CN112719912A - 一种探针双头倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种探针双头倒角机，包括振动盘上料机构、定位错位机构和夹持错位机构，所述振动盘上料机构与所述定位错位机构和所述夹持错位机构连接，所述振动盘上料机构用于实现单个产品的预定位和铣侧孔；所述定位错位机构保证来料位置的一致性；所述夹持错位机构是侧面铣孔后，对内孔进行去毛刺。使用产品夹具给产品定位，高速主轴在伺服模块的带动下对产品的内孔去毛刺，可大批量、高品质的完成制造。

Description

一种探针双头倒角机

技术领域

本发明涉及铣床领域，尤其涉及一种探针双头倒角机。

背景技术

铣孔指用铣削方法加工工件的孔。铣削加工是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法，铣床有卧式铣床，立式铣床，龙门铣床，仿形铣床，万能铣床以及杠铣床。

精密零件的铣削加工不同于普通零件的铣削加工，精密零件加工过程中有切入和切出等不同，尺寸也会根据产品而有不同的具体要求，并且加工精度要求也会有所不同。一般来说，对精密加工的精度要求很高，有时甚至可以精确到1mm以下的微米差。如果尺寸差异很大，则该产品将成为废品，需要进行重新加工才能满足要求，该过程非常耗时且费力。有时候会使得所有的原材料报废，造成成本的增加。

另外，因为精密零件较小，故而在制造过程中无法使用全自动设备进行大批量生产。

为了提高精密零件的铣削加工成品率，也为了精密零件的铣削加工能实现全自动设备流水线式生产并达到产能、品质双提升，急需研究出一种探针双头倒角机。

发明内容

本发明提供了一种探针双头倒角机，使用产品夹具给产品定位，高速主轴在伺服模块的带动下对产品的内孔去毛刺，可大批量、高品质的完成制造。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种探针双头倒角机，包括振动盘上料机构、定位错位机构和夹持错位机构，所述振动盘上料机构与所述定位错位机构和所述夹持错位机构连接，所述振动盘上料机构用于实现单个产品的预定位和铣侧孔；所述定位错位机构保证来料位置的一致性；所述夹持错位机构是侧面铣孔后，对内孔进行去毛刺。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘上料机构包括铣刀、伺服电机、支撑板和丝杠运动组件，所述伺服电机固定在支撑板上，所述铣刀安装在所述伺服电机的主轴上，所述丝杠运动组件安装在所述支撑板的下方，所述丝杠运动组件带动所述铣刀、所述伺服电机和所述支撑板运动。

作为本发明的进一步改进，所述丝杠运动组件包括滚后丝杆和接近感应器，所述滚后丝杆靠近所述接近感应器时停止动作；

所述滚后丝杆安装在所述支撑板的下方。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘上料机构还包括防护钣金、电机固定板、底板和滑轨，所述滑轨与所述丝杠运动组件连接，所述丝杠运动组件带动所述滑轨动作；

所述防护钣金安装在所述支撑板的一端，所述电机固定板安装在所述支撑板的相对另一端，所述底板安装在所述支撑板上，所述底板位于所述防护钣金和所述电机固定板之间；

所述铣刀和所述伺服电机与所述底板连接。

作为本发明的进一步改进，所述定位错位机构包括支撑块、定位块、压头、连接块和固定块，所述定位块位于所述支撑块的上方，工件安装在所述定位块上；

所述压头、所述连接块和所述固定块依次连接，所述连接块位于所述压头和所述固定块之间，所述固定块固定于所述振动盘上料机构，所述支撑块固定于所述夹持错位机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹持错位机构包括滑台气缸、气缸固定板、钢针和钢针安装组件；

所述滑台气缸安装在所述气缸固定板上，所述钢针安装组件与所述气缸固定板通过钢针连接，所述钢针与所述气缸固定板之间设置有支撑固定块，所述支撑固定块支撑所述钢针的一端，所述钢针的另一端安装在所述钢针安装组件。

作为本发明的进一步改进，所述钢针安装组件包括固定板、连接板、支撑固定块、导向块，所述固定板和所述连接板连接，所述钢针的另一端安装在所述连接板，所述支撑固定块与所述气缸固定板连接，所述导向块与所述支撑固定块连接，所述钢针的一端安装在所述支撑固定块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用产品夹具给产品定位，高速主轴在伺服模块的带动下对产品的内孔去毛刺，可大批量、高品质的完成制造。

2、本发明的探针双头倒角机整体结构紧凑，占地空间小，操作简单，产品位置定位准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为探针双头倒角机的结构示意图；

图2为图1中的机架桌面平台示意图；

图3为图1本发明中的振动盘上料机构示意图；

图4为图1本发明中的夹持错位机构示意图；

图5为图1本发明中的定位错位机构示意图；

图6为图1本发明中的伺服滑台倒角机构示意图；

图7为图1本发明中的物料盒示意图。

图中，1、机架；11、人体模型；12、人机屏；13、三色灯；14、防护罩；15、气源处理二联件；16、脚杯；17、控制柜；2、振动盘上料机构；3、夹持错位机构；31、无杆气缸；32、笔形气缸；33、送料双轴气缸；34、卸料错位滑台气缸；35、夹持定位机构；351、夹紧气缸；352、推杆；353、弹簧；354、弹簧压块；355、导杆；356、压板；357、固定块；358、夹料载具；359、压块；36、对射光纤；4、定位错位机构；41、错位滑台气缸；42、固定机构；43、去毛刺气缸；44、定位气缸；45、缓冲器机构；46、去毛刺机构；47、定位机构；5、伺服滑台倒角机构；51、伺服电机；52、联轴器；53、弹性压轴承支座；54、滚珠丝杠；55、滑轨；56、高速主轴机构；57、铣刀；58、护板；59、支撑固定机构；510、感应器板；511、接近传感器；512、伺服电机固定板；6、物料盒。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。

本发明实施例提供了一种探针双头倒角机，请参阅图1，包括振动盘上料机构2、定位错位机构4和夹持错位机构3，振动盘上料机构2与定位错位机构4和夹持错位机构3连接，振动盘上料机构2用于实现单个产品的预定位和铣侧孔；定位错位机构4保证来料位置的一致性；夹持错位机构3是侧面铣孔后，对内孔进行去毛刺。

本发明实施例是一种可实现高效、稳定、高品质的双头倒角设备，解决人工作业过程中无法大批量、高品质完成制造的问题。

本发明实施例的探针双头倒角机，使用振动盘上料，夹持错位机构3与定位错位机构4，将产品运至伺服滑台倒角机构5，高速主轴在伺服模块的带动下对探针倒内孔角的设备，包括振动盘上料机构2、夹持错位机构3，定位错位机构4、伺服滑台倒角机构5、物料盒6。振动盘上料机构2自动上料功能，单需人工给振动盘加料；取料机构用于实现单个产品的预定位和取料，夹持错位机构3于实现单个产品的预定位和送收料；定位错位机构4于实现单个产品的预定位与对产品内孔去毛刺；伺服滑台倒角机构5是对定位好的产品进行内孔倒角，物料盒6是对最终产品进行收集。上述所有机构都为气动，外加必要的传感器，控制流程简单，运行稳定，维修方便，成本低廉。

在本发明的实施例中，振动盘上料机构2包括铣刀57、伺服电机51、支撑板和丝杠运动组件，伺服电机51固定在支撑板上，铣刀57安装在伺服电机51的主轴上，丝杠运动组件安装在支撑板的下方，丝杠运动组件带动铣刀57、伺服电机51和支撑板运动。

请参阅图1至图7，本发明实施例的一种探针双头倒角机，包括机架1、振动盘上料机构2、夹持错位机构3、定位错位机构4、伺服滑台倒角机构5和物料盒6，本发明实施例的机架1，包括人体模型11、人机屏12、 三色灯13、防护罩14、气源处理二联件15、脚杯16和控制柜17。本发明实施例的夹持错位机构3，包括无杆气缸31、笔形气缸32、送料双轴气缸33、卸料错位滑台气缸41、夹持定位机构47和对射光纤36。本发明实施例的夹持错位机构3中，夹持定位机构47包括夹紧气缸351、推杆352、弹簧353、弹簧压块354、导杆355、压板356、固定块357、夹料载具358和压块。本发明实施例中的定位错位机构4，包括错位滑台气缸41、支撑固定机构59、去毛刺气缸43、定位气缸44、缓冲器机构45、去毛刺机构46和定位机构47。本发明实施例中的伺服滑台倒角机构5，包括伺服电机51、联轴器52 、弹性压轴承支座53、滚珠丝杠54、滑轨55 、高速主轴机构56、铣刀57、护板58、支撑固定机构59、感应器板510、接近传感器511和伺服电机固定板512。

在本发明的实施例中，丝杠运动组件包括滚后丝杆和接近感应器，滚后丝杆靠近接近感应器时停止动作；滚后丝杆安装在支撑板的下方。

请参阅图3，在本发明的实施例中，振动盘上料机构2还包括防护钣金、电机固定板、底板和滑轨55，滑轨55与丝杠运动组件连接，丝杠运动组件带动滑轨55动作；防护钣金安装在支撑板的一端，电机固定板安装在支撑板的相对另一端，底板安装在支撑板上，底板位于防护钣金和电机固定板之间；铣刀57和伺服电机51与底板连接。

在本发明的实施例中，请参阅图5，定位错位机构4包括支撑块、定位块、压头、连接块和固定块357，定位块位于支撑块的上方，工件安装在定位块上；压头、连接块和固定块357依次连接，连接块位于压头和固定块357之间，固定块357固定于振动盘上料机构2，支撑块固定于夹持错位机构3。

在本发明的实施例中，请参阅图4，夹持错位机构3包括滑台气缸、气缸固定板、钢针和钢针安装组件；滑台气缸安装在气缸固定板上，钢针安装组件与气缸固定板通过钢针连接，钢针与气缸固定板之间设置有支撑固定块357，支撑固定块357支撑钢针的一端，钢针的另一端安装在钢针安装组件。

在本发明的实施例中，钢针安装组件包括固定板、连接板、支撑固定块357、导向块，固定板和连接板连接，钢针的另一端安装在连接板，支撑固定块357与气缸固定板连接，导向块与支撑固定块357连接，钢针的一端安装在支撑固定块357。

精密探针的一种探针双头倒角机，包括振动盘上料机构2、夹持错位机构3，定位错位机构4、伺服滑台倒角机构5、物料盒6。

具体工作流程如下：

振动盘上料机构2，人工给料盘放料，振动盘运转，自动将料送至接料位。

定位错位机构4中，定位气缸44伸出，将定位机构47定位于夹持定位机构47中的夹料载具358一端；夹持错位机构3，笔形气缸32伸出，送料双轴气缸33将料送至夹料载具358中，夹持定位机构47中的夹紧气缸351带动推杆352将产品夹紧于载具中，然后送料双轴气缸33缩回。夹持错位机构3，无杆气缸31伸出将产品搬运至倒角位置。

伺服滑台倒角机构5，电主轴运转带动铣刀57，从两侧对产品内孔两端进行倒角，

倒角完成后，无杆气缸31将产品搬回原位置，定位错位机中错位滑台气缸41伸出，然后去毛刺气缸43伸出，用去毛刺机构46对产品内孔去毛刺处理。然后错位滑台气缸41与去毛刺气缸43缩回。

夹持定位机构47中的夹紧气缸351带着推杆352缩回，夹料载具358放松，

夹持错位机构3，卸料错位滑台气缸41缩回，送料双轴气缸33伸出将料从夹料载具358取出，送入物料盒6中。

显而易见，本发明的探针双头倒角机，专门用于对探针管料内孔倒角实现加工，在加工环节中极大程度上替换了人工作业，确保每一件精密探针管料孔的一致性；该探针双头倒角机，整体机构位置安置合理，相关电控元器件和气控元器件均为常见标准件，方便购买、使用和调试；该机调机简单，更换其他产品生产时间间隔短，硬件上仅需要更换各个机构、产品载具即可，不仅提高了产品质量，而且保证产品内孔倒角加工的一致，极大幅度提升了工作效率，具有非常广阔的市场推广使用的前景。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种探针双头倒角机，其特征在于，包括振动盘上料机构、定位错位机构、夹持错位机构和伺服滑台倒角机构，所述振动盘上料机构与所述夹持错位机构连接，所述夹持错位机构与所述定位错位机构连接，所述伺服滑台倒角机构对所述夹持错位机构所夹持的工件进行内孔倒角；

所述取料机构用于实现单个产品的预定位和取料，所述夹持错位机构于实现单个工件的预定位和送收料；所述定位错位机构于实现单个产品的预定位与对产品内孔去毛刺；伺服滑台倒角机构是对定位好的产品进行内孔倒角，所述物料盒是对最终产品进行收集。

2.根据权利要求1所述的探针双头倒角机，其特征在于，还包括机架，所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构均安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述机架包括架体、控制柜、防护罩和气源处理二联件，控制柜安装在架体的下部，防护罩安装在架体的上部，所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构均安装在防护罩的内部；

所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构均安装在架体上；

防护罩与控制柜接触，气源处理二联件安装在控制柜的侧面，气源处理二联件与所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构的气动系统连通。

4.根据权利要求1所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述振动盘上料机构和所述伺服滑台倒角机构均位于所述夹持错位机构的左侧，所述定位错位机构位于所述夹持错位机构的右侧；

所述振动盘上料机构位于所述伺服滑台倒角机构的侧面，所述振动盘上料机构和所述伺服滑台倒角机构之间具有空隙。

5.根据权利要求1所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述夹持错位机构包括无杆气缸、笔形气缸、送料双轴气缸、卸料错位滑台气缸、夹持定位机构和对射光纤，无杆气缸、笔形气缸和送料双轴气缸分别进行一个自由度的限制；

所述卸料错位滑台气缸与送料双轴气缸连接，所述夹持定位机构与所述卸料错位滑台气缸和所述送料双轴气缸连接；

所述对射光纤安装在所述夹持定位机构。

6.根据权利要求5所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述夹持定位机构包括夹紧气缸、推杆、弹簧、弹簧压块、导杆、压板、固定块、夹料载具和压块，其中：

固定块和夹料载具均安装在压块上，压块与所述卸料错位滑台气缸连接；

压板固定在固定块上，导杆与夹料载具连接。

7.根据权利要求6所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述定位错位机构包括错位滑台气缸、支撑固定机构、去毛刺气缸、定位气缸、缓冲器机构、去毛刺机构和定位机构；

错位滑台气缸、去毛刺气缸、定位气缸、缓冲器机构、去毛刺机构和定位机构均安装于支撑固定机构，定位气缸与定位机构连接，缓冲器机构安装在定位机构的旁侧，去毛刺机构与去毛刺气缸连接，去毛刺机构还与错位滑台气缸连接。

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