CN109396514A - 一种枪管座端部三面铣斜槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枪管座端部三面铣斜槽装置，用于枪管座端部斜槽的自动化铣削加工，包括长方形工作台，所述工作台上设有一个转盘和三个铣削单元，其特征在于，所述转盘连接有凸轮分割器，所述转盘上平面边缘部均匀分布有八个枪管座夹紧机构，每个所述夹紧机构包括导向框架，所述导向框架内设有开口相对分布的动V型块、静V型块和凸轮锁紧轴。本发明的有益效果是：设备结构简单且实现了一次装夹在同一设备中完成多道工序同时加工，解决了多次装夹造成的加工精度不高的问题，生产效率提高三倍，解决了工序间的传递，节省了周转工装，减少了加工设备，节省了人工成本，由于设备和人员减少，对车间卫生安全事故等管理起到了良好的改善作用，提高了产品质量，降低了产品成本。

Description

一种枪管座端部三面铣斜槽装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及枪支加工中枪管座等金属管类的铣槽加工，尤其是一种枪管座端部三面铣斜槽装置。

背景技术

传统的金属管类的铣槽加工是在铣床上完成，当需要在同一金属管件进行多个槽的铣槽作业时，小批量时采用同一机床多次装夹的方式完成，大批量时采用多台机床作业，每台机床完成一道工序，这两种加工方式均需要多次装夹，由于多次装夹时，定位和工装的问题，积累大量装夹误差导致工件的加工精度偏低，效率慢、质量不稳定，同时，多工序、多机床协作的铣槽方式，需要大量的周转工装进行工序间的工件的传递，这对车间的设备管理、工装管理、人员管理、车间卫生管理等都有较高的要求。

根据调查，当前铣槽方面的技术中已有的多工位铣槽技术主要是针对直槽加工，其中：中国实用新型专利CN201820043982 .6公布了一种铣槽钻孔机，包括机架与固定安装于机架的主轴装置、送料装置、夹具装置、钻孔装置、铣槽装置及钻斜孔装置，主轴装置包括主轴油缸、主轴底座及主轴滑板，主轴油缸固定安装于主轴底座一端，其活塞杆与主轴 滑板固定连接，主轴底座与主轴滑板滑动连接，夹具装置固定安装于主轴滑板，在主轴油缸的作用下，夹具装置沿主轴底座滑动，送料装置与钻 孔装置相对安装于主轴底座两侧;铣槽装置有两个，相对设置于主轴底座两侧，对钻孔后的工件进行铣槽加工;钻斜孔装置安装于主轴底座远离主轴油缸的一端，该实用新型通过一台设备对工件实现了钻孔、铣槽和钻斜孔操作等多工序的加工。该实用新型的技术缺点是：

1.前一件工件全部工序加工完成后，才可以进行后一件工件的加工作业，生产节拍满；

2.送料夹紧机构复杂，动作繁多，增加了设备的控制难度，增加了设备的故障率；

3.该实用新型的夹紧机构无法固定夹紧枪管座；

4.该实用新型的铣槽装置为铣直槽装置无法用于枪管座的端部斜槽加工。

所以针对枪管座端部的三面斜槽，现有技术无法满足需求，迫切需要一种高效率高精度的枪管座端部的三面斜槽加工设备。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本发明提供一种枪管座端部三面铣斜槽装置。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种枪管座端部三面铣斜槽装置，用于枪管座端部斜槽的自动化铣削加工，包括长方形工作台，所述长方形工作台上设有一个转盘和三个铣削单元，其特征在于，所述转盘连接有凸轮分割器，所述转盘上平面边缘部均匀分布有八个枪管座夹紧机构，每个所述夹紧机构对应的转盘安装位置设有排屑孔，每个所述夹紧机构包括导向框架，所述导向框架内设有开口相对分布的动V型块、静V型块和凸轮锁紧轴，所述静V型块开口处设有凸棱，所述动V型块非开口侧与凸轮锁紧轴活动接触，所述凸轮锁紧轴位于导向框架的动V型块侧中部，所述导向框架底部连接有中心设有托板排屑孔的枪管座托板，所述夹紧机构在转盘静止时分别与三个所述铣削单元对应，所述三个铣削单元在转盘的半个圆周上均匀分布。

由于采用了技术成熟的凸轮分割器来驱动转盘，使得转盘结构简单、动作准确、传动平稳、分度精度高、高转速性能好且寿命长；夹紧机构的V型块设计更适合管类工件的夹紧，且夹紧动作通过凸轮来实现更安全可靠，此方案给出的夹紧方式是手动完成的，如需改为自动夹紧，仅需将手柄拆下增加气缸驱动的曲柄滑块机构即可，此外由于静V型块设有凸棱，当枪管座被夹紧时，枪管座两侧定位台恰好顶在凸棱上，完成定位的同时阻止了枪管座的轴向旋转，夹紧机构底部的托板对枪管座进行轴向定位，并将加工时的铁削通过排屑孔排出。

作为本发明的进一步改进，所述铣削单元包括立柱和铣削模块，所述立柱顶部固定有气缸，所述立柱底部设有阻尼弹簧，所述立柱侧壁上且在所述阻尼弹簧两侧设有两条滑轨，每条所述滑轨活动设有两个滑块，所述滑块均与固定有铣削模块的固定板连接在一起，所述固定板上棱边与所述气缸连接，所述铣削模块由上到下依次包括电动减速机、主轴、铣刀夹头和铣刀，所述铣刀轴线斜向下的与竖直方向成锐角。

采用这样的设计，铣削单元中的铣削模块的竖直方向运动采用气缸和阻尼弹簧配合完成，既改善了气缸动作过快的特性又保证了铣削斜槽时向下足够的压力，借助阻尼弹簧的阻尼特性，铣削模块铣削斜槽时竖直向下运动特点为又快变慢，符合机械加工中开粗采用快速进给，精加工采用慢速进给的原则，铣削完成脱离工件时竖直向上运动则是由慢变快，也符合机械加工中退刀的原则；由于所述铣刀轴线斜向下的与竖直方向成锐角，所以科技铣削枪管座端部的斜槽，同时铣削模块与固定板采用螺栓锁紧，必要时可以通过顶丝进行角度微调。

优选的，枪管座夹紧机构为八个。

优选的，所述夹紧机构分为结构相同、尺寸不同的两种，且均匀交替的分布在转盘上平面边缘部。采用这种设计可以满足加工两种工件的铣槽加工，并能够保证每次加工模块加工的工件为同种型号的工件。

优选的，所述铣削单元设有切削液喷头和高压空气喷头。采用这样实际是为了满足自动化加工需求，切削液能够改善铣刀的铣削工况，高压空气则在加工完成时多工件的加工面进行喷吹，清除加工面的铁屑等杂物，保证下一道工序加工时不会划伤工件。

优选的，所述静V型块开口端设有复位弹簧，所述复位弹簧与动V型块开口端连接。采用这样的设计能够是动V型块自动复位，便于工件的放置和取出，提高加工效率。

优选的，所述立柱下方且位于所述导轨末端设有限位块。采用这样的设计能够防止阻尼弹簧失效时，铣削模块撞击转盘和长方形工作台。

优选的，所述电动减速机为伺服电动减速机。采用伺服电机能够更精确的控制铣削加工的精度。

本发明的积极效果是：设备结构简单且实现了一次装夹在同一设备中完成多道工序同时加工，解决了多次装夹造成的加工精度不高的问题，生产效率提高三倍，解决了工序间的传递，节省了周转工装，减少了加工设备，节省了人工成本，由于设备和人员减少，对车间卫生安全事故等管理起到了良好的改善作用，提高了产品质量，降低了产品成本。

附图说明

图1是本发明轴测图；

图2是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置侧视图及局部剖视图；

图3是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置俯视图；

图4是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置包括的铣削单元运动部分侧视图；

图5是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置包括的铣削单元运动部分正视图；

图6是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置包括的夹紧机构轴测图。

图7是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置包括的夹紧机构俯视图。

图8是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置应用的工件枪管座轴测图。

图9是图1中所示一种枪管座端部三面铣斜槽装置应用的工件枪管座俯视图。

图例说明：10—铣削单元， 101—切削液喷头， 102—高压空气喷头，103—气缸，104—滑块，105—滑轨，106—铣刀，107—铣刀夹头，108—锁紧螺钉，109—电动减速机，110—顶丝，111—主轴，112—固定板，113—立柱，114—铣削模块，115—阻尼弹簧，116—限位块，20—长方形工作台，30—转盘，301—排屑孔，40—夹紧机构，401—手柄，402—凸轮锁紧轴，403—复位弹簧，404—托板排屑孔，405—凸棱，406—动V型块，407—静V型块，408—托板，409—导向框架，50—电气箱，60—切削液箱，70—凸轮分割器，80—枪管座， 801—定位台，802—斜槽A，803—斜槽B，804—斜槽C。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

一种枪管座端部三面铣斜槽装置，用于枪管座80端部斜槽的自动化铣削加工，包括长方形工作台20，所述长方形工作台20上设有一个转盘30和三个铣削单元10，其特征在于，所述转盘30连接有凸轮分割器70，所述转盘30上平面边缘部均匀分布有八个枪管座夹紧机构40，每个所述夹紧机构40对应的转盘30安装位置设有排屑孔301，每个所述夹紧机构40包括导向框架409，所述导向框架409内设有开口相对分布的动V型块406、静V型块407和凸轮锁紧轴402，所述静V型块407开口处设有凸棱405，所述动V型块406非开口侧与凸轮锁紧轴402活动接触，所述凸轮锁紧轴402位于导向框架409的动V型块406侧中部，所述导向框架409底部连接有中心设有托板排屑孔404的枪管座托板408，所述夹紧机构40在转盘30静止时分别与三个所述铣削单元10对应，所述三个铣削单元10在转盘30的半个圆周上均匀分布，所述铣削单元10包括立柱113和铣削模块114，所述立柱113顶部固定有气缸103，所述立柱113底部设有阻尼弹簧115，所述立柱113侧壁上且在所述阻尼弹簧115两侧设有两条滑轨105，每条所述滑轨活动设有两个滑块104，所述滑块105均与固定有铣削模块114的固定板112连接在一起，所述固定板112上棱边与所述气缸103连接，所述铣削模块114由上到下依次包括电动减速机109、主轴111、铣刀夹头107和铣刀106，所述铣刀轴线斜向下的与竖直方向成锐角。

所述夹紧机构40分为两种，且均匀交替的分布在转盘30上平面边缘部。

所述铣削单元10设有切削液喷头101和高压空气喷头102。

所述静V型块407开口端设有复位弹簧403，所述复位弹簧403与动V型块406开口端连接。

所述立柱113下方且位于所述滑轨105末端设有限位块116。

所述电动减速机109为伺服电动减速机。

具体实施例：

本发明具体实施时，由工人将枪管座80放置在托板408上，枪管座80的通孔与托板排屑孔40及排屑孔301相同，并且枪管座80的定位台801与静V型块407开口处设有的凸棱405靠在一起，此时手动旋转手柄401，凸轮锁紧轴402在手柄401的推动下转动，将动V型块406推向静V型块407，直到将枪管座80夹紧，此时完成夹紧工作，启动转盘30，转盘30转过90度，此时夹紧的第一件枪管座80转至第一个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C804的工序，而工人操作位置此时转过一个空的夹紧机构40，工人重复第一件枪管座80的夹紧操作，将第二件枪管座80加紧在夹紧机构40上，再次启动转盘30，转盘30转过90度，此时夹紧的第一件枪管座80转至第二个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C803的工序，夹紧的第二件枪管座80转至第一个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C804的工序，而工人操作位置此时又转过一个空的夹紧机构40，工人重复第一件枪管座80的夹紧操作，将第三件枪管座80加紧在夹紧机构40上，再次启动转盘30，转盘30转过90度，此时夹紧的第一件枪管座80转至第三个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C802的工序，夹紧的第二件枪管座80转至第二个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C803的工序，夹紧的第三件枪管座80转至第一个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C804的工序，而工人操作位置此时又转过一个空的夹紧机构40，工人重复第一件枪管座80的夹紧操作，将第四件枪管座80加紧在夹紧机构40上，再次启动转盘30，转盘30转过90度，此时夹紧的第一件枪管座80转至工人操作位置完成加工，由工人取下，并将第五件枪管座80加紧在夹紧机构40上，夹紧的第二件枪管座80转至第三个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C802的工序，夹紧的第三件枪管座80转至第二个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C803的工序，夹紧的第四件枪管座80转至第一个铣削单元10下方，铣削单元10在电气箱50内的PLC控制下开始铣削斜槽C803的工序，如此循换。

铣削斜槽的工序步骤如下：

1.枪管座80转至铣削单元10下方；

2.气缸启动推动铣削模块竖直向下运动，同时铣削模块启动；

3.接触阻尼弹簧；

4.铣削斜槽，同时切削液箱启动，切削液喷头101开始工作；

5.完成铣削斜槽，气缸反向启动推动铣削模块竖直向上运动，同时切削液停止，启动高压空气，高压空气喷头102开始喷吹枪管座80；

6.铣削模块启动回复原位，高压空气停止，转盘开始转动；

由上述实施例可以看出，本发明将多个工序合并在同一个设备上完成，并完成枪管座80的斜槽加工，同时每个工序互不干涉，同时进行，提高了加工效率，实现了一次装夹即可完成枪管座80的斜槽加工，排除了多次装夹加工的积累误差，提高了产品的加工质量，结构简单，加工效率高，产品质量好且稳定，同时节省了设备和人工降低了产品成本

上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种枪管座端部三面铣斜槽装置，用于枪管座端部斜槽的自动化铣削加工，包括长方形工作台，所述长方形工作台上设有一个转盘和三个铣削单元，其特征在于，所述转盘连接有凸轮分割器，所述转盘上平面边缘部均匀分布有若干个枪管座夹紧机构，每个所述夹紧机构对应的转盘安装位置设有排屑孔，每个所述夹紧机构包括导向框架，所述导向框架内设有开口相对分布的动V型块、静V型块和凸轮锁紧轴，所述静V型块开口处设有凸棱，所述动V型块非开口侧与凸轮锁紧轴活动接触，所述凸轮锁紧轴位于导向框架的动V型块侧中部，所述导向框架底部连接有中心设有托板排屑孔的枪管座托板，所述夹紧机构在转盘静止时分别与三个所述铣削单元对应，所述三个铣削单元在转盘的半个圆周上均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述铣削单元包括立柱和铣削模块，所述立柱顶部固定有气缸，所述立柱底部设有阻尼弹簧，所述立柱侧壁上且在所述阻尼弹簧两侧设有两条滑轨，每条所述滑轨活动设有两个滑块，所述滑块均与固定有铣削模块的固定板连接在一起，所述固定板上棱边与所述气缸连接，所述铣削模块由上到下依次包括电动减速机、主轴、铣刀夹头和铣刀，所述铣刀轴线斜向下的与竖直方向成锐角。

3.根据权利要求1所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述枪管座夹紧机构为八个。

4.根据权利要求1所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述夹紧机构分为结构相同、尺寸不同的两种，且均匀交替的分布在转盘上平面边缘部。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述铣削单元设有切削液喷头和高压空气喷头。

6.根据权利要求1至4之一所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述静V型块开口端设有复位弹簧，所述复位弹簧与动V型块开口端连接。

7.根据权利要求1至4之一所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述立柱下方且位于所述导轨末端设有限位块。

8.根据权利要求5所述的一种枪管座端部三面铣斜槽装置，其特征在于，所述电动减速机为伺服电动减速机。