CN112276179A - 一种圆纬机配件绿色铸造方法及装置 - Google Patents

一种圆纬机配件绿色铸造方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112276179A
CN112276179A CN202011145001.7A CN202011145001A CN112276179A CN 112276179 A CN112276179 A CN 112276179A CN 202011145001 A CN202011145001 A CN 202011145001A CN 112276179 A CN112276179 A CN 112276179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blank
triangular
knitting machine
circular knitting
green casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011145001.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112276179B (zh
Inventor
李阿扁
赖槿峰
刘奇峰
李俊聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangzhou Yongliang Knitting Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhangzhou Yongliang Knitting Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangzhou Yongliang Knitting Machinery Co ltd filed Critical Zhangzhou Yongliang Knitting Machinery Co ltd
Priority to CN202011145001.7A priority Critical patent/CN112276179B/zh
Publication of CN112276179A publication Critical patent/CN112276179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112276179B publication Critical patent/CN112276179B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

本发明提出一种圆纬机配件绿色铸造方法,包括如下步骤:(1)将多个三角毛坯单体环形排列形成成圈三角毛坯;(2)对成圈三角毛坯进行固定处理;(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道;在步骤(2)中,定位装置对成圈三角毛坯进行固定。本发明实现一次对多个三角块毛坯单体进行加工的目的,提高加工三角块毛坯单体的效率。本发明还提出一种圆纬机配件绿色铸造装置。

Description

一种圆纬机配件绿色铸造方法及装置
技术领域
本发明涉及圆纬机配件加工技术领域,具体涉及一种圆纬机配件绿色铸造方法及装置。
背景技术
针织大圆机,学名针织圆形纬编机。由于针织大圆机的成圈系统多,转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强,所以发展很快,其中心组是针织大圆机的心脏所在,主要由针筒、织针、三角和三角座等部件组成,其中三角座固定于中心组固定件上,用于带动三角座上的三角上下运动。
三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要,控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。三角具有成圈三角(全针三角)、集圈三角(半针三角)、浮线三角(平针三角)、防串三角(胖花三角)、插针三角(打样三角)五种。
织针在三角上面的轨道滑动,完成从纱线到织物的工作。因此对三角与三角之间连接处的配合要求较高。
现有技术中对三角块的加工通常是在单个三角块上加工出供织针滑动的针道,再将多个单独加工的三角块安放在三角座上,形成成圈三角,由于单个加工三角块的加工效率较低。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明实施例的其一目的在于提供一种圆纬机配件绿色铸造方法,以解决背景技术中提到的对三角块的加工通常是在单个三角块上加工出供织针滑动的针道,加工效率低的问题。
本发明实施例的其二目的在于提供一种圆纬机配件绿色铸造装置,通过将未加工的三角毛坯单体通过定位装置环形排列定位后,旋转铣切装置在三角毛坯单体的侧壁表面旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道,本发明通过对多个三角毛坯单体一次性旋转切割出凸起针道,提高加工三角块的效率。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种圆纬机配件绿色铸造方法,包括如下步骤:
(1)将多个三角毛坯单体环形排列形成成圈三角毛坯;
(2)对成圈三角毛坯进行固定处理;
(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道;
在步骤(2)中,定位装置对成圈三角毛坯进行固定。
进一步,在步骤(3)中,在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的弧形凸起针道。
一种圆纬机配件绿色铸造装置,所述定位装置包括对成圈三角毛坯进行定位的定位组件。
进一步,所述定位组件包括承载成圈三角毛坯的承载部,和对承载部上的成圈三角毛坯进行限位的限位部。
进一步,所述承载部包括承载多个三角毛坯单体的承载环。
进一步,所述限位部包括限位环;所述限位环的上表面向内延伸有限位凸起;所述限位环和承载环之间形成容置成圈三角毛坯的容置腔;多个所述三角毛坯单体一一卡接于所述容置腔内形成成圈三角毛坯。
进一步,所述容置腔的高度尺寸等于三角毛坯单体的高度尺寸。
进一步,所述容置腔的深度尺寸小于三角毛坯单体的厚度尺寸。
进一步,所述定位组件还包括驱动限位部升降的升降装置。
进一步,所述升降装置包括与限位部连接的连接部,以及驱动连接部升降的动力驱动装置。
进一步,所述连接部包括多个连接块;多个所述连接块环绕限位环设置,多个所述连接块连接于限位环的外侧壁。
进一步,多个所述连接块环绕限位环等间距设置。
进一步,所述动力驱动装置包括多个与各连接块一一对应的动力丝杆,和多个与各动力丝杆一一对应的动力电机;所述连接块的上表面形成有螺纹连接通孔,所述动力丝杆的一端通过螺纹连接通孔和连接块转动连接,动力丝杆的另一端和动力电机的输出端连接在一起。
进一步,还包括在成圈三角毛坯的内侧壁旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道的旋转铣切装置。
进一步,所述旋转铣切装置包括对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切部件。
进一步,所述旋转铣切部件包括逐渐对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切枪。
进一步,所述旋转铣切枪包括与成圈三角毛坯的表面接触的旋转铣切头。
进一步,所述旋转铣切部件还包括驱动旋转铣切枪转动的转动驱动装置。
进一步,所述旋转铣切装置还包括驱动旋转铣切部件沿预定轨迹移动对成圈三角毛坯进行铣切加工的移动驱动装置。
进一步,所述移动驱动装置包括驱动旋转铣切部件沿预定轨迹移动对成圈三角毛坯进行铣切加工的机械手;所述机械手的输出端和旋转铣切部件连接在一起。
采用上述结构后,本发明涉及的一种圆纬机配件绿色铸造方法,其至少有以下有益效果:
通过先将多个三角毛坯单体环形排列成成圈三角毛坯,环绕成圈三角毛坯的侧壁在成圈三角毛坯的侧壁上加工出凸起针道,实现一次对多个三角块毛坯单体进行加工的目的,提高加工三角块毛坯单体的效率。
本发明还提出一种圆纬机配件绿色铸造装置,通过将未加工的三角毛坯单体通过定位装置环形排列定位后,旋转铣切装置在三角毛坯单体的侧壁表面旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道,本发明通过对多个三角毛坯单体一次性旋转切割出凸起针道,提高加工三角块的效率。
附图说明
图1为本发明涉及一种圆纬机配件绿色铸造方法及装置的立体结构示意图;
图2为本发明涉及一种圆纬机配件绿色铸造方法及装置的限位部的立体结构示意图。
图中:1-定位装置,11-定位组件,111-承载部,112-限位部,1111-承载环,1121-限位环,1122-限位凸起,113-升降装置,1131-连接部,1132-动力驱动装置,11311-连接块,11321-动力丝杆,11322-动力电机,2-旋转铣切装置,21-旋转铣切部件,211-旋转铣切枪,2111-旋转铣切头,212-转动驱动装置,22-移动驱动装置。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1和图2所示,本发明的一种圆纬机配件绿色铸造方法,包括如下步骤:
(1)将多个三角毛坯单体环形排列形成成圈三角毛坯;
(2)对成圈三角毛坯进行固定处理;
(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道;
在步骤(2)中,定位装置1对成圈三角毛坯进行固定。
这样,通过先将多个三角毛坯单体环形排列成成圈三角毛坯,环绕成圈三角毛坯的侧壁在成圈三角毛坯的侧壁上加工出凸起针道,实现一次对多个三角块毛坯单体进行加工的目的,提高加工三角块毛坯单体的效率。
优选地,为了满足织针在三角块上滑动的针道,在步骤(3)中,在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的弧形凸起针道。
一种圆纬机配件绿色铸造装置,定位装置1包括对成圈三角毛坯进行定位的定位组件11。
这样,通过将未加工的三角毛坯单体通过定位装置1环形排列定位后,旋转铣切装置2在三角毛坯单体的侧壁表面旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道,本发明通过对多个三角毛坯单体一次性旋转切割出凸起针道,提高加工三角块的效率。
优选地,定位组件11包括承载成圈三角毛坯的承载部111,和对承载部111上的成圈三角毛坯进行限位的限位部112。将多个三角毛坯依次放于承载部111上形成成圈三角后,限位部112对成圈三角进行限位,避免三角毛坯单体在加工的过程中发生位移。
优选地,为了便于放置三角毛坯单体,承载部111包括承载多个三角毛坯单体的承载环1111。
优选地,限位部112包括限位环1121;限位环1121的上表面向内延伸有限位凸起1122;限位环1121和承载环1111之间形成容置成圈三角毛坯的容置腔;多个三角毛坯单体一一卡接于容置腔内形成成圈三角毛坯。三角毛坯置于容置腔内,形成固定在容置腔内的成圈三角,限位凸起1122与三角毛坯的上表面相接触,将三角毛坯固定在承载环1111上。
优选地,为了使定位效果更好,容置腔的高度尺寸等于三角毛坯单体的高度尺寸。
优选地,为了便于对三角毛坯侧壁进行加工,容置腔的深度尺寸小于三角毛坯单体的厚度尺寸。
优选地,定位组件11还包括驱动限位部112升降的升降装置113。通过升降装置113,使多个三角毛坯便于固定在承载环1111上,以及加工完成后取出。
优选地,升降装置113包括与限位部112连接的连接部1131,以及驱动连接部1131升降的动力驱动装置1132。通过动力驱动装置1132驱动连接部1131上下运动,连接部1131带动限位部112上下运动,实现卡紧成圈三角的目的。
优选地,为了使升降运动更稳定,连接部1131包括多个连接块11311;多个连接块11311环绕限位环1121设置,多个连接块11311连接于限位环1121的外侧壁。
优选地,为了使升降运动更稳定,多个连接块11311环绕限位环1121等间距设置。
优选地,动力驱动装置1132包括多个与各连接块11311一一对应的动力丝杆11321,和多个与各动力丝杆11321一一对应的动力电机11322;连接块11311的上表面形成有螺纹连接通孔,动力丝杆11321的一端通过螺纹连接通孔和连接块11311转动连接,动力丝杆11321的另一端和动力电机11322的输出端连接在一起。启动动力电机11322,动力丝杆11321转动,驱动对应的连接块11311上下运动,实现限位部112升降的目的。
优选地,还包括在成圈三角毛坯的内侧壁旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道的旋转铣切装置2。通过旋转铣切装置2在内侧壁旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道。
优选地,为了便于对三角毛坯的内侧壁进行加工,旋转铣切装置2包括对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切部件21。
优选地,为了便于对三角毛坯的内侧壁进行加工,旋转铣切部件21包括逐渐对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切枪211。
优选地,为了便于对三角毛坯的内侧壁进行加工,旋转铣切枪211包括与成圈三角毛坯的表面接触的旋转铣切头2111。
优选地,旋转铣切部件21还包括驱动旋转铣切枪211转动的转动驱动装置212。驱动转动驱动装置212,使旋转铣切部件的旋转铣切头转动,逐渐对三角毛坯的内侧壁进行旋转切除;具体地,转动驱动装置212为电机驱动。
优选地,旋转铣切装置2还包括驱动旋转铣切部件21沿预定轨迹移动对成圈三角毛坯进行铣切加工的移动驱动装置22。通过移动驱动装置22驱动铣切部件逐渐切入三角毛坯内侧壁预定的深度后,再环绕成圈三角逐渐将成圈三角的内侧壁加工成闭环的弧形凸起针道。
优选地,移动驱动装置22包括驱动旋转铣切部件21沿预定轨迹移动对成圈三角毛坯进行铣切加工的机械手;机械手的输出端和旋转铣切部件21连接在一起。通过机械手驱动铣切部件逐渐切入三角毛坯内侧壁预定的深度后,再环绕成圈三角逐渐将成圈三角的内侧壁加工成闭环的弧形凸起针道。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种圆纬机配件绿色铸造方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)将多个三角毛坯单体环形排列形成成圈三角毛坯;
(2)对成圈三角毛坯进行固定处理;
(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道;
在步骤(2)中,定位装置对成圈三角毛坯进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种圆纬机配件绿色铸造方法,其特征在于:在步骤(3)中,在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的弧形凸起针道。
3.一种基于权利要求1或2任一项所述的一种圆纬机配件绿色铸造方法的装置,其特征在于:所述定位装置包括对成圈三角毛坯进行定位的定位组件。
4.根据权利要求3所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述定位组件包括承载成圈三角毛坯的承载部,和对承载部上的成圈三角毛坯进行限位的限位部。
5.根据权利要求4所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述承载部包括承载多个三角毛坯单体的承载环。
6.根据权利要求5所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述限位部包括限位环;所述限位环的上表面向内延伸有限位凸起;所述限位环和承载环之间形成容置成圈三角毛坯的容置腔;多个所述三角毛坯单体一一卡接于所述容置腔内形成成圈三角毛坯。
7.根据权利要求6所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述容置腔的高度尺寸等于三角毛坯单体的高度尺寸。
8.根据权利要求7所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述容置腔的深度尺寸小于三角毛坯单体的厚度尺寸。
9.根据权利要求8所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述定位组件还包括驱动限位部升降的升降装置。
10.根据权利要求9所述的一种圆纬机配件绿色铸造装置,其特征在于:所述升降装置包括与限位部连接的连接部,以及驱动连接部升降的动力驱动装置。
CN202011145001.7A 2020-10-23 2020-10-23 一种圆纬机配件加工方法及装置 Active CN112276179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011145001.7A CN112276179B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种圆纬机配件加工方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011145001.7A CN112276179B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种圆纬机配件加工方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112276179A true CN112276179A (zh) 2021-01-29
CN112276179B CN112276179B (zh) 2022-05-27

Family

ID=74424763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011145001.7A Active CN112276179B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种圆纬机配件加工方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112276179B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030016795A (ko) * 2001-08-22 2003-03-03 신독엔지니어링주식회사 환편기의 실린더 캠홀더 제조방법
CN101812768A (zh) * 2010-04-23 2010-08-25 浙江汇力达精密机械有限公司 圆纬机编织三角走针跑道及加工方法
CN201648680U (zh) * 2010-04-23 2010-11-24 浙江汇力达精密机械有限公司 圆纬机编织三角
CN204953997U (zh) * 2015-09-23 2016-01-13 巢湖市南特精密制造有限公司 一种气缸内壁铣床
CN105290829A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 齐齐哈尔雷昂重工机械制造有限责任公司 凸轮曲线铣削加工用铣削工装
CN205999575U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 苏州吉佳鑫纺织科技有限公司 一种用于针织大圆机的针织三角
CN206578340U (zh) * 2017-03-05 2017-10-24 桐乡市大周商贸有限公司 一种刹车盘的槽体加工装置
CN109396514A (zh) * 2018-12-30 2019-03-01 日照兄弟机械有限公司 一种枪管座端部三面铣斜槽装置
CN109551185A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 泉州佰源机械科技股份有限公司 针织大圆机的上盘或下盘三角的加工工艺
CN208759034U (zh) * 2018-07-30 2019-04-19 泉州佰源机械科技股份有限公司 一种针织圆型纬编机三角针槽用的组合式铣槽工装
CN209095031U (zh) * 2018-11-20 2019-07-12 南京宝凯通机械设备有限公司 一种用于冷却风扇外壳的多方位开口槽夹持工装
CN209716550U (zh) * 2019-04-09 2019-12-03 济南纳克试验设备有限公司 一种铣弧倒角机
CN210023985U (zh) * 2019-06-11 2020-02-07 大连金华齿轮箱制造有限公司 弧形齿条铣齿装置
CN210188500U (zh) * 2019-06-03 2020-03-27 定州东方铸造有限公司 一种弧形面加工装置
CN210498504U (zh) * 2019-08-10 2020-05-12 无锡新宝重工科技有限公司 一种圆弧板铣外圆专用工装

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030016795A (ko) * 2001-08-22 2003-03-03 신독엔지니어링주식회사 환편기의 실린더 캠홀더 제조방법
CN101812768A (zh) * 2010-04-23 2010-08-25 浙江汇力达精密机械有限公司 圆纬机编织三角走针跑道及加工方法
CN201648680U (zh) * 2010-04-23 2010-11-24 浙江汇力达精密机械有限公司 圆纬机编织三角
CN204953997U (zh) * 2015-09-23 2016-01-13 巢湖市南特精密制造有限公司 一种气缸内壁铣床
CN105290829A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 齐齐哈尔雷昂重工机械制造有限责任公司 凸轮曲线铣削加工用铣削工装
CN205999575U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 苏州吉佳鑫纺织科技有限公司 一种用于针织大圆机的针织三角
CN206578340U (zh) * 2017-03-05 2017-10-24 桐乡市大周商贸有限公司 一种刹车盘的槽体加工装置
CN208759034U (zh) * 2018-07-30 2019-04-19 泉州佰源机械科技股份有限公司 一种针织圆型纬编机三角针槽用的组合式铣槽工装
CN209095031U (zh) * 2018-11-20 2019-07-12 南京宝凯通机械设备有限公司 一种用于冷却风扇外壳的多方位开口槽夹持工装
CN109551185A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 泉州佰源机械科技股份有限公司 针织大圆机的上盘或下盘三角的加工工艺
CN109396514A (zh) * 2018-12-30 2019-03-01 日照兄弟机械有限公司 一种枪管座端部三面铣斜槽装置
CN209716550U (zh) * 2019-04-09 2019-12-03 济南纳克试验设备有限公司 一种铣弧倒角机
CN210188500U (zh) * 2019-06-03 2020-03-27 定州东方铸造有限公司 一种弧形面加工装置
CN210023985U (zh) * 2019-06-11 2020-02-07 大连金华齿轮箱制造有限公司 弧形齿条铣齿装置
CN210498504U (zh) * 2019-08-10 2020-05-12 无锡新宝重工科技有限公司 一种圆弧板铣外圆专用工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN112276179B (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106001723A (zh) 花纹轧辊扁豆形槽加工专用机床
CN112276179B (zh) 一种圆纬机配件加工方法及装置
CN112276493B (zh) 一种圆纬机配件环保铸造加工工艺
CN112276570B (zh) 一种大圆机中心组智能信息化生产系统
CN108067633A (zh) 一种表面微结构及其阵列振动加工方法
CN112338449B (zh) 一种高精密中心组节能智能制造方法
CN216227307U (zh) 全自动立式锯床
CN112404893B (zh) 一种环保节能圆纬机配件铸造工艺
CN112404576B (zh) 一种高精密圆纬机配件生产工艺
CN213888186U (zh) 用于车削r弧槽的六工位加工装置
CN209919522U (zh) 一种履带传动链轨节毛边清理设备
CN110977668B (zh) 一种数控全自动一次成型凸轮轴毛坯打磨机床
CN207223598U (zh) 牙科车针棒料自动倒角机构
CN113524730A (zh) 一种火焰处理设备
CN112338450B (zh) 一种高精密中心组智能化成型工艺
CN117840780B (zh) 一种转盘式加工中心和工件加工方法
CN117182195B (zh) 一种锯片加工用高精度磨孔修齿一体机
CN217721635U (zh) 一种自动贴片机用的可调定位结构
CN215847106U (zh) 一种数控加工设备的工件固定装置
CN217832675U (zh) 一种具有双夹持工位的加工设备
CN214418189U (zh) 一种适用于圆形产品的加工中心
CN112276180A (zh) 一种圆纬机中心组高效加工工艺
CN220825660U (zh) 一种用于涨紧器的回转式加工设备
CN109623016B (zh) 一种针织针高速铣槽方法
CN216138147U (zh) 一种铝活塞专用双轴双工位异步异型孔镗床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant