2、Y轴平移台3、Z轴平移台4、激光打标机5、在线监测摄像头6,X轴平移台2固定在工作台1一侧,Y轴平移台3中部固定在X轴平移台2的移动平台上,Z轴平移台4底部固定在Y轴平移台3的移动平台上,激光打标机5、在线监测摄像头6固定在Z轴平移台4的竖直移动平台上,还包括固定在工作台1上的可变型号夹具7,可变型号夹具7包括送料导轨8、滑块9、底板10、送料气缸11、固定块12、夹紧导轨13、夹紧块14、夹紧气缸15、定位销16、定位块17、活动定位块18、定位气缸19;
送料导轨8为平行的双导轨,送料导轨8固定在工作台1上,位于激光打标机5一侧,与X轴平移台2平行,送料导轨8上套有滑块9,滑块9顶部与底板10固定,送料导轨8之间的工作台1上设有送料气缸11,送料气缸11的活塞杆与底板10下表面连接,送料气缸11推动底板10在送料导轨8上沿X轴平移;
底板10上表面的一侧设有固定块12,另一侧相对位置设有朝向固定块12的夹紧导轨13,夹紧块14底部设有与夹紧导轨13配合的夹紧滑槽141,夹紧块14通过夹紧滑槽141套在夹紧导轨13上,夹紧块14一侧设有与夹紧导轨13平行的夹紧气缸15,夹紧气缸15的活塞杆通过连接块151与夹紧块14连接,推动夹紧块14沿夹紧导轨13平移;
底板10下表面固定有垂直向上的定位气缸19,定位气缸19的活塞杆穿过底板10与活动定位块18连接,活动定位块18位于固定块12和夹紧块14之间;
底板10上设有多组定位螺丝孔20,定位销16和定位块17通过相应位置的定位螺丝孔20固定。
夹紧块14、固定块12相对一侧均设有弧形槽21。
夹紧块14内侧设有位置检测传感器(图中未画出)。位置检测传感器采用红外位置检测传感器,内嵌在夹紧块14内,当夹紧块14将汽车变速箱夹紧时,红外位置检测传感器能够通过距离检测感知夹紧状态。
X轴平移台2、Y轴平移台3、Z轴平移台4、激光打标机5、在线监测摄像头6均为现有普通打标机结构,其中,X轴平移台2、Y轴平移台3、Z轴平移台4均采用伺服电机驱动丝杆,丝杆驱动移动平台移动,主要配置如下:(1)伺服电机采用日本安川、三菱、松下等知名品牌,PLC控制系统采用日本三菱,运动控制器采购日本安川;(2)传感器用的是日本欧姆龙原装正品传感器;(3)台湾原装TBI滚珠丝杆;(4)日本原装NSK轴承。激光打标机5采用市售产品,能够通过激光在汽车变速箱上打上文字图案,在线监测摄像头6能够观察打标效果。
工作原理:
可变型号夹具7采用可拆卸的定位销16、定位块17以实现尺寸不同产品的定位。可变型号夹具7上选择安装位置检测传感器,产品装夹定位后该传感器检测工件是否装夹到位。然后启动方法,使用双手操作串联的双按钮,保证安全快速,通过送料气缸11带动可变型号夹具7和工件进入工作区域,待工件到达激光打标工作区域后,通过激光打标机5进行打标。
打标完成后触发X/Y/Z直线模组信号会配合在线监测摄像头6检测,OK则送料气缸11带动可变型号夹具7和工件回到原始位,NG则反馈给电脑报警,操作人员会根据实际情况来调试设备直到OK。
通过夹紧气缸15推动夹紧块14,与固定块12相配合,能够适应并夹紧多种不同型号的汽车变速箱;汽车变速箱套在活动定位块18上,定位气缸19和活动定位块18配合,能够将不同型号的汽车变速箱提升到打标所需高度,再通过夹紧气缸15夹紧;根据不同型号汽车变速箱的定位孔位置,在底板10上设有多组定位螺丝孔20,定位销16和定位块17根据汽车变速箱型号不同,分别固定在相应型号变速箱的定位螺丝孔20位置上,起到定位作用;可变型号夹具7通过以上三种固定结构,能够稳定牢固地将多种型号的汽车变速箱夹紧固定,以便后续打标更准确;通过送料气缸11推动底板10在送料导轨8上沿X轴平移,能够自动将汽车变速箱推到预定位置,进行打标,打标完成后能够自动收回,可变型号夹具7能够快速完成汽车变速箱拆装,节省人力,提高打标效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、激光打标机、在线监测摄像头,X轴平移台固定在工作台一侧,Y轴平移台中部固定在X轴平移台的移动平台上,Z轴平移台底部固定在Y轴平移台的移动平台上,激光打标机、在线监测摄像头固定在Z轴平移台的竖直移动平台上,其特征在于,还包括固定在工作台上的可变型号夹具,所述可变型号夹具包括送料导轨、滑块、底板、送料气缸、固定块、夹紧导轨、夹紧块、夹紧气缸、定位销、定位块、活动定位块、定位气缸;
所述送料导轨为平行的双导轨,送料导轨固定在工作台上,位于激光打标机一侧,与X轴平移台平行,送料导轨上套有滑块,滑块顶部与底板固定,送料导轨之间的工作台上设有送料气缸,送料气缸的活塞杆与底板下表面连接,送料气缸推动底板在送料导轨上沿X轴平移;
所述底板上表面的一侧设有固定块,另一侧相对位置设有朝向固定块的夹紧导轨,夹紧块底部设有与夹紧导轨配合的夹紧滑槽,夹紧块通过夹紧滑槽套在夹紧导轨上,夹紧块一侧设有与夹紧导轨平行的夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块连接,推动夹紧块沿夹紧导轨平移;
所述底板下表面固定有垂直向上的定位气缸,定位气缸的活塞杆穿过底板与活动定位块连接,活动定位块位于固定块和夹紧块之间;
所述底板上设有多组定位螺丝孔,定位销和定位块通过相应位置的定位螺丝孔固定。
2.根据权利要求1所述一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,其特征在于,所述夹紧块、固定块相对一侧均设有弧形槽。
3.根据权利要求1所述一种汽车变速箱壳体自动激光打标机,其特征在于,所述夹紧块内侧设有位置检测传感器。
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