CN108098073A - 一种用于车零件的自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种用于车零件的自动去毛刺机，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的旁侧设有上料装置，所述工作台的上方设有夹持装置，所述上料装置的输出端处设有送料装置，工作台的顶部设有用于固定夹持装置的支撑台，该支撑台的底部通过螺栓与工作台固定连接，所述夹持装置的一侧设有能够将工件定位的定位组件，所述定位组件的底部设有能够驱动其在工作台的宽度方向上移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的底部设有能够驱动定位组件在工作台的长度方向上移动的第二驱动机构，所述夹持装置的顶部设有呈竖直向下设置的倒角装置。本发明结构简单，自动化程度高，提高了生产效率，减少了生产成本。

Description

一种用于车零件的自动去毛刺机

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种用于车零件的自动去毛刺机。

背景技术

去毛刺机的特点主要把工件的棱角切削成一定斜面的加工，为了去除零件上因机加工产生的毛刺，使其美观且便于零件装配，而这一特点导致其应用广泛，如：机械制造去毛刺、电子零部件去毛刺、仪表仪器去毛刺、轻工、钟表零件去毛刺、军工航天、纺织器材专件去毛刺、汽车零部件去毛刺、轴承行业、医疗器械、精密件去毛刺、粉末冶金、五金冲压去毛刺、工艺品、工具等多种行业领域。

现有的车零件在机加工生产过程中，通常需要经过倒角、去毛刺和清洗等工序，但现有的用于车零件的去毛刺机一般都是人工进行上下料，结构较为复杂，不仅对人工劳动力要求大，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于车零件的自动去毛刺机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于车零件的自动去毛刺机，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的旁侧设有用于将工件自动输送的上料装置，所述工作台的上方设有将工件夹持的夹持装置，所述上料装置的输出端处设有将工件从上料装置转运至夹持装置上的送料装置，所述工作台的顶部设有用于固定夹持装置的支撑台，该支撑台的底部通过螺栓与工作台固定连接，所述夹持装置的一侧设有能够将工件定位的定位组件，所述定位组件的底部设有能够驱动其在工作台的宽度方向上移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的底部设有能够驱动定位组件在工作台的长度方向上移动的第二驱动机构，所述夹持装置的顶部设有呈竖直向下设置的倒角装置。

进一步的，所述上料装置包括设置在工作台旁侧的且呈竖直设置的承载架和位于承载架顶部且与其通过螺栓固定连接的物料振动盘，所述物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的输料道，所述承载架的顶部设有用于支撑输料道的支撑架。

进一步的，所述夹持装置包括与支撑台固定连接的固定座和设置在固定座靠近送料装置的一侧上的夹套，所述夹套内设有螺纹套，所述螺纹套的后端设有与其螺纹配合的顶杆，所述顶杆自固定座远离送料装置的一侧向夹套延伸设置并且一端凸出固定座，所述顶杆凸出固定座的一端与固定座的外壁之间设有将螺纹套从夹套内挤出的挤出组件。

进一步的，所述挤出组件包括与固定座的外壁通过螺栓固定连接的铰接座和末端与铰接座铰接连接的驱动电机，该驱动电机的输出端设有与其铰接连接的连杆，所述顶杆凸出固定座的一端设有与其固定连接的从动套，所述连杆的另一端套设在从动套的外壁上。

进一步的，所述送料装置包括与输送道的输出端衔接配合的接料道和与支撑台的侧壁固定连接的固定板，所述固定板为L型且其顶部设有两个对称设置的安装座，两个所述安装座之间设有两个均呈水平设置的导向杆，两个所述导向杆上套设有第一滑块，靠近物料振动盘的一个所述安装座的侧壁上设有呈水平设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端贯穿一个安装座且与第一滑块的侧壁固定连接，所述第一滑块的顶部设有用于支撑接料道的第一承托架， 该第一承托架的底部与第一滑块固定连接，所述接料道的前端处设有推动工件移动的第二驱动气缸，所述接料道的前端处设有供第二驱动气缸的输出端作伸缩运动的避让缺口。

进一步的，所述第二驱动机构包括两个对称设置的且位于支撑台顶部的第一滑轨和与两个第一滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块的侧壁上设有能够驱动其沿着第一滑轨的长度方向移动的第一驱动部。

进一步的，所述第一驱动机构包括两个对称设置的且位于第二滑块顶部的第二滑轨和与两个第二滑轨滑动配合的导块，所述导块的顶部设有与其固定连接的且呈水平设置的基板，两个所述第二滑轨之间设有呈水平设置的导轴，所述导轴上套设有螺母，所述螺母的顶部与基板固定连接，所述导轴的一端设有能够驱动螺母沿着导轴的长度方向移动的第二驱动部，所述第二滑块的侧壁设有用于支撑第二驱动部的L型板。

进一步的，所述定位组件包括与基板的顶部固定连接的支撑座和安装在支撑座上的固定件，所述固定件的前端设有与工件的后端相吻合的顶块。

进一步的，所述倒角装置包括与固定座的顶部通过螺栓固定连接的第二承托架和安装在第二承托架侧壁上且呈竖直朝下设置的第三驱动部，所述第三驱动部的输出端设有与其固定连接的倒角头。

进一步的，所述工作台的顶部位于倒角头正下方的区域设有供工件落料的下料口，所述工作台的底部设有与下料口衔接配合的下料道，该下料道呈倾斜设置。

有益效果：本发明的一种用于车零件的自动去毛刺机，通过人工将工件倒入物料振动盘内，物料振动盘振动使工件依次在输送道内输送，当工件移动至输送道的前端处时，与输送道衔接配合的接料道代替输送带运输，第一驱动气缸驱动使第一滑块在导向杆的长度方向上移动，故与第一滑块固定连接的接料道也随之向夹套移动，第二驱动气缸驱动将工件推送至夹套内将其夹持，第二驱动部驱动使螺母在导轴的长度方向上移动，故与螺母固定连接的基板也随之在导轴的长度方向移动，从而使顶块对应夹套，利用第一驱动部使基板向夹套移动，从而使顶块将工件在夹套内卡合固定，实现工件的自动定位工序；第三驱动部驱动倒角头工作，完成工件的自动去毛刺工序，当完成工件的去毛刺工序时，驱动电机驱动使连杆转动，连杆带动顶杆转动，故与顶杆螺纹配合的螺纹套也发生旋转，从而使螺纹套向夹套外顶出，把工件从夹套内顶落至下料道内，完成工件的自动下料工序，本发明结构简单，自动化程度高，提高了生产效率，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明的送料装置的立体结构示意图；

图7为本发明的夹持装置的立体结构示意图；

图8为图7的剖视图；

附图标记说明：工作台1，下料口1a，下料道1b，上料装置2，承载架2a，物料振动盘2b，输料道2c，支撑架2d，夹持装置3，固定座3a，夹套3b，螺纹套3c，顶杆3d，挤出组件3e，铰接座3e1，驱动电机3e2，连杆3e3，从动套3e4，送料装置4，接料道4a，固定板4b，安装座4c，导向杆4d，第一滑块4e，第一驱动气缸4f，第一承托架4g，第二驱动气缸4h，支撑台5，定位组件6，支撑座6a，固定件6b，顶块6c，第一驱动机构7，第二滑轨7a，导块7b，基板7c，导轴7d，螺母7e，第二驱动部7f，L型板7g，第二驱动机构8，第一滑轨8a，第二滑块8b，第一驱动部8c，倒角装置9，第二承托架9a，第三驱动部9b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种用于车零件的自动去毛刺机，包括呈水平设置的工作台1，所述工作台1的旁侧设有用于将工件自动输送的上料装置2，所述工作台1的上方设有将工件夹持的夹持装置3，所述上料装置2的输出端处设有将工件从上料装置2转运至夹持装置3上的送料装置4，所述工作台1的顶部设有用于固定夹持装置3的支撑台5，该支撑台5的底部通过螺栓与工作台1固定连接，所述夹持装置3的一侧设有能够将工件定位的定位组件6，所述定位组件6的底部设有能够驱动其在工作台1的宽度方向上移动的第一驱动机构7，所述第一驱动机构7的底部设有能够驱动定位组件6在工作台1的长度方向上移动的第二驱动机构8，所述夹持装置3的顶部设有呈竖直向下设置的倒角装置9，通过上料装置2和送料装置4的配合将工件输送至夹持装置3的输出端处，第一驱动机构7驱动使定位组件6向夹持装置3移动，实现工件的自动定位工序，倒角装置9完成工件的去毛刺工序，夹持装置3的驱动使工件下落，完成工件的自动下料工序。

所述上料装置2包括设置在工作台1旁侧的且呈竖直设置的承载架2a和位于承载架2a顶部且与其通过螺栓固定连接的物料振动盘2b，所述物料振动盘2b的输出端处设有与其固定连接的输料道2c，所述承载架2a的顶部设有用于支撑输料道2c的支撑架2d，通过人工将工件倒入物料振动盘2b内，物料振动盘2b振动将工件依次在输送道内输送，完成工件的自动运输步骤。

所述夹持装置3包括与支撑台5固定连接的固定座3a和设置在固定座3a靠近送料装置4的一侧上的夹套3b，所述夹套3b内设有螺纹套3c，所述螺纹套3c的后端设有与其螺纹配合的顶杆3d，所述顶杆3d自固定座3a远离送料装置4的一侧向夹套3b延伸设置并且一端凸出固定座3a，所述顶杆3d凸出固定座3a的一端与固定座3a的外壁之间设有将螺纹套3c从夹套3b内挤出的挤出组件3e，当工件完成去毛刺工序时，利用挤出组件3e能够将顶杆3d旋转，带动螺纹套3c从夹套3b内挤出，实现工件的自动下料工序。

所述挤出组件3e包括与固定座3a的外壁通过螺栓固定连接的铰接座3e1和末端与铰接座3e1铰接连接的驱动电机3e2，该驱动电机3e2的输出端设有与其铰接连接的连杆3e3，所述顶杆3d凸出固定座3a的一端设有与其固定连接的从动套3e4，所述连杆3e3的另一端套设在从动套3e4的外壁上，利用驱动电机3e2驱动使连杆3e3转动，连杆3e3带动从动套3e4转动，故与从动套3e4固定连接的顶杆3d也随之转动，与顶杆3d螺纹配合的螺纹套3c也发生旋转，从而使螺纹套3c向夹套3b外顶出，把工件从夹套3b内顶落至下料道1b内。

所述送料装置4包括与输送道的输出端衔接配合的接料道4a和与支撑台5的侧壁固定连接的固定板4b，所述固定板4b为L型且其顶部设有两个对称设置的安装座4c，两个所述安装座4c之间设有两个均呈水平设置的导向杆4d，两个所述导向杆4d上套设有第一滑块4e，防止第一驱动气缸4f在长时间工作下，其输出端行程发生偏移，靠近物料振动盘2b的一个所述安装座4c的侧壁上设有呈水平设置的第一驱动气缸4f，所述第一驱动气缸4f的输出端贯穿一个安装座4c且与第一滑块4e的侧壁固定连接，所述第一滑块4e的顶部设有用于支撑接料道4a的第一承托架4g， 该第一承托架4g的底部与第一滑块4e固定连接，所述接料道4a的前端处设有推动工件移动的第二驱动气缸4h，所述接料道4a的前端处设有供第二驱动气缸4h的输出端作伸缩运动的避让缺口，利用第一驱动气缸4f驱动使第一滑块4e沿着导向杆4d的长度方向移动，故与第一滑块4e固定连接的接料道4a也随之向夹持装置3移动，第二驱动气缸4h驱动将工件推送至夹持装置3的输出端处。

所述第二驱动机构8包括两个对称设置的且位于支撑台5顶部的第一滑轨8a和与两个第一滑轨8a滑动配合的第二滑块8b，防止第一驱动部8c在长时间工作下，其输出端行程发生偏移，所述第二滑块8b的侧壁上设有能够驱动其沿着第一滑轨8a的长度方向移动的第一驱动部8c，实现与第二滑块8b固定连接的第一驱动机构7向夹持装置3移动。

所述第一驱动机构7包括两个对称设置的且位于第二滑块8b顶部的第二滑轨7a和与两个第二滑轨7a滑动配合的导块7b，对第二驱动部7f驱动基板7c在第二滑轨7a的长度方向移动行程进行限位，所述导块7b的顶部设有与其固定连接的且呈水平设置的基板7c，两个所述第二滑轨7a之间设有呈水平设置的导轴7d，所述导轴7d上套设有螺母7e，所述螺母7e的顶部与基板7c固定连接，所述导轴7d的一端设有能够驱动螺母7e沿着导轴7d的长度方向移动的第二驱动部7f，所述第二滑块8b的侧壁设有用于支撑第二驱动部7f的L型板7g，利用第二驱动部7f能够驱动使基板7c在导轴7d的长度方向上移动，实现定位组件6与夹持装置3的对应。

所述定位组件6包括与基板7c的顶部固定连接的支撑座6a和安装在支撑座6a上的固定件6b，所述固定件6b的前端设有与工件的后端相吻合的顶块6c，当第二驱动部7f驱动使基板7c在导轴7d的长度方向上移动时，顶块6c将夹套3b内的工件顶入，使工件在夹套3b内更加稳固，完成工件的自动定位工序。

所述倒角装置9包括与固定座3a的顶部通过螺栓固定连接的第二承托架9a和安装在第二承托架9a侧壁上且呈竖直朝下设置的第三驱动部9b，所述第三驱动部9b的输出端设有与其固定连接的倒角头，利用第三驱动部9b驱动使倒角头旋转，完成工件的去毛刺工序。

所述工作台1的顶部位于倒角头正下方的区域设有供工件落料的下料口1a，所述工作台1的底部设有与下料口1a衔接配合的下料道1b，该下料道1b呈倾斜设置，当完成工件的去毛刺工序时，驱动电机3e2驱动使连杆3e3转动，连杆3e3带动顶杆3d转动，故与顶杆3d螺纹配合的螺纹套3c也发生旋转，从而使螺纹套3c向夹套3b外顶出，把工件从夹套3b内顶落至下料道1b内，完成工件的自动下料工序。

工作原理：本发明的一种用于车零件的自动去毛刺机，通过人工将工件倒入物料振动盘2b内，物料振动盘2b振动使工件依次在输送道内输送，当工件移动至输送道的前端处时，与输送道衔接配合的接料道4a代替输送带运输，第一驱动气缸4f驱动使第一滑块4e在导向杆4d的长度方向上移动，故与第一滑块4e固定连接的接料道4a也随之向夹套3b移动，第二驱动气缸4h驱动将工件推送至夹套3b内将其夹持，第二驱动部7f驱动使螺母7e在导轴7d的长度方向上移动，故与螺母7e固定连接的基板7c也随之在导轴7d的长度方向移动，从而使顶块6c对应夹套3b，利用第一驱动部8c使基板7c向夹套3b移动，从而使顶块6c将工件在夹套3b内卡合固定，实现工件的自动定位工序；第三驱动部9b驱动倒角头工作，完成工件的自动去毛刺工序，当完成工件的去毛刺工序时，驱动电机3e2驱动使连杆3e3转动，连杆3e3带动顶杆3d转动，故与顶杆3d螺纹配合的螺纹套3c也发生旋转，从而使螺纹套3c向夹套3b外顶出，把工件从夹套3b内顶落至下料道1b内，完成工件的自动下料工序，本发明结构简单，自动化程度高，提高了生产效率，减少了生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：包括呈水平设置的工作台（1），所述工作台（1）的旁侧设有用于将工件自动输送的上料装置（2），所述工作台（1）的上方设有将工件夹持的夹持装置（3），所述上料装置（2）的输出端处设有将工件从上料装置（2）转运至夹持装置（3）上的送料装置（4），所述工作台（1）的顶部设有用于固定夹持装置（3）的支撑台（5），该支撑台（5）的底部通过螺栓与工作台（1）固定连接，所述夹持装置（3）的一侧设有能够将工件定位的定位组件（6），所述定位组件（6）的底部设有能够驱动其在工作台（1）的宽度方向上移动的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）的底部设有能够驱动定位组件（6）在工作台（1）的长度方向上移动的第二驱动机构（8），所述夹持装置（3）的顶部设有呈竖直向下设置的倒角装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述上料装置（2）包括设置在工作台（1）旁侧的且呈竖直设置的承载架（2a）和位于承载架（2a）顶部且与其通过螺栓固定连接的物料振动盘（2b），所述物料振动盘（2b）的输出端处设有与其固定连接的输料道（2c），所述承载架（2a）的顶部设有用于支撑输料道（2c）的支撑架（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括与支撑台（5）固定连接的固定座（3a）和设置在固定座（3a）靠近送料装置（4）的一侧上的夹套（3b），所述夹套（3b）内设有螺纹套（3c），所述螺纹套（3c）的后端设有与其螺纹配合的顶杆（3d），所述顶杆（3d）自固定座（3a）远离送料装置（4）的一侧向夹套（3b）延伸设置并且一端凸出固定座（3a），所述顶杆（3d）凸出固定座（3a）的一端与固定座（3a）的外壁之间设有将螺纹套（3c）从夹套（3b）内挤出的挤出组件（3e）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述挤出组件（3e）包括与固定座（3a）的外壁通过螺栓固定连接的铰接座（3e1）和末端与铰接座（3e1）铰接连接的驱动电机（3e2），该驱动电机（3e2）的输出端设有与其铰接连接的连杆（3e3），所述顶杆（3d）凸出固定座（3a）的一端设有与其固定连接的从动套（3e4），所述连杆（3e3）的另一端套设在从动套（3e4）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述送料装置（4）包括与输送道的输出端衔接配合的接料道（4a）和与支撑台（5）的侧壁固定连接的固定板（4b），所述固定板（4b）为L型且其顶部设有两个对称设置的安装座（4c），两个所述安装座（4c）之间设有两个均呈水平设置的导向杆（4d），两个所述导向杆（4d）上套设有第一滑块（4e），靠近物料振动盘（2b）的一个所述安装座（4c）的侧壁上设有呈水平设置的第一驱动气缸（4f），所述第一驱动气缸（4f）的输出端贯穿一个安装座（4c）且与第一滑块（4e）的侧壁固定连接，所述第一滑块（4e）的顶部设有用于支撑接料道（4a）的第一承托架（4g）， 该第一承托架（4g）的底部与第一滑块（4e）固定连接，所述接料道（4a）的前端处设有推动工件移动的第二驱动气缸（4h），所述接料道（4a）的前端处设有供第二驱动气缸（4h）的输出端作伸缩运动的避让缺口。

6.根据权利要求5所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括两个对称设置的且位于支撑台（5）顶部的第一滑轨（8a）和与两个第一滑轨（8a）滑动配合的第二滑块（8b），所述第二滑块（8b）的侧壁上设有能够驱动其沿着第一滑轨（8a）的长度方向移动的第一驱动部（8c）。

7.根据权利要求6所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述第一驱动机构（7）包括两个对称设置的且位于第二滑块（8b）顶部的第二滑轨（7a）和与两个第二滑轨（7a）滑动配合的导块（7b），所述导块（7b）的顶部设有与其固定连接的且呈水平设置的基板（7c），两个所述第二滑轨（7a）之间设有呈水平设置的导轴（7d），所述导轴（7d）上套设有螺母（7e），所述螺母（7e）的顶部与基板（7c）固定连接，所述导轴（7d）的一端设有能够驱动螺母（7e）沿着导轴（7d）的长度方向移动的第二驱动部（7f），所述第二滑块（8b）的侧壁设有用于支撑第二驱动部（7f）的L型板（7g）。

8.根据权利要求7所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述定位组件（6）包括与基板（7c）的顶部固定连接的支撑座（6a）和安装在支撑座（6a）上的固定件（6b），所述固定件（6b）的前端设有与工件的后端相吻合的顶块（6c）。

9.根据权利要求8所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述倒角装置（9）包括与固定座（3a）的顶部通过螺栓固定连接的第二承托架（9a）和安装在第二承托架（9a）侧壁上且呈竖直朝下设置的第三驱动部（9b），所述第三驱动部（9b）的输出端设有与其固定连接的倒角头。

10.根据权利要求9所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述工作台（1）的顶部位于倒角头正下方的区域设有供工件落料的下料口（1a），所述工作台（1）的底部设有与下料口（1a）衔接配合的下料道（1b），该下料道（1b）呈倾斜设置。