CN211758943U - 线簧孔外套自动倒角设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线簧孔外套自动倒角设备，属于金属加工技术领域。解决了现有技术定位不准，倒角偏差大的问题，所述的线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构和倒角机构，还包括夹持错位机构，所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ和倒角机构Ⅱ，倒角机构Ⅰ和倒角机构Ⅱ对称的设置于夹持错位机构两边，所述的夹持错位机构包括错位部分、夹持部分以及顶出部分，顶出部分位于错位部分下方。本实用新型可用于0.8mm线簧孔外套倒角。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线簧孔外套自动倒角设备，具体涉及一种0.8mm线簧孔外套自动倒角设备，属于金属加工技术领域。
背景技术
0.8mm线簧孔在电连接器(即接插件)产品上应用范围很广，具有插拔力小、接触电阻小和可靠性高等优点，而0.8mm线簧孔外套又是线簧孔件中的重要组成部分，0.8mm线簧孔外套由同心套合在一起的前套、内套及镶嵌在之间的铍青铜丝组成，目前市面上0.8mm线簧孔外套的倒角大部分采用手动倒角，手动倒角存在倒角不均匀、质量难以保证、效率低等问题。
专利号为201621156928.X的自动倒角机，是本公司2016年公开的一款自动倒角机，但是此款倒角机存在定位不精确、倒角偏差大、质量不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种线簧孔外套自动倒角设备。
所述的线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构和倒角机构，还包括夹持错位机构，所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ和倒角机构Ⅱ，倒角机构Ⅰ和倒角机构Ⅱ对称的设置于夹持错位机构两边，所述的夹持错位机构包括错位部分、夹持部分以及顶出部分，顶出部分位于错位部分下方。
优选的，所述的夹持部分包括夹爪和滑块，夹爪固定在滑块上，支架横梁上设有供滑块移动的导轨Ⅰ。
优选的，所述的错位部分上设有工件孔，所述的自动上料机构由振动盘和直振组成，直振与错位部分的工件孔连接。
优选的，所述的错位部分上设有光纤检测单元Ⅰ。
优选的，还包括定位机构，定位机构和自动上料机构对称的设置于夹持错位机构两边。
优选的，所述定位机构包括粗定位和精准定位，定位块与精准定位连接，同时还包括与粗定位配合的导轨Ⅱ，与精准定位配合的导轨Ⅲ，导轨Ⅲ固定在粗定位上。
优选的，还包括人机界面，所述人机界面同时和动上料机构、倒角机构、夹持错位机构以及定位机构相连。
优选的，所述的倒角机构Ⅰ上设有倒角刀具，倒角刀具与电主轴连接，所述的倒角机构Ⅰ可以在导轨Ⅳ上移动。
优选的，所述的倒角机构Ⅱ与倒角机构Ⅰ结构相同。
优选的，所述的自动上料机构还包括光纤检测单元Ⅱ。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
本实用新型自动上料机构可以实现自动送料并检测，提高了工作效率，节省了空间，降低了掉件率，提高了稳定性。夹持错位机构不仅可以避免损伤产品外观，提高了整体的装配质量及速度，同时保证了机构运动的直线性，有利于产品定位。倒角机构直线运行，提高了倒角精度和装配效率。
附图说明
图1是本实用新型立体图Ⅰ；
图2是本实用新型立体图Ⅱ；
图3是所述夹持错位机构的结构示意图；
图4是所述错位部分、顶出部分、夹持部分的配合图；
图5是所述倒角机构的结构示意图；
其中，1、自动上料机构；2、夹持错位机构；3、定位机构；4、倒角机构Ⅰ；5、倒角机构Ⅱ；6、人机界面；7、振动盘；8、直振；9、错位部分；10、顶出部分；11、夹爪；12、光纤检测单元Ⅰ；13、滑块；14、无杆气缸；15、导轨Ⅰ；16、粗定位；17、精准定位；18、气缸Ⅱ；19、导轨Ⅱ；20、气缸Ⅲ；21、导轨Ⅲ；22、电主轴；23、气缸Ⅳ；24、导轨Ⅳ；25、倒角刀具；26、定位块；27、支架横梁；28、支架侧壁；29、气缸Ⅰ；30、凸轮；31、工件孔；32、工件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1
所述的线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构1和倒角机构，还包括夹持错位机构2，所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5，倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5对称的设置于夹持错位机构2两边，所述的夹持错位机构2包括错位部分9、夹持部分以及顶出部分10，顶出部分10位于错位部分9下方。
实施例2
所述的线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构1和倒角机构，还包括夹持错位机构2，所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5，倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5对称的设置于夹持错位机构2两边，所述的夹持错位机构2包括错位部分9、夹持部分以及顶出部分10，顶出部分10位于错位部分9下方。所述的夹持部分包括夹爪11和滑块13，夹爪11固定在滑块13上，支架横梁27上设有供滑块13移动的导轨Ⅰ15。所述的错位部分9上设有工件孔31，所述的自动上料机构1由振动盘7和直振8组成，直振8与错位部分9的工件孔31连接。所述的错位部分9上设有光纤检测单元Ⅰ12。
实施例3
所述的线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构1和倒角机构，还包括夹持错位机构2和定位机构3，所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5，倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5对称的设置于夹持错位机构2两边，定位机构3和自动上料机构1对称的设置于夹持错位机构2两边；
所述的夹持错位机构2包括错位部分9、夹持部分以及顶出部分10，顶出部分10位于错位部分9下方，顶出部分10固定于支架侧壁28上，所述的夹持部分包括夹爪11和滑块13，夹爪11固定在滑块13上，支架横梁27上设有供滑块13移动的导轨Ⅰ15；
所述的错位部分9上设有工件孔31，所述的自动上料机构1由振动盘7和直振8组成，直振8与错位部分9的工件孔31连接。所述的错位部分9上设有光纤检测单元Ⅰ12。
所述定位机构3包括粗定位16和精准定位17，定位块26与精准定位17连接，同时还包括与粗定位16配合的导轨Ⅱ19，与精准定位17配合的导轨Ⅲ21，导轨Ⅲ21固定在粗定位16上。
实施例4
所述的线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构1和倒角机构，还包括夹持错位机构2和定位机构3以及人机界面6，所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5，倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5对称的设置于夹持错位机构2两边，定位机构3和自动上料机构1对称的设置于夹持错位机构2两边；所述人机界面6同时和动上料机构1、倒角机构、夹持错位机构2以及定位机构3相连；所述的自动上料机构1还包括光纤检测单元Ⅱ。
所述的夹持错位机构2包括错位部分9、夹持部分以及顶出部分10，顶出部分10位于错位部分9下方。所述的夹持部分包括夹爪11和滑块13，夹爪11固定在滑块13上，支架横梁27上设有供滑块13移动的导轨Ⅰ15；
所述的错位部分9上设有工件孔31，所述的自动上料机构1由振动盘7和直振8组成，直振8与错位部分9的工件孔31连接。所述的错位部分9上设有光纤检测单元Ⅰ12。
所述定位机构3包括粗定位16和精准定位17，定位块26与精准定位17连接，同时还包括与粗定位16配合的导轨Ⅱ19，与精准定位17配合的导轨Ⅲ21，导轨Ⅲ21固定在粗定位16上。
所述的倒角机构Ⅰ4上设有倒角刀具25，倒角刀具25与电主轴22连接，所述的倒角机构Ⅰ4可以在导轨Ⅳ24上移动。所述的倒角机构Ⅱ5与倒角机构Ⅰ4结构相同。
本实用新型使用时，将工件32放在振动盘7中，配合稳定的直振8，直振8与错位部分9的工件孔31连接，待工件32进入工件孔31后，气缸推动错位部分9下移，定位机构3中气缸Ⅱ18带动粗定位16沿着导轨Ⅱ19移动进行粗定位，定位完成顶出部分10将工件32从工件孔31中顶出，同时气缸Ⅲ20带动精准定位17沿导轨Ⅲ21移动进行精准定位，定位后夹爪11加紧工件32，然后无杆气缸14带动滑块13沿着导轨Ⅰ15到达倒角机构，倒角完成后返回，继续下一个循环。
本实用新型中，自动上料机构1由振动盘7提供上料动力，配合稳定的直振8，确保外套位于设定位置，并且配备光纤检测单元Ⅱ用于检测送料状态，避免出现缺料并提高送件效率。外套送料到位后，夹持错位机构2对产品进行错位，此机构提高了工作效率，节省了空间，降低了掉件率，提高了稳定性。
所述的夹持错位机构2，用于进行外套错位和夹持，错位气缸带动产品错位工装进行错位，错位气缸配有磁性开关软限位和机械限位硬限位，方便于后期调试；当错位部分9带动产品下移完成后，顶出部分10和定位机构3配合将产品顶出并完成定位，然后夹爪11的气缸Ⅰ29动作，配合直线凸轮30将产品夹紧，无杆气缸14动作，带动产品到达倒角位置进行下一个动作。夹爪11由气缸Ⅰ29和直线凸轮30配合控制夹爪11的张开和夹紧。
所述的夹持错位机构2中错位部分9配备光纤检测单元Ⅰ12检测产品位置；所述的光纤检测单元Ⅰ12采用对射方式用于在狭小空间内检测外套位置，检测精确、速度快，提高了整体的装配质量及速度；顶出部分10内部含有弹簧，防止顶出部分10和定位机构3相互作用时顶伤产品；夹爪11由直线凸轮30、气缸Ⅰ29和弹簧配合，用于夹紧产品，这种结构能更好地保护产品外观；由无杆气缸14和导轨Ⅰ15配合，带动滑块13将工件送达倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5处进行倒角，提高了工作效率，保证了机构运动的直线性，有利于产品定位。
定位机构3分为粗定位16和精准定位17，均由气缸Ⅱ18、气缸Ⅲ20和导轨Ⅱ19、导轨Ⅲ21配合，夹持错位机构2的错位部分9下移，顶出部分10将产品顶出时进行粗定位16，顶出之后进行精准定位17，定位完成，夹持错位机构2进行夹紧。
倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5用于给产品进行倒角，由气缸Ⅳ23和导轨Ⅳ24配合，保证电主轴22运动的直线性，提高了倒角精度和装配效率。夹持错位机构2的无杆气缸14带动产品到达倒角位置，倒角机构Ⅰ4和倒角机构Ⅱ5的气缸Ⅳ23动作，配合导轨Ⅳ24带动电主轴22前移对产品进行倒角，倒角完毕，气缸Ⅳ23复位，电主轴22后移，无杆气缸14复位，产品回到初始位置，夹持部分11张开，顶出部分10将产品顶出，产品落入物料盒内。
Claims (10)
1.一种线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构（1）和倒角机构，其特征在于：还包括夹持错位机构（2），所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ（4）和倒角机构Ⅱ（5），倒角机构Ⅰ（4）和倒角机构Ⅱ（5）对称的设置于夹持错位机构（2）两边，所述的夹持错位机构（2）包括错位部分（9）、夹持部分以及顶出部分（10），顶出部分（10）位于错位部分（9）下方。
2.根据权利要求1所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的夹持部分包括夹爪（11）和滑块（13），夹爪（11）固定在滑块（13）上，支架横梁（27）上设有供滑块（13）移动的导轨Ⅰ（15）。
3.根据权利要求1所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的错位部分（9）上设有工件孔（31），所述的自动上料机构（1）由振动盘（7）和直振（8）组成，直振（8）与错位部分（9）的工件孔（31）连接。
4.根据权利要求2所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的错位部分（9）上设有光纤检测单元Ⅰ（12）。
5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：还包括定位机构（3），定位机构（3）和自动上料机构（1）对称的设置于夹持错位机构（2）两边。
6.根据权利要求5所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述定位机构（3）包括粗定位（16）和精准定位（17），定位块（26）与精准定位（17）连接，同时还包括与粗定位（16）配合的导轨Ⅱ（19），与精准定位（17）配合的导轨Ⅲ（21），导轨Ⅲ（21）固定在粗定位（16）上。
7.根据权利要求5所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：还包括人机界面（6），所述人机界面（6）同时和自动上料机构（1）、倒角机构、夹持错位机构（2）以及定位机构（3）相连。
8.根据权利要求6所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的倒角机构Ⅰ（4）上设有倒角刀具（25），倒角刀具（25）与电主轴（22）连接，所述的倒角机构Ⅰ（4）可以在导轨Ⅳ（24）上移动。
9.根据权利要求7所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的倒角机构Ⅱ（5）与倒角机构Ⅰ（4）结构相同。
10.根据权利要求8所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的自动上料机构（1）还包括光纤检测单元Ⅱ。
Priority Applications (1)
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