CN112296409A - 一种圆纬机配件铸造方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种圆纬机配件铸造方法，包括如下步骤：(1)将多个三角毛坯单体环形排列，形成成圈三角毛坯；(2)对成圈三角毛坯进行固定处理；(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道；(4)对加工出凸起针道的三角单体进行参数检测；在步骤(3)中，凸起针道加工装置对成圈三角毛坯的内侧壁进行加工。本发明同时对加工出凸起针道的三角进行参数检测，通过参数检测装置判断凸起针道的摩擦力是否符合与织针配合使用的需求。本发明还提出一种圆纬机配件铸造设备。

Description

一种圆纬机配件铸造方法及其设备

技术领域

本发明涉及圆纬机配件铸造技术领域，具体涉及一种圆纬机配件铸造方法及其设备。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机。由于针织大圆机的成圈系统多,转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快，其中心组是针织大圆机的心脏所在,主要由针筒、织针、三角和三角座等部件组成,其中三角座固定于中心组固定件上，用于带动三角座上的三角上下运动。

三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要，控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。三角具有成圈三角(全针三角)、集圈三角(半针三角)、浮线三角(平针三角)、防串三角(胖花三角)、插针三角(打样三角)五种。

织针在三角上面的轨道滑动，完成从纱线到织物的工作。因此对三角与三角之间连接处的配合要求较高。

现有技术中对三角块的加工通常是在单个三角块上加工出供织针滑动的针道，再将多个单独加工的三角块安放在三角座上，形成成圈三角，由于单个加工三角块的加工效率较低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明实施例的其一目的在于提供一种圆纬机配件铸造方法,以解决背景技术中提到的对三角块的加工通常是在单个三角块上加工出供织针滑动的针道，加工效率低的问题。

本发明实施例的其二目的在于提供一种圆纬机配件铸造设备，通过将未加工的三角毛坯单体通过定位装置环形排列定位后，旋转铣切装置在三角毛坯单体的侧壁表面旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道，在加工出供织针滑动的凸起针道后，将各三角通过参数检测装置检测三角的各项参数是否符合需求。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种圆纬机配件铸造方法，包括如下步骤：

(1)将多个三角毛坯单体环形排列，形成成圈三角毛坯；

(2)对成圈三角毛坯进行固定处理；

(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道；

(4)对加工出凸起针道的三角单体进行参数检测；

在步骤(3)中，凸起针道加工装置对成圈三角毛坯的内侧壁进行加工。

进一步，在步骤(3)中，在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的弧形凸起针道。

进一步，在步骤(4)中，检测参数包括织针在凸起针道上滑动所受的摩擦阻力大小。

一种圆纬机配件铸造设备，所述凸起针道加工装置包括成圈三角毛坯的内侧壁进行加工的旋转铣切装置。

进一步，所述旋转铣切装置包括对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切部件。

进一步，所述旋转铣切部件包括逐渐对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切枪。

进一步，所述旋转铣切枪包括与成圈三角毛坯的表面接触的旋转铣切头。

进一步，所述旋转铣切部件还包括驱动旋转铣切枪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置的输出端和旋转铣切枪连接在一起。

进一步，所述旋转铣切装置还包括驱动旋转铣切部件沿预定轨迹移动的移动驱动装置。

进一步，所述移动驱动装置包括驱动旋转铣切部件沿径向移动的伸缩驱动装置，和驱动旋转铣切部件沿高度方向移动的第一升降驱动装置。

进一步，所述凸起针道加工装置还包括驱动旋转铣切装置环绕成圈三角毛坯内侧壁旋转的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置的输出端和旋转铣切装置连接在一起。

进一步，还包括对成圈三角毛坯进行固定的定位装置。

进一步，所述定位装置包括对成圈三角毛坯进行定位的定位组件。

进一步，所述定位组件包括承载成圈三角毛坯的承载部，和对承载部上的成圈三角毛坯进行限位的限位部。

进一步，所述承载部包括承载多个三角毛坯单体的承载环。

进一步，所述限位部包括限位环；所述限位环的上表面向内延伸有限位凸起；所述限位环设于承载环的上方，所述限位环和承载环之间形成容置成圈三角毛坯的容置腔；多个所述三角毛坯单体一一卡接于所述容置腔内形成成圈三角毛坯。

进一步，所述容置腔的高度尺寸等于三角毛坯单体的高度尺寸。

进一步，所述容置腔的深度尺寸小于三角毛坯单体的厚度尺寸。

进一步，所述定位组件还包括驱动限位部升降的升降装置。

进一步，所述升降装置包括与限位部连接的连接部，以及驱动连接部升降的第一动力驱动装置。

进一步，所述连接部包括多个连接块；多个所述连接块环绕限位环设置，都个所述连接块连接于限位环的外侧壁。

进一步，多个所述连接环环绕限位环等间距设置。

进一步，所述第一动力驱动装置包括多个与各连接块一一对应的动力丝杆，和多个与各动力丝杆一一对应的动力电机；所述连接块的上表面形成有螺纹连接通孔，所述动力丝杆的一端通过螺纹连接通孔和连接块转动连接，动力丝杆的另一端和动力电机的输出端连接在一起。

进一步，还包括对具有凸起针道的三角单体进行参数检测的参数检测装置。

进一步，所述参数检测装置包括对凸起针道的摩擦力进行检测的摩擦力测量装置。

进一步，所述摩擦力测量装置包括水平设置用于放置三角的工作台，对三角的凸起针道进行摩擦力测量的摩擦力测量机构，以及引导摩擦力测量机构伸入凸起针道上的导入装置。

进一步，所述摩擦力测量机构包括竖向设置用于测量三角的待测凸起针道的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测凸起针道上并沿凸起的轨迹滑动的检测设备；所述检测设备包括与待测凸起针道的第一侧壁相接触的第一力臂，与待测凸起针道的第二侧壁相接触的第二力臂，与待测凸起针道的上表面相接触的第三力臂，与第三力臂滑动连接的连接套，张设于第一力臂和连接套之间的第一弹性支撑部件，张设于第二力臂和连接套之间的第二弹性支撑部件，张设于连接套和第三力臂之间的第三弹性支撑部件，以及与第一力臂和第二力臂相连接的调节块；所述调节块的一端和第一力臂铰接，调节块的另一端和第二力臂铰接；所述工作台上形成有三角穿过的定位孔，和对三角进行支撑固定的支撑部；所述定位孔的大小和三角的大小相吻合；所述支撑部包括设于定位孔一侧的第一支撑块和第二支撑块，以及设于定位孔另一侧的第三支撑块和第四支撑块；所述导入装置包括引导检测设备滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测设备滑入的进口，所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到所述滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于第一力臂和第二力臂两外侧面之间的距离；所述导入装置设置于工作台的下表面且位于工作台上的三角的凸起针道的一端。

进一步，所述连接套内形成有第三力臂滑动的内腔且下端具有第三力臂穿过的通孔；所述连接套的一端和调节块相连接，另一端通过通孔和第三力臂滑动连接；所述第三力臂的一端设有与连接套的底端内壁相卡接的卡块；所述第三弹性支撑部件设置于连接套内并张设于第三力臂的上端和连接套的顶端内壁之间。

进一步，所述第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为拉力弹簧，所述第三弹性支撑部件为压力弹簧。

进一步，所述检测装置还包括用于接收摩擦力大小的传感装置；所述传感装置包括传感座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一传感弹簧、第二传感弹簧、第一力传感器和第二力传感器；所述第一传感板的一端铰接于传感座上，另一端和检测设备相连接；所述第二传感板的一端和传感座固定连接，所述第三传感板的一端和传感座固定连接；所述第一传感弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，所述第二传感弹簧水平安装于第一传感板和第三传感板之间；所述第一力传感器安装于第一传感弹簧的一端，所述第二力传感器安装于第二传感弹簧的一端。

进一步，所述摩擦力测量机构还包括用于驱动检测装置在三角的凸起针道上移动的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。

进一步，所述第二动力驱动装置包括动力气缸，所述第二升降驱动装置包括升降气缸；所述动力气缸的输出端和传感座连接在一起，所述升降气缸的输出端和动力气缸连接在一起。

采用上述结构后，本发明涉及的一种圆纬机配件铸造方法，其至少有以下有益效果：

通过先将多个三角毛坯单体环形排列成成圈三角毛坯，环绕成圈三角毛坯的侧壁在成圈三角毛坯的侧壁上加工出凸起针道，实现一次对多个三角块毛坯单体进行加工的目的，提高加工三角块毛坯单体的效率；同时对加工出凸起针道的三角进行参数检测，通过参数检测装置判断凸起针道的摩擦力是否符合与织针配合使用的需求。

本发明还提出一种圆纬机配件铸造设备，通过将未加工的三角毛坯单体通过定位装置环形排列定位后，旋转铣切装置在三角毛坯单体的侧壁表面旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道，在加工出供织针滑动的凸起针道后，将各三角通过参数检测装置检测三角的摩擦力是否符合需求，延长织针的使用寿命。

附图说明

图1为本发明涉及一种圆纬机配件铸造方法及其设备的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种圆纬机配件铸造方法及其设备的限位部的立体结构示意图。

图中：1-旋转铣切装置，11-旋转铣切部件，111-旋转铣切枪，1111-旋转铣切头，112-转动驱动装置，12-移动驱动装置,121-伸缩驱动装置，122-第一升降驱动装置,2-旋转驱动装置，3-定位装置，31-定位组件，311-承载部，312-限位部，3111-承载环，3121-限位环，3122-限位凸起，313-升降装置，3131-连接部，3132-第一动力驱动装置，31311-连接块，31321-动力丝杆，31322-动力电机。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1和图2所示，本发明的一种圆纬机配件铸造方法，包括如下步骤：

(1)将多个三角毛坯单体环形排列，形成成圈三角毛坯；

(2)对成圈三角毛坯进行固定处理；

(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道；

(4)对加工出凸起针道的三角单体进行参数检测；

在步骤(3)中，凸起针道加工装置对成圈三角毛坯的内侧壁进行加工。

这样，通过先将多个三角毛坯单体环形排列成成圈三角毛坯，环绕成圈三角毛坯的侧壁在成圈三角毛坯的侧壁上加工出凸起针道，实现一次对多个三角毛坯单体进行加工的目的，提高加工三角毛坯单体的效率。

优选地，为了满足织针在三角上滑动的针道，在步骤(3)中，在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的弧形凸起针道；具体地，织针上具有与凸起针道相配合的凹槽，织针通过凹槽与凸起针道滑动连接。织针通过该凹槽和凸起针道相配合，实现作业的目的。

优选地，为了延长织针的使用寿命，在步骤(4)中，检测参数包括织针在凸起针道上滑动所受的摩擦阻力大小。

一种圆纬机配件铸造设备，凸起针道加工装置包括成圈三角毛坯的内侧壁进行加工的旋转铣切装置1。

这样，通过将未加工的三角毛坯单体通过定位装置3环形排列定位后，旋转铣切装置1在三角毛坯单体的侧壁表面旋转切割出供织针滑动的弧形凸起针道，本发明通过对多个三角毛坯单体一次性旋转切割出凸起针道，提高加工三角的效率。

优选地，为了便于对三角毛坯的内侧壁进行加工，旋转铣切装置1包括对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切部件11。

优选地，为了便于对三角毛坯的内侧壁进行加工，旋转铣切部件11包括逐渐对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切枪111。

优选地，为了便于对三角毛坯的内侧壁进行加工，旋转铣切枪111包括与成圈三角毛坯的表面接触的旋转铣切头1111。

优选地，旋转铣切部件11还包括驱动旋转铣切枪111转动的转动驱动装置112；转动驱动装置112的输出端和旋转铣切枪111连接在一起。驱动转动驱动装置112，使旋转铣切部件的旋转铣切头转动，逐渐对三角毛坯的内侧壁进行旋转切除；具体地，转动驱动装置112为电机驱动。

优选地，旋转铣切装置1还包括驱动旋转铣切部件11沿预定轨迹移动的移动驱动装置12。通过移动驱动装置12驱动铣切部件逐渐切入三角毛坯内侧壁预定的深度后，再环绕成圈三角逐渐将成圈三角的内侧壁加工成闭环的弧形凸起针道。

优选地，移动驱动装置12包括驱动旋转铣切部件11沿径向移动的伸缩驱动装置121，和驱动旋转铣切部件11沿高度方向移动的第一升降驱动装置122。通过伸缩驱动装置121驱动旋转铣切头1111切割到三角毛坯内侧壁的预定深度后，第一升降驱动装置122驱动旋转铣切头1111上下运动，与旋转驱动装置2配合，逐渐在三角毛坯的内侧壁上加工出弧形凸起针道。

优选地，凸起针道加工装置还包括驱动旋转铣切装置1环绕成圈三角毛坯内侧壁旋转的旋转驱动装置2；旋转驱动装置2的输出端和旋转铣切装置1连接在一起。通过旋转驱动装置2驱动旋转铣切装置1环绕成圈三角毛坯内侧壁转动，逐渐将成圈三角毛坯加工出内侧壁具有弧形闭环的凸起针道；具体地，旋转驱动装置2为旋转气缸驱动。

优选地，为了便于对成圈三角毛坯的内侧壁进行加工，还包括对成圈三角毛坯进行固定的定位装置3。

优选地，为了便于对成圈三角毛坯的内侧壁进行加工，定位装置3包括对成圈三角毛坯进行定位的定位组件31。

优选地，定位组件31包括承载成圈三角毛坯的承载部311，和对承载部311上的成圈三角毛坯进行限位的限位部312。将多个三角毛坯依次放于承载部311上形成成圈三角后，限位部312对成圈三角进行限位，避免三角毛坯单体在加工的过程中发生位移。

优选地，为了便于放置三角毛坯单体，承载部311包括承载多个三角毛坯单体的承载环3111。

优选地，限位部312包括限位环3121；限位环3121的上表面向内延伸有限位凸起3122；限位环3121设于承载环3111的上方，限位环3121和承载环3111之间形成容置成圈三角毛坯的容置腔；多个三角毛坯单体一一卡接于容置腔内形成成圈三角毛坯。三角毛坯置于容置腔内，形成固定在容置腔内的成圈三角，限位凸起3122与三角毛坯的上表面相接触，将三角毛坯固定在承载环3111上。

优选地，为了使定位效果更好，容置腔的高度尺寸等于三角毛坯单体的高度尺寸。

优选地，为了便于对三角毛坯侧壁进行加工，容置腔的深度尺寸小于三角毛坯单体的厚度尺寸。

优选地，定位组件31还包括驱动限位部312升降的升降装置313。通过升降装置313，使多个三角毛坯便于固定在承载环3111上，以及加工完成后取出。

优选地，升降装置313包括与限位部312连接的连接部3131，以及驱动连接部3131升降的第一动力驱动装置3132。通过第一动力驱动装置3132驱动连接部3131上下运动，连接部3131带动限位部312上下运动，实现卡紧成圈三角的目的。

优选地，为了使升降运动更稳定，连接部3131包括多个连接块31311；多个连接块31311环绕限位环3121设置，都个连接块31311连接于限位环3121的外侧壁。

优选地，为了使升降运动更稳定，多个连接环环绕限位环3121等间距设置。

优选地，第一动力驱动装置3132包括多个与各连接块31311一一对应的动力丝杆31321，和多个与各动力丝杆31321一一对应的动力电机31322；连接块31311的上表面形成有螺纹连接通孔，动力丝杆31321的一端通过螺纹连接通孔和连接块31311转动连接，动力丝杆31321的另一端和动力电机31322的输出端连接在一起。启动动力电机31322，动力丝杆31321转动，驱动对应的连接块31311上下运动，实现限位部312升降的目的。

优选地，还包括对具有凸起针道的三角单体进行参数检测的参数检测装置。通过参数检测装置，检测出三角的凸起针道的摩擦力是否在合格的范围内。

优选地，参数检测装置包括对凸起针道的摩擦力进行检测的摩擦力测量装置。通过摩擦力测量装置检测三角的凸起针道的摩擦力是否符合标准。

优选地，摩擦力测量装置包括水平设置用于放置三角的工作台，对三角的凸起针道进行摩擦力测量的摩擦力测量机构，以及引导摩擦力测量机构伸入凸起针道上的导入装置。

优选地，摩擦力测量机构包括竖向设置用于测量三角的待测凸起针道的检测装置；检测装置包括伸入到待测凸起针道上并沿凸起的轨迹滑动的检测设备；检测设备包括与待测凸起针道的第一侧壁相接触的第一力臂，与待测凸起针道的第二侧壁相接触的第二力臂，与待测凸起针道的上表面相接触的第三力臂，与第三力臂滑动连接的连接套，张设于第一力臂和连接套之间的第一弹性支撑部件，张设于第二力臂和连接套之间的第二弹性支撑部件，张设于连接套和第三力臂之间的第三弹性支撑部件，以及与第一力臂和第二力臂相连接的调节块；调节块的一端和第一力臂铰接，调节块的另一端和第二力臂铰接；工作台上形成有三角穿过的定位孔，和对三角进行支撑固定的支撑部；定位孔的大小和三角的大小相吻合；支撑部包括设于定位孔一侧的第一支撑块和第二支撑块，以及设于定位孔另一侧的第三支撑块和第四支撑块；导入装置包括引导检测设备滑入的第一导入块和第二导入块；第一导入块和第二导入块之间形成有检测设备滑入的进口，进口具有滑入端和滑出端，滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，滑出端的宽度尺寸等于第一力臂和第二力臂两外侧面之间的距离；导入装置设置于工作台的下表面且位于工作台上的三角的凸起针道的一端。将三角旋转为凸起针道朝下的状态，将旋转后的三角放到对应的定位孔内，第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块对三角支撑和限位，检测装置的检测设备通过导入装置的第一导入块和第二导入块进入三角的凸起针道上，第一力臂和第二力臂测量凸起针道的第一侧壁和第二侧壁的摩擦力，第三力臂测量凸起针道的上表面的摩擦力，一次对凸起针道的两侧壁和上表面的摩擦力进行测量，提高测量效率；第一力臂和第二力臂两内侧面之间的宽度等于凸起针道的宽度，使第一力臂和第二力臂始终与凸起针道的侧壁相接触，提高测量精度；第三力臂两端之间的距离小于凸起针道的宽度，使第三力臂在测量的过程中不会与第一力臂和第二力臂发生干涉，保证测量作业；第一力臂和第二力臂分别铰接于调节块的两端，使检测设备实现自我微量调节，第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件，使第一力臂和第二力臂始终与凸起针道的侧壁相接触，第三弹性支撑部件在缓冲第三力臂向下运动时接触上表面后受到的压力的同时保证了第三力臂始终与上表面相接触，提高测量精度；通过驱动检测设备的第二动力驱动装置来回驱动检测设备，实现来回测量凸起针道的目的。

优选地，连接套内形成有第三力臂滑动的内腔且下端具有第三力臂穿过的通孔；连接套的一端和调节块相连接，另一端通过通孔和第三力臂滑动连接；第三力臂的一端设有与连接套的底端内壁相卡接的卡块；第三弹性支撑部件设置于连接套内并张设于第三力臂的上端和连接套的顶端内壁之间。当第三力臂向上运动，接触到凸起针道的上表面后，受到压力时，第三力臂通过第三弹性支撑部件缓冲受到的压力，更好的保护第三力臂的同时使第三力臂始终与凸起针道的上表面相接触，提高测量的精度；卡块防止第三力臂从连接套脱落，避免给测量作业带来不便。

优选地，第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为拉力弹簧，第三弹性支撑部件为压力弹簧。第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件使第一力臂和第二力臂始终与凸起针道的两侧壁相接触，第三弹性支撑部件向第三力臂施加弹力，使第三力臂在测量中始终保持与上表面接触的状态。

优选地，检测装置还包括用于接收摩擦力大小的传感装置；传感装置包括传感座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一传感弹簧、第二传感弹簧、第一力传感器和第二力传感器；第一传感板的一端铰接于传感座上，另一端和检测设备相连接；第二传感板的一端和传感座固定连接，第三传感板的一端和传感座固定连接；第一传感弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，第二传感弹簧水平安装于第一传感板和第三传感板之间；第一力传感器安装于第一传感弹簧的一端，第二力传感器安装于第二传感弹簧的一端。当检测设备在三角的凸起针道上朝第一方向进行测量时，检测设备的第一力臂、第二力臂和第三力臂受到向后的摩擦力，使第一传感板受到向后的摩擦力而向第三传感板的方向运动，第一传感板向第三传感板的方向运动，带动第二传感弹簧向第三传感板的方向运动，使第二力传感器接收来自第二传感弹簧的力，从而通过第二力传感器来判断凸起针道的侧壁和上表面摩擦力的大小；当检测设备在三角的凸起针道上朝第二方向进行测量时，检测设备的第一力臂、第二力臂和第三力臂受到向后的摩擦力，使第一传感板受到向后的摩擦力而向第二传感板的方向运动，第一传感板向第二传感板的方向运动，带动第一传感弹簧向第二传感板的方向运动，使第一力传感器接收来自第一传感弹簧的力，从而通过第一力传感器来判断凸起针道的侧壁和上表面摩擦力的大小。

优选地，摩擦力测量机构还包括用于驱动检测装置在三角的凸起针道上移动的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。通过第二动力驱动装置，实现对检测设备在凸起针道上来回检测的目的，第二升降驱动装置实现对检测装置升降的目的。

优选地，第二动力驱动装置包括动力气缸，第二升降驱动装置包括升降气缸；动力气缸的输出端和传感座连接在一起，升降气缸的输出端和动力气缸连接在一起。通过动力气缸，实现对检测设备在凸起针道上来回测量的目的，升降气缸实现对检测装置升降的目的。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种圆纬机配件铸造方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将多个三角毛坯单体环形排列，形成成圈三角毛坯；

(2)对成圈三角毛坯进行固定处理；

(3)在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的凸起针道；

(4)对加工出凸起针道的三角单体进行参数检测；

在步骤(3)中，凸起针道加工装置对成圈三角毛坯的内侧壁进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种圆纬机配件铸造方法，其特征在于：在步骤(3)中，在成圈三角毛坯的内侧壁上加工出供织针滑动的弧形凸起针道。

3.根据权利要求2所述的一种圆纬机配件铸造方法，其特征在于：在步骤(4)中，检测参数包括织针在凸起针道上滑动所受的摩擦阻力大小。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的一种圆纬机配件铸造方法的设备，其特征在于：所述凸起针道加工装置包括成圈三角毛坯的内侧壁进行加工的旋转铣切装置。

5.根据权利要求4所述的一种圆纬机配件铸造设备，其特征在于：所述旋转铣切装置包括对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切部件。

6.根据权利要求5所述的一种圆纬机配件铸造设备，其特征在于：所述旋转铣切部件包括逐渐对成圈三角毛坯的内侧壁进行旋转铣切的旋转铣切枪。

7.根据权利要求6所述的一种圆纬机配件铸造设备，其特征在于：所述旋转铣切枪包括与成圈三角毛坯的表面接触的旋转铣切头。

8.根据权利要求7所述的一种圆纬机配件铸造设备，其特征在于：所述旋转铣切部件还包括驱动旋转铣切枪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置的输出端和旋转铣切枪连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种圆纬机配件铸造设备，其特征在于：所述旋转铣切装置还包括驱动旋转铣切部件沿预定轨迹移动的移动驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种圆纬机配件铸造设备，其特征在于：所述移动驱动装置包括驱动旋转铣切部件沿径向移动的伸缩驱动装置，和驱动旋转铣切部件沿高度方向移动的第一升降驱动装置。

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