CN110788417A - 一种爆震传感器螺母攻丝机构 - Google Patents

Abstract

一种爆震传感器螺母攻丝机构，包括下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其中：所述下料组件包括下料槽，所述下料槽的末端设有放料台，所述放料台上设有与用于定位螺母的放料工位；所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头和第二夹头；所述移动组件包括横向气缸、竖向气缸，所述横向气缸驱动所述竖向气缸的横向移动，所述竖向气缸驱动夹取组件的竖向移动。本申请中的攻丝机构，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作，同时夹取、放置、攻丝操作定位准确，精度高；优选的方案中，左右两个送料组件、夹取组件、移动组件和攻丝组件一边上料一边攻丝，上料攻丝两不误，大大提高的效率。

Description

一种爆震传感器螺母攻丝机构

技术领域

本发明属于螺母自动化加工设备领域，具体涉及一种爆震传感器螺母攻丝机构。

背景技术

螺母，又称螺帽，通过其内侧的螺纹，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用，是将机械设备、工件紧密连接起来的零件，在各行各业中广泛使用，种类和功能繁多。

现有技术中，爆震传感器是安装在发动机缸体中的一种传感器，其作用是用来测定发动机抖动度，当发动机产生爆震时用来调整点火操作，避免爆震现象。

爆震传感器螺母是用在汽车发动机爆震传感器上的一种关键零件，其作用是将感应线圈、电阻器等电子零件固定在爆震传感器载体上，使其电子零件能紧密贴合，保证信号输出功率的稳定性及可靠性。一般的，爆震传感器螺母的规格为M14*0.75垂直度0.02mm，对边宽度17mm±0.05mm，厚度3mm平行度0.03mm，公差要求非常严格而且不能有毛刺。

由于爆震传感器螺母厚度小，攻丝后容易变形垂直度无法保证，采用一般自动攻丝机攻出来的螺母达不到技术要求，合格率仅有40%，不但生产效率低而且不能满足生产需要。

因此，基于以上的一些问题，本申请涉及了一种新型的爆震传感器螺母攻丝机构，良品率高且生产效率高。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种爆震传感器螺母攻丝机构，通过左右机械手进行上料和下料，大大提高了加工效率，且通过夹紧机构和放料工位的设置，提高了攻丝精度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种爆震传感器螺母攻丝机构，包括下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其中：所述下料组件包括下料槽，所述下料槽的末端设有放料台，所述放料台上设有与用于定位螺母的放料工位；所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头用于夹住放料工位上螺母并将其转移至攻丝平台上，所述第二夹头用于夹住攻丝平台上螺母并将其转移至接料组件上；所述第一夹头和第二夹头同步移动；所述移动组件包括横向气缸、竖向气缸，所述横向气缸驱动所述竖向气缸的横向移动，所述竖向气缸驱动夹取组件的竖向移动；所述攻丝平台包括攻丝底座，所述攻丝底座上设有攻丝工位，螺母置于该攻丝工位中进行攻丝操作；所述攻丝组件用于对攻丝工位上的螺母进行攻丝操作；所述接料组件为接料输送带。

本申请中提供了一种自动化程度高的爆震传感器螺母攻丝机构，该攻丝机构上通过夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件等的设置，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作。工作时，需要攻丝的螺母从下料槽中进入到放料台上的放料工位中，放料工位具有与螺母的外轮廓部分贴合的区域，因此能够很好的定位螺母，使其位置精确。接着夹取组件上的第一夹头稳定的夹住螺母，夹住后通过移动组件将该螺母放置到攻丝平台上的攻丝工位中，定位准确，进行攻丝操作，精度高。待攻丝操作完成后，夹取组件继续工作，该过程中，第二夹头将攻丝完成的螺母从攻丝工位中夹住取出，并放置在接料组件上送出，与此同时，同步的，第一夹头再将一个待加工的螺母从放料工位夹住攻丝工位中，通过间距上的设置，可以同步进行，效率高且攻丝精度高。

一种优选的实施方式中，该攻丝机构上设有对称设置的两套下料组件、夹取组件、移动组件；所述攻丝平台中的攻丝底座上设有两个攻丝工位，该攻丝底座在驱动件驱动下在两套移动组件之间移动，移动过程中使两个攻丝工位中螺母分别进行攻丝操作。

以上结构中，设置两套操作组件，又大大提高了攻丝效率。工作时，攻丝底座可以移动，当攻丝底座移动到最左侧时，左侧的夹取组件和移动组件工作，第二夹头将左侧攻丝工位上的加工好的螺母夹住移动到接料组件上送出，同时第一夹头将一个待加工的螺母从放料工位夹住攻丝工位中；该过程中，右侧的攻丝工位刚好移动到攻丝钻头的下方，进行攻丝操作。接着，当相应的攻丝操作和夹取操作完成后，攻丝底座移动到最右侧，此时左侧的攻丝工位刚好移动到攻丝钻头的下方，进行攻丝操作，同时右侧的夹取组件和移动组件工作，其上的第二夹头将左侧攻丝工位上的加工好的螺母夹住移动到接料组件上送出，同时第一夹头将一个待加工的螺母从放料工位夹住并放到攻丝工位中，依次循环操作，效率高。

一种优选的实施方式中，所述攻丝底座设于攻丝滑轨上并在其上滑动，使攻丝底座移动的精度高，保持螺母加工的精度。

一种优选的实施方式中，下料组件中，所述下料槽具有自上而下的倾斜结构，所述放料台置于放料底座上。该结构中，当螺母进入到下料槽中后，可以自动滑落到放料底座上，相应的，下料槽的两边设有限位翻边，避免螺母掉出。

一种优选的实施方式中，夹取组件中，所述第一夹头设置于第一夹头气缸的底部，所述第二夹头设置于第二夹头气缸的底部，所述第一夹头气缸和第二夹头气缸固定在夹取板下部；所述夹取板连接在竖向气缸的伸缩轴上。该结构稳定，通过第一夹头气缸和第二夹头气缸的工作可以实现各自夹头的开合，实现夹取和放下操作。

一种优选的实施方式中，所述放料工位和攻丝工位上供夹取组件上的夹头伸入的凹槽，使夹取稳定，夹取和放置精度高，保证攻丝操作的精度。

一种优选的实施方式中，移动组件中，所述横向气缸设于横板上，所述横向气缸的伸缩轴带动竖板横向移动；所述竖向气缸属于竖板上，所述竖向气缸的伸缩轴带动夹取组件的竖向移动。该结构稳定，可以方便的控制夹取组件的横向移动和竖向移动，配合夹头，能够高效的实现夹取和放置操作。

一种优选的实施方式中，所述横板通过固定底座固定在底板上，固定稳定，不易晃动。

一种优选的实施方式中，所述夹取组件、移动组件、攻丝平台、接料组件设于底板上，整体结构稳固，震动偏差小，加工精度高。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种爆震传感器螺母攻丝机构，通过夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件等的设置，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作，同时夹取、放置、攻丝操作定位准确，精度高；优选的方案中，左右两个送料组件、夹取组件、移动组件和攻丝组件一边上料一边攻丝，上料攻丝两不误，大大提高的效率。

附图说明

图1为本申请中的攻丝机构的正视图。

图2为本申请中的攻丝机构的俯视图。

图3为本申请中的攻丝机构的侧视图。

图4为本申请中的攻丝机构的立体图。

图5为本申请中的攻丝机构装配在攻丝机上的立体图。

图6为图5中A区域的放大图。

图7为图5中B区域的放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图7，本发明中涉及的一种爆震传感器螺母攻丝机构，包括下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其中，具体结构如下。

所述下料组件包括下料槽3，所述下料槽3的末端设有放料台21，所述放料台21上设有与用于定位螺母的放料工位211。具体的，下料组件中，所述下料槽3具有自上而下的倾斜结构，所述放料台21置于放料底座2上。该结构中，当螺母进入到下料槽3中后，可以自动滑落到放料底座2上，相应的，下料槽3的两边设有限位翻边，避免螺母掉出。

所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头44和第二夹头441，所述第一夹头44用于夹住放料工位211上螺母并将其转移至攻丝平台上，所述第二夹头441用于夹住攻丝平台上螺母并将其转移至接料组件上；所述第一夹头44和第二夹头441同步移动；此外，夹取组件中，所述第一夹头44设置于第一夹头气缸45的底部，所述第二夹头441设置于第二夹头气缸451的底部，所述第一夹头气缸45和第二夹头气缸451固定在夹取板431下部；所述夹取板431连接在竖向气缸43的伸缩轴上。该结构稳定，通过第一夹头气缸45和第二夹头气缸451的工作可以实现各自夹头的开合，实现夹取和放下操作。

所述移动组件包括横向气缸40、竖向气缸43，所述横向气缸40驱动所述竖向气缸43的横向移动，所述竖向气缸43驱动夹取组件的竖向移动；所述攻丝平台包括攻丝底座6，所述攻丝底座6上设有攻丝工位61，螺母置于该攻丝工位61中进行攻丝操作。具体的，所述攻丝底座6设于攻丝滑轨67上并在其上滑动，使攻丝底座6移动的精度高，保持螺母加工的精度。此外，移动组件中，所述横向气缸40设于横板41上，所述横板41通过固定底座4固定在底板1上，固定稳定，不易晃动，所述横向气缸40的伸缩轴带动竖板42横向移动；所述竖向气缸43属于竖板42上，所述竖向气缸43的伸缩轴带动夹取组件的竖向移动。该结构稳定，可以方便的控制夹取组件的横向移动和竖向移动，配合夹头，能够高效的实现夹取和放置操作。

所述攻丝组件用于对攻丝工位61上的螺母进行攻丝操作；所述接料组件为接料输送带5，由相应的电机驱动，进行螺母的输送。本申请中，所述放料工位211和攻丝工位61上供夹取组件上的夹头伸入的凹槽215,615，使夹取稳定，夹取和放置精度高，保证攻丝操作的精度。本申请中，所述夹取组件、移动组件、攻丝平台、接料组件设于底板1上，整体结构稳固，震动偏差小，加工精度高

此外，本申请中的一种优选的实施方式中，攻丝机构上设有对称设置的两套下料组件、夹取组件、移动组件；所述攻丝平台中的攻丝底座6上设有两个攻丝工位61，该攻丝底座6在驱动件驱动下在两套移动组件之间移动，移动过程中使两个攻丝工位61中螺母分别进行攻丝操作。

本申请中的爆震传感器螺母攻丝机构，自动化程度高，该攻丝机构上通过夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件等的设置，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作。

工作时：需要攻丝的螺母99从下料槽3中进入到放料台21上的放料工位211中，放料工位211具有与螺母99的外轮廓部分贴合的区域，因此能够很好的定位螺母99，使其位置精确。接着夹取组件上的第一夹头44稳定的夹住螺母99，夹住后通过移动组件将该螺母放置到攻丝平台6上的攻丝工位61中，定位准确，进行攻丝操作，精度高。待攻丝操作完成后，夹取组件继续工作，该过程中，第二夹头441将攻丝完成的螺母从攻丝工位61中夹住取出，并放置在接料组件上送出，与此同时，同步的，第一夹头44再将一个待加工的螺母99从放料工位211夹住攻丝工位61中，通过间距上的设置，可以同步进行，效率高且攻丝精度高。

当左右两套操作组件同时工作时，又能够进一步提高攻丝效率。工作时：攻丝底座6可以在攻丝滑轨67移动，通过底座气缸控制。当攻丝底座6移动到最左侧时，左侧的夹取组件和移动组件工作，第二夹头441将左侧攻丝工位上的加工好的螺母夹住移动到接料组件上送出，同时第一夹头44将一个待加工的螺母99从放料工位211夹住攻丝工位61中；该过程中，右侧的攻丝工位61刚好移动到攻丝钻头91的下方，进行攻丝操作。接着，当相应的攻丝操作和夹取操作完成后，攻丝底座6移动到最右侧，此时左侧的攻丝工位61刚好移动到攻丝钻头91的下方，进行攻丝操作，同时右侧的夹取组件和移动组件工作，其上的第二夹头将左侧攻丝工位上的加工好的螺母夹住移动到接料组件上送出，同时第一夹头将一个待加工的螺母从放料工位211夹住并放到攻丝工位中，依次循环操作，效率高。

图5~7中所示为本申请中攻丝机构装配在攻丝机上的示意图。图中可以看出，该攻丝机包括台体7，该台体7上设有三面的围板71，台体7的台面上设有工作灯72和攻丝机构，相应的还设有操作面板73和螺母进料框8，该螺母进料框8为螺旋进料装置，用于自动的将螺母99输送到下料槽3上，自动化进行。台面上还设有攻丝组件9，其上设有攻丝钻头91，攻丝钻头91可升降，可以方便的进行攻丝操作。

以上可以看出，本申请提供了一种爆震传感器螺母攻丝机构，通过夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件等的设置，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作，同时夹取、放置、攻丝操作定位准确，精度高；优选的方案中，左右两个送料组件、夹取组件、移动组件和攻丝组件一边上料一边攻丝，上料攻丝两不误，大大提高的效率。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种爆震传感器螺母攻丝机构，包括下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其特征在于，

所述下料组件包括下料槽（3），所述下料槽（3）的末端设有放料台（21），所述放料台（21）上设有与用于定位螺母的放料工位（211）；

所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头（44）和第二夹头（441），所述第一夹头（44）用于夹住放料工位（211）上螺母并将其转移至攻丝平台上，所述第二夹头（441）用于夹住攻丝平台上螺母并将其转移至接料组件上；所述第一夹头（44）和第二夹头（441）同步移动；

所述移动组件包括横向气缸（40）、竖向气缸（43），所述横向气缸（40）驱动所述竖向气缸（43）的横向移动，所述竖向气缸（43）驱动夹取组件的竖向移动；

所述攻丝平台包括攻丝底座（6），所述攻丝底座（6）上设有攻丝工位（61），螺母置于该攻丝工位（61）中进行攻丝操作；

所述攻丝组件用于对攻丝工位（61）上的螺母进行攻丝操作；

所述接料组件为接料输送带（5）。

2.根据权利要求 1所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，该攻丝机构上设有对称设置的两套下料组件、夹取组件、移动组件；所述攻丝平台中的攻丝底座（6）上设有两个攻丝工位（61），该攻丝底座（6）在驱动件驱动下在两套移动组件之间移动，移动过程中使两个攻丝工位（61）中螺母分别进行攻丝操作。

3.根据权利要求 2所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，所述攻丝底座（6）设于攻丝滑轨（67）上并在其上滑动。

4.根据权利要求 1所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，下料组件中，所述下料槽（3）具有自上而下的倾斜结构，所述放料台（21）置于放料底座（2）上。

5.根据权利要求 1所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，夹取组件中，所述第一夹头（44）设置于第一夹头气缸（45）的底部，所述第二夹头（441）设置于第二夹头气缸（451）的底部，所述第一夹头气缸（45）和第二夹头气缸（451）固定在夹取板（431）下部；所述夹取板（431）连接在竖向气缸（43）的伸缩轴上。

6.根据权利要求 1所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，所述放料工位（211）和攻丝工位（61）上供夹取组件上的夹头伸入的凹槽（215,615）。

7.根据权利要求 1所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，移动组件中，所述横向气缸（40）设于横板（41）上，所述横向气缸（40）的伸缩轴带动竖板（42）横向移动；所述竖向气缸（43）属于竖板（42）上，所述竖向气缸（43）的伸缩轴带动夹取组件的竖向移动。

8.根据权利要求 7所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，所述横板（41）通过固定底座（4）固定在底板（1）上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种爆震传感器螺母攻丝机构，其特征在于，所述夹取组件、移动组件、攻丝平台、接料组件设于底板（1）上。

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