CN210757272U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种夹具，包括：载台及设置在载台周边的多个夹持组件，载台用于置放工件，夹持组件包括作动装置及压持装置，作动装置包括一平面四杆机构，平面四杆机构包括转动设置的摆杆，压持装置设置在摆杆上，平面四杆机构包括一死点位置，用于限定压持装置与载台的相对运动，通过设置作动装置为一平面四杆机构，并使得平面四杆机构具有一死点位置，使得当平面四杆机构位于死点位置时，压持装置能够持续对工件施加压力，并保持压力，从而将工件固定在载台上，当需要解除工件的固定则只需要克服死点位置的作用力即可，需要的力小，且方便快捷。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及用于工件定位的技术领域，具体为一种夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件（确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向）、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

现有技术存在以下问题：

现有的夹具无法快速有效固定产品或者容易导致产品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具，以解决上述背景技术中提出现有的夹具无法快速有效固定产品或者容易导致产品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹具，包括：载台及设置在载台周边的多个夹持组件，所述的载台用于置放工件，所述的夹持组件包括作动装置及压持装置，所述的作动装置包括一平面四杆机构，所述的平面四杆机构包括转动设置的摆杆，所述的压持装置设置在摆杆上，所述的平面四杆机构包括一死点位置，用于限定压持装置与载台的相对运动。

进一步的，作动装置包括支座、摆杆及设置支座与摆杆之间的连接杆，所述的连接杆包括第一连杆、第二连杆，所述的支座、摆杆、第一连杆及第二连杆首尾依次转动连接，构成所述的平面四杆机构。

进一步的，所述的死点位置为第一连杆与第二连杆呈一直线状时的位置。

进一步的，述的作动装置还包括一手柄，所述的手柄与第一连杆或第二连杆连接，用于驱动第一连杆或第二连杆转动，使得摆杆转动。

进一步的，所述的摆杆包括沿长度方向向背的连接端及自由端，所述的压持装置设置在自由端，所述的连接端转动连接在支座上。

进一步的，所述的压持装置包括压头及杆体，所述的杆体可调的设置在摆杆上。

进一步的，所述的杆体螺纹连接在摆杆上，或所述的杆体上设置有外螺纹，通过一对螺母夹设在摆杆上。

进一步的，所述的摆杆上设置有滑槽，所述的杆体穿设在滑槽内，滑槽长度方向平行于摆杆长度方向，且滑槽长度大于杆体直径。

进一步的，所述的夹具还包括底座，所述的底座上设置有支撑座，夹持组件设置在支撑座上，所述的支撑座可调的设置在底座上，所述的底座上还设置有定位组件，所述的定位组件包括圆盘，所述的圆盘包括盘体，沿盘体周向等距设置有多个叉体，所述的叉体包括卡槽，所述的支撑座可活动的容置进卡槽内，并可沿卡槽深度方向移动。

进一步的，所述的支撑座与卡槽对应位置还设置有容置槽，所述的盘体转动的设置在底座上。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种夹具，包括：载台及设置在载台周边的多个夹持组件，载台用于置放工件，夹持组件包括作动装置及压持装置，作动装置包括一平面四杆机构，平面四杆机构包括转动设置的摆杆，压持装置设置在摆杆上，平面四杆机构包括一死点位置，用于限定压持装置与载台的相对运动，通过设置作动装置为一平面四杆机构，并使得平面四杆机构具有一死点位置，使得当平面四杆机构位于死点位置时，压持装置能够持续对工件施加压力，并保持压力，从而将工件固定在载台上，当需要解除工件的固定则只需要克服死点位置的作用力即可，需要的力小，且方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大示意图；

图3为本实用新型中的夹持组件俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型中的载台仰视结构示意图；

图5为本实用新型中的定位组件仰视结构示意图。

图中：10、底座；11、把手；12、圆盘；120、盘体；121、转轴；122、叉体；21、支撑座；22、支座；23、摆杆；231、连接端；232、自由端；233、滑槽；24、压持装置；240、压头；241、杆体；242、螺母；25、第一连杆；26、第二连杆；27、手柄；281、第一枢轴；282、第二枢轴；283、第三枢轴；284、第四枢轴；30、载台；31、空腔部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种夹具，用于快速对工件进行固定，包括：载台30及夹持组件。

所述的载台30，用于置放工件，在本实施例中，所述的载台30大致呈一平板状，包括置放面，用于在置放面上放置工件，通常的，所述的载台30呈一规则形状，以方便的布置夹持组件，优选的，所述的载台30呈一圆角矩形形状，当然也可以被设置成其他规则形状，如圆形、方形或正多边形等。

为了进一步适应不同形态的工件，并方便三坐标仪能够对工件进行更完整的测量，防止载台30对三坐标仪的扫描造成遮挡，所述的载台30包括侧板及侧板围设成的一空腔部31，所述的空腔部31贯通载台30厚度方向，使得工件或者工件的至少一部分能够容置进空腔部31，所述的空腔部31的形状及尺寸可以根据实际需要进行设置，在此不再赘述，另外，可以理解的，所述的侧板上表面形成置放面。

所述的夹持组件有多个，且围设在载台30周边，用于对载台30上的工件进行夹持固定。

优选的，多个所述的夹持组件在载台30周边等距排列或者呈圆周阵列排列，以使得多个夹持组件能够对工件均匀施加压力，防止工件损坏和更好的固定工件。

优选的，所述的夹持组件至少有三个，更优选的为四个、五个或六个。

所述的夹持组件包括作动装置及设置在作动装置一端的压持装置24，所述的压持装置24可在作动装置的驱动下活动的向载台30置放面方向运动，并固定在预定位置，从而对在压持装置24与置放面之间的工件施加压力，并限定工件的位置。

所述的作动装置包括支座22、摆杆23及设置支座22与摆杆23之间的连接杆，所述的摆杆23在竖直方向上转动的连接在支座22上，所述的连接杆两端分别转动连接在支座22与摆杆23相互远离的一端，所述的连接杆包括第一连杆25与第二连杆26，且所述的第一连杆25与第二连杆26转动连接，使得所述的支座22、摆杆23、第一连杆25及第二连杆26首尾依次转动连接，构成一个平面四杆机构。

具体的，所述的支座22包括间隔设置的第一凸台及第二凸台，所述的摆杆23包括长度方向、厚度方向及宽度方向，其长度方向包括相对的连接端231及自由端232，所述的摆杆23连接端231的厚度方向上包括间隔设置的第一连接部及第二连接部，其中第一连接部与第二凸台间通过第二枢轴282转动连接，所述的连接杆两端分别通过第一枢轴281转动连接在第一凸台上以及通过第三枢轴283转动连接在第第二连接部上，其中，所述的连接杆包括第一连杆25与第二连杆26，且所述的第一连杆25与第二连杆26通过第四枢轴284转动连接，使得第一连杆25、第二连杆26、支座22及摆杆23在竖直平面内构成一个四边形，且该四边形的四个边通过第一枢轴281、第二枢轴282、第三枢轴283、第四枢轴284转动连接，由于第一凸台与第二凸台的位置固定，使得该四边形构成一个平面四杆机构,根据自由度计算公式可以获取该平面四杆机构自由度为1，即当在外力作用驱动第一连杆25或第二连杆26运动时，摆杆23将绕第二枢轴282轴线在竖直平面内摆动。

可以理解的，当外力作用驱动连接杆大致呈一直线状时，该平面四杆机构进入死点位置，工件对摆杆23的作用力平行于连接杆的长度方向，使得摆杆23被固定在预定位置，而当需要解除对摆杆23的固定时，只需要对第一连杆25或第二连杆26施加一克服死点位置的作用力即可，外力作用驱动连接杆进入死点位置及解除死点位置仅仅只需要较小的力即可，不仅适用面广，而且快速。

进一步的，所述的作动装置还包括一手柄27，所述的手柄27与第一连杆25或第二连杆26连接，用于使使用者方便的通过手柄27驱动第一连杆25或第二连杆26转动，从而使得摆杆23转动。

进一步的，所述的第二连杆26的长度小于第一连杆25的长度。

可以理解的，所述的第一凸台与第二凸台之间的距离、第一连接部与第二连接部之间的距离、第一连杆25的长度、第二连杆26的长度可以根据实际需要进行设置，在此不再赘述。

所述的压持装置24设置在摆杆23的自由端232，用于在摆杆23运动时随同运动，并固定设置在载台30上的工件或解除对载台30上工件的固定，可以理解的，当摆杆23进入死点位置时，压持装置24对工件施加压力，并固定工件，当摆杆23从死点位置解除时，压持装置24将不再对工件施加压力，解除对工件的固定。

所述的压持装置24包括压头240及杆体241，所述的杆体241与摆杆23连接，所述的压头240设置在杆体241的一端，通过压头240对工件施加压力。

进一步的，为了防止对工件造成损坏，所述的压头240直径大于杆体241直径，且压头240为弹性体，优选的，所述的弹性体为橡胶、塑料等，在一些其他实施例中，所述的压头240上还套设有垫层，以进一步减轻对工件的损伤，所述的垫层可以为无纺布层、海绵层等。

进一步的，还可以在压头240与摆杆23或杆体241之间设置弹性元件，以使得压头240更好的对工件施加压力及防止损坏工件，所述的弹性元件可以为螺旋弹簧。

进一步的，所述的杆体241可调的设置在摆杆23上，以调节压头240与摆杆23之间的位置，从而适应不同的工件，在本实施例中，所述的杆体241上设置有外螺纹，所述的压持装置24还包括一对螺母242，该一对螺母242设置有与杆体241外螺纹相匹配的内螺纹，该一对螺母242与杆体241螺纹连接，并夹设在摆杆23上，当需要调节杆体241的位置时，调节该一对螺母242在杆体241上的位置即可。

当然，也可以的，在摆杆23自由端232设置有螺孔，杆体241外螺纹与螺孔内螺纹匹配，同样可以调节杆体241的位置。

进一步的，所述的摆杆23上还设置有滑槽233，所述的杆体241穿设在滑槽233内，所述的滑槽233包括长度方向，所述的滑槽233长度方向平行于摆杆23长度方向，以使得杆体241在摆杆23长度方向上调节位置，以进一步适应不同的工件，可以理解的，所述的滑槽233的长度大于杆体241的直径，滑槽233的宽度略大于杆体241的直径。

进一步的，所述的夹具还包括底座10，所述的夹持组件及载台30设置在底座10上。

进一步的，所述的底座10与夹持组件之间还设置有支撑座21，所述的支撑座21包括一凸台，所述的支座22设置在凸台上。

进一步的，所述的支撑座21与凸台对应的位置设置有一支台，所述的载台30设置在支台上，优选的，所述的载台30可拆卸的设置在支台上，以方便更换不同的载台30。

进一步的，所述的支撑座21可调的设置在底座10上，方便的调节夹持组件的位置。

具体的，所述的底座10上还设置有定位组件，所述的定位组件包括圆盘12，所述的圆盘12包括盘体120，沿盘体120周向等距设置有多个叉体122，所述的叉体122包括卡槽，所述的支撑座21可活动的容置进卡槽内，并可沿卡槽深度方向移动，可以理解的，支撑座21在卡槽不同的深度时，夹持组件沿圆盘12径向方向运动，从而调节夹持组件与载台30的相对位置。

进一步的，所述的支撑座21与卡槽对应位置还可以设置有容置槽，当支撑座21容置进卡槽时，所述的叉体122伸入容置槽，以更好的限定支撑座21与叉体122。

进一步的，所述的叉体122的数量为三个、四个、五个或六个。

进一步的，所述的圆盘12上还设置有转轴121，所述的盘体120可绕转轴121转动，从而调节夹持组件在圆盘12周向的位置。

进一步的，所述的定位组件还包括固定装置，用于固定圆盘12，防止圆盘12非预期的转动，所述的固定装置可以为螺栓、卡扣等。

进一步的，所述的底座对称的设置有把手11，以方便移动本实用新型的夹具。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹具，包括：载台及设置在载台周边的多个夹持组件，其特征在于，所述的载台用于置放工件，所述的夹持组件包括作动装置及压持装置，所述的作动装置包括一平面四杆机构，所述的平面四杆机构包括转动设置的摆杆，所述的压持装置设置在摆杆上，所述的平面四杆机构包括一死点位置，用于限定压持装置与载台的相对运动。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，作动装置包括支座、摆杆及设置支座与摆杆之间的连接杆，所述的连接杆包括第一连杆、第二连杆，所述的支座、摆杆、第一连杆及第二连杆首尾依次转动连接，构成所述的平面四杆机构。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述的死点位置为第一连杆与第二连杆呈一直线状时的位置。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述的作动装置还包括一手柄，所述的手柄与第一连杆或第二连杆连接，用于驱动第一连杆或第二连杆转动，使得摆杆转动。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述的摆杆包括沿长度方向向背的连接端及自由端，所述的压持装置设置在自由端，所述的连接端转动连接在支座上。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述的压持装置包括压头及杆体，所述的杆体可调的设置在摆杆上。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述的杆体螺纹连接在摆杆上，或所述的杆体上设置有外螺纹，通过一对螺母夹设在摆杆上。

8.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述的摆杆上设置有滑槽，所述的杆体穿设在滑槽内，滑槽长度方向平行于摆杆长度方向，且滑槽长度大于杆体直径。

9.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述的夹具还包括底座，所述的底座上设置有支撑座，夹持组件设置在支撑座上，所述的支撑座可调的设置在底座上，所述的底座上还设置有定位组件，所述的定位组件包括圆盘，所述的圆盘包括盘体，沿盘体周向等距设置有多个叉体，所述的叉体包括卡槽，所述的支撑座可活动的容置进卡槽内，并可沿卡槽深度方向移动。

10.如权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述的支撑座与卡槽对应位置还设置有容置槽，所述的盘体转动的设置在底座上。

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