CN113547342A - 一种旋转多工位人机协作零件加工台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加工台，尤其涉及一种旋转多工位人机协作零件加工台。本发明提供一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台。一种旋转多工位人机协作零件加工台，包括：第一支撑架、第一接触开关、第二接触开关、铣刀和推动机构，第一支撑架上设有第一接触开关，第一支撑架上设有第二接触开关，驱动电机输出轴上连接有实现开槽的铣刀，第一支撑架、一侧的第二支撑架与开槽机构之间连接有推动机构。本发明通过将需要加工的第一个零件放置在夹具台上，人们反向转动前侧的转动把手，从而使得前侧的第一丝杆反向转动，进而夹块向内侧移动，达到了夹紧的效果，提高了合格率。

Description

一种旋转多工位人机协作零件加工台
技术领域
本发明涉及一种加工台，尤其涉及一种旋转多工位人机协作零件加工台。
背景技术
机械零件，是组成机械和机器的不可拆分的单个制件，机械零件在设计完成后需要在原材料的基础上对其进行加工，加工零件时会考虑到加工余量，加工余量过大会增加机械加工的劳动量，并且增加了材料、工具和电力消耗，为了加工余量变小，人们会使用零件加工台对零件进行加工，零件加工台主要采用的是人机协作的方式，市面上的加工台需要人工进行上料，然后单个进行加工，这种加工方式耗费时间，降低了生产效率，所以，需要设计一种加工台。
因此，特别需要设计一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台，以解决上述背景技术中提出的现有的加工台只能实现单个加工的缺点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转多工位人机协作零件加工台，包括：第一支撑架、第一接触开关、第二接触开关、转动盘、导向架、第二支撑架、滑板、驱动电机、铣刀、旋转机构、夹紧机构、开槽机构和推动机构，第一支撑架上设有第一接触开关，第一支撑架上设有第二接触开关，第一支撑架内两侧均设有导向架，两个导向架之间两侧均设有第二支撑架，两个第二支撑架之间两侧均滑动式设有滑板，两个滑板上均安装有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有实现开槽的铣刀，第一支撑架下侧设有旋转机构，旋转机构上设有转动盘，转动盘与第一支撑架转动式连接，转动盘上设有夹紧机构，第一支撑架、一侧的导向架、第二支撑架、驱动电机与夹紧机构之间连接有开槽机构，第一支撑架、一侧的第二支撑架与开槽机构之间连接有推动机构。
本发明进一步设置为：旋转机构包括：第一支撑架内下侧安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴上连接有转轴，转轴上侧设有转动架，转动架与转动盘连接。
本发明进一步设置为：夹紧机构包括：转动盘上均匀设有四个连接板，连接板上部设有放置零件的夹具台，夹具台有四个，夹具台一侧螺纹式设有第一丝杆，第一丝杆有四个，第一丝杆内侧设有夹块，夹块与夹具台滑动式连接，第一丝杆外侧设有转动把手。
本发明进一步设置为：开槽机构包括：两个第二支撑架之间滑动式设有第三支撑架，第三支撑架上安装有第二减速电机，第二减速电机带有两个输出轴，第二减速电机输出轴上连接有第二丝杆，两个第二丝杆上均螺纹式设有第一推块，第一推块与同侧的驱动电机连接，一侧的导向架上侧设有距离传感器，第一支撑架内下部设有第四支撑架，第四支撑架上设有光敏传感器，夹具台外侧设有遮光板，遮光板有四个。
本发明进一步设置为：推动机构包括：第一支撑架内设有第五支撑架，第五支撑架上安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆上连接有第二推块，第二推块与第三支撑架连接，第一支撑架内两侧均设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与一侧的第二支撑架连接，两个第一伸缩杆与一侧的第二支撑架之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一伸缩杆上，一侧的导向架内设有压力传感器。
本发明进一步设置为：还包括有冷却机构，冷却机构包括：第一支撑架上侧设有盛装冷却液的箱体，箱体上部两侧均设有第六支撑架，两个第六支撑架与箱体之间设有水泵，水泵两侧与第一支撑架之间均连接有导液管。
本发明进一步设置为：还包括有除屑收液机构，除屑收液机构包括：第一支撑架内下侧设有集液箱，第一支撑架下侧均匀设有八个接液箱，接液箱与集液箱连接，接液箱上滑动式设有筛板，筛板有八个，筛板两侧与接液箱之间均设有第二伸缩杆，第二伸缩杆有十六个，筛板两侧与相邻的接液箱之间均连接有第二弹簧，第二弹簧有十六个，第二弹簧绕在第二伸缩杆上。
本发明进一步设置为：还包括有控制箱，第一支撑架上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源，电源模块和控制模块，开关电源为加工台供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器、压力传感器、光敏传感器、第一接触开关和第二接触开关均与控制模块通过电性连接，电动推杆、水泵、驱动电机和第一减速电机均与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
本发明的技术效果和优点：1、本发明通过将需要加工的第一个零件放置在夹具台上，随后人们反向转动前侧的转动把手，从而使得前侧的第一丝杆反向转动，进而夹块向内侧移动，达到了夹紧的效果，提高了合格率；
2、驱动电机输出轴带动铣刀转动，第一减速电机输出轴带动转轴和转动架转动，从而使得转动盘转动，使得连接板转动，进而夹具台和第一个零件转动，使得零件转动到第一支撑架左侧，实现了自动加工的效果，节省了人力；
3、冷却完成后形成的污水通过第一支撑架流入接液箱内，较大的杂质经过筛板的筛选留置在筛板上，剩下的污水流入集液箱内，达到了收集污水的作用，减少了人工重复收集的操作。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
图3为本发明的第一剖视立体结构示意图。
图4为本发明的第二剖视立体结构示意图。
图5为本发明的旋转机构剖视立体结构示意图。
图6为本发明的夹紧机构剖视立体结构示意图。
图7为本发明的A处放大图。
图8为本发明的开槽机构第一剖视立体结构示意图。
图9为本发明的B处放大图。
图10为本发明的开槽机构第二剖视立体结构示意图。
图11为本发明的C处放大图。
图12为本发明的推动机构第一剖视立体结构示意图。
图13为本发明的推动机构第二剖视立体结构示意图。
图14为本发明的D处放大图。
图15为本发明的冷却机构剖视立体结构示意图。
图16为本发明的除屑收液机构第一剖视立体结构示意图。
图17为本发明的除屑收液机构第二立体结构示意图。
图18为本发明的电路框图。
图19为本发明的电路原理图。
图中零部件名称及序号：1_第一支撑架，2_控制箱，3_第一接触开关，4_第二接触开关，5_转动盘，6_导向架，7_第二支撑架，8_滑板，9_驱动电机，10_铣刀，11_旋转机构，111_第一减速电机，112_转轴，113_转动架，12_夹紧机构，121_连接板，122_夹具台，123_夹块，124_第一丝杆，125_转动把手，13_开槽机构，131_第三支撑架，132_第二减速电机，133_第一推块，134_第二丝杆，135_距离传感器，136_第四支撑架，137_光敏传感器，138_遮光板，14_推动机构，141_第五支撑架，142_电动推杆，143_第二推块，144_第一伸缩杆，145_第一弹簧，146_压力传感器，15_冷却机构，151_箱体，152_第六支撑架，153_水泵，154_导液管，16_除屑收液机构，161_集液箱，162_接液箱，163_筛板，164_第二伸缩杆，165_第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-19，一种旋转多工位人机协作零件加工台，包括有第一支撑架1、第一接触开关3、第二接触开关4、转动盘5、导向架6、第二支撑架7、滑板8、驱动电机9、铣刀10、旋转机构11、夹紧机构12、开槽机构13和推动机构14，第一支撑架1后侧设有第二接触开关4，第一支撑架1前侧设有第一接触开关3，第一支撑架1内左右两侧均设有导向架6，两个导向架6之间前后两侧均设有第二支撑架7，两个第二支撑架7之间左右两侧均滑动式设有滑板8，两个滑板8上均安装有驱动电机9，驱动电机9输出轴上连接有实现开槽作用的铣刀10，第一支撑架1下侧设有旋转机构11，旋转机构11上设有转动盘5，转动盘5与第一支撑架1转动式连接，转动盘5上设有夹紧机构12，第一支撑架1、左侧的导向架6、第二支撑架7、驱动电机9与夹紧机构12之间连接有开槽机构13，第一支撑架1、前侧的第二支撑架7与开槽机构13之间连接有推动机构14。
旋转机构11包括有第一减速电机111、转轴112和转动架113，第一支撑架1内下侧安装有第一减速电机111，第一减速电机111输出轴上连接有转轴112，转轴112上侧设有转动架113，转动架113与转动盘5连接。
夹紧机构12包括有连接板121、夹具台122、夹块123、第一丝杆124和转动把手125，转动盘5上均匀焊接有四个连接板121，连接板121上部设有夹具台122，夹具台122有四个，夹具台122一侧螺纹式设有第一丝杆124，第一丝杆124有四个，第一丝杆124内侧设有夹块123，夹块123与夹具台122滑动式连接，第一丝杆124外侧设有转动把手125。
开槽机构13包括有第三支撑架131、第二减速电机132、第一推块133、第二丝杆134、距离传感器135、第四支撑架136、光敏传感器137和遮光板138，两个第二支撑架7之间滑动式设有第三支撑架131，第三支撑架131上安装有第二减速电机132，第二减速电机132带有两个输出轴，第二减速电机132输出轴上连接有第二丝杆134，两个第二丝杆134上均螺纹式设有第一推块133，第一推块133与同侧的驱动电机9连接，左侧的导向架6右部上侧设有距离传感器135，第一支撑架1内下部后侧设有第四支撑架136，第四支撑架136上设有光敏传感器137，夹具台122外侧固接有遮光板138，遮光板138有四个。
推动机构14包括有第五支撑架141、电动推杆142、第二推块143、第一伸缩杆144、第一弹簧145和压力传感器146，第一支撑架1内前部固接有第五支撑架141，第五支撑架141上安装有电动推杆142，电动推杆142伸缩杆上连接有第二推块143，第二推块143与第三支撑架131连接，第一支撑架1内前部左右两侧均设有第一伸缩杆144，第一伸缩杆144与前侧的第二支撑架7连接，两个第一伸缩杆144与前侧的第二支撑架7之间均连接有第一弹簧145，第一弹簧145绕在第一伸缩杆144上，左侧的导向架6内设有压力传感器146。
还包括有冷却机构15，冷却机构15包括有箱体151、第六支撑架152、水泵153和导液管154，第一支撑架1上侧设有盛装冷却液的箱体151，箱体151上部左右两侧均设有第六支撑架152，两个第六支撑架152与箱体151之间设有水泵153，水泵153左右两侧与第一支撑架1之间均连接有导液管154。
还包括有除屑收液机构16，除屑收液机构16包括有集液箱161、接液箱162、筛板163、第二伸缩杆164和第二弹簧165，第一支撑架1内下侧设有集液箱161，第一支撑架1下侧均匀设有八个接液箱162，接液箱162与集液箱161连接，接液箱162上滑动式设有筛板163，筛板163有八个，筛板163两侧与接液箱162之间均设有第二伸缩杆164，第二伸缩杆164有十六个，筛板163两侧与相邻的接液箱162之间均连接有第二弹簧165，第二弹簧165有十六个，第二弹簧165绕在第二伸缩杆164上。
还包括有控制箱2，第一支撑架1前侧安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源，电源模块和控制模块，开关电源为加工台供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器135、压力传感器146、光敏传感器137、第一接触开关3和第二接触开关4均与控制模块通过电性连接，电动推杆142、水泵153、驱动电机9和第一减速电机111均与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机132与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
当人们需要对零件进行加工时，人们可使用这种旋转多工位人机协作零件加工台，首先使用者按下电源总开关，将本装置上电，随后人们转动前侧的转动把手125，从而使得前侧的第一丝杆124转动，进而前侧的夹块123向外侧移动，此时人们将需要加工的第一个零件放置在夹具台122上，随后人们反向转动前侧的转动把手125，从而使得前侧的第一丝杆124反向转动，进而前侧的夹块123向内侧移动，达到了夹紧的效果，提高了合格率，然后人们同时按下第一接触开关3和第二接触开关4，使得控制开关控制驱动电机9输出轴转动，同时控制开关控制第一减速电机111输出轴转动三秒后关闭，驱动电机9输出轴带动铣刀10转动，第一减速电机111输出轴带动转轴112和转动架113转动，从而使得转动盘5转动，使得连接板121转动，进而夹具台122和第一个零件转动，使得零件转动到第一支撑架1左侧，同时人们在前侧的夹具台122放上第二个零件，使得遮光板138转动，当遮光板138遮挡住光敏传感器137时，光敏传感器137感应到的光线低于预设值，使得控制模块控制第二减速电机132输出轴转动，第二减速电机132输出轴带动第二丝杆134转动，从而使得第一推块133向外侧移动，使得滑板8和驱动电机9向外侧移动，进而铣刀10向外侧移动，实现了第一次加工，当左侧的滑板8与距离传感器135之间的距离达到了第一预设值时，控制模块控制第二减速电机132关闭，同时控制模块控制电动推杆142伸缩杆向后伸长三秒后关闭，电动推杆142伸缩杆带动第二推块143向后移动，从而使得第三支撑架131和第二支撑架7向后移动，使得第一伸缩杆144和第一弹簧145被拉伸，进而后侧的第二支撑架7与压力传感器146接触，三秒后，电动推杆142停止运动，此时电动推杆142的伸缩杆恰好与压力传感器146接触，使得压力传感器146感应到的数值达到预设值，控制模块控制第二减速电机132反转，第二减速电机132输出轴带动第一丝杆124反向转动，从而使得第一推块133向内侧移动，使得驱动电机9和滑板8向内侧移动，实现了二次加工，当距离传感器135与左侧的滑板8之间的距离达到了第二预设值时，使得控制模块控制第二减速电机132关闭，同时控制模块控制电动推杆142伸缩杆向前缩短三秒后关闭，电动推杆142伸缩杆带动第二推块143向前移动，从而使得第三支撑架131和第二支撑架7向前移动，使得第一伸缩杆144和第一弹簧145被压缩，随后人们再次同时按下第一接触开关3和第二接触开关4，控制开关控制第一减速电机111输出轴转动三秒后关闭，从而使得第一个零件转动到第一支撑架1后侧，重复上述过程，使得第二个零件的正面被切削完成，当完成二次加工的第一个零件被移动至第一支撑架1后侧时，人们反向转动后侧的转动把手125，从而使得后侧的第一丝杆124转动，进而后侧的夹块123向外侧移动，随后人们转动二次加工完成的零件，从而使得零件底部朝上，放置完成后，人们转动后侧的转动把手125，从而使得后侧的第一丝杆124转动，进而后侧的夹块123向内侧移动，同时人们在前侧的夹具台122放上第三个零件，然后人们再次同时按下第一接触开关3和第二接触开关4，随后第一个零件转动至第一支撑架1右侧按上述操作进行第三次和第四次加工，当加工完成的第一个零件移动至第一支撑架1前侧时，人们转动前侧的转动把手125取出第一个零件即可，此时第二个零件在第一支撑架1右侧进行第三次和第四次加工，实现了自动加工的效果，节省了人力，如此循环，当所有的零件都加工完成时，人们再次按下电源开关，将本装置断电。
人们将冷却液注入至箱体151内，人们同时按下第一接触开关3和第二接触开关4后，控制模块控制水泵153启动，水泵153将箱体151内的水通过导液管154导入至零件上，达到了冷却的效果，当距离传感器135与左侧的滑板8之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制水泵153关闭，冷却完成后形成的污水通过第一支撑架1流入接液箱162内，较大的杂质经过筛板163的筛选留置在筛板163上，剩下的污水流入集液箱161内，达到了收集污水的作用，减少了人工重复收集的操作，当收集完成时，人们向外侧移动筛板163，从而使得第二伸缩杆164被拉伸，进而第二弹簧165被拉伸，随后人们将杂质处理掉，处理完成后人们松开筛板163，从而使得第二弹簧165复位带动筛板163复位，进而第二伸缩杆164被压缩。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，包括：第一支撑架(1)、第一接触开关(3)、第二接触开关(4)、转动盘(5)、导向架(6)、第二支撑架(7)、滑板(8)、驱动电机(9)、铣刀(10)、旋转机构(11)、夹紧机构(12)、开槽机构(13)和推动机构(14)，第一支撑架(1)上设有第一接触开关(3)，第一支撑架(1)上设有第二接触开关(4)，第一支撑架(1)内两侧均设有导向架(6)，两个导向架(6)之间两侧均设有第二支撑架(7)，两个第二支撑架(7)之间两侧均滑动式设有滑板(8)，两个滑板(8)上均安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)输出轴上连接有实现开槽的铣刀(10)，第一支撑架(1)下侧设有旋转机构(11)，旋转机构(11)上设有转动盘(5)，转动盘(5)与第一支撑架(1)转动式连接，转动盘(5)上设有夹紧机构(12)，第一支撑架(1)、一侧的导向架(6)、第二支撑架(7)、驱动电机(9)与夹紧机构(12)之间连接有开槽机构(13)，第一支撑架(1)、一侧的第二支撑架(7)与开槽机构(13)之间连接有推动机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，旋转机构(11)包括：第一支撑架(1)内下侧安装有第一减速电机(111)，第一减速电机(111)输出轴上连接有转轴(112)，转轴(112)上侧设有转动架(113)，转动架(113)与转动盘(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，夹紧机构(12)包括：转动盘(5)上均匀设有四个连接板(121)，连接板(121)上部设有放置零件的夹具台(122)，夹具台(122)有四个，夹具台(122)一侧螺纹式设有第一丝杆(124)，第一丝杆(124)有四个，第一丝杆(124)内侧设有夹块(123)，夹块(123)与夹具台(122)滑动式连接，第一丝杆(124)外侧设有转动把手(125)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，开槽机构(13)包括：两个第二支撑架(7)之间滑动式设有第三支撑架(131)，第三支撑架(131)上安装有第二减速电机(132)，第二减速电机(132)带有两个输出轴，第二减速电机(132)输出轴上连接有第二丝杆(134)，两个第二丝杆(134)上均螺纹式设有第一推块(133)，第一推块(133)与同侧的驱动电机(9)连接，一侧的导向架(6)上侧设有距离传感器(135)，第一支撑架(1)内下部设有第四支撑架(136)，第四支撑架(136)上设有光敏传感器(137)，夹具台(122)外侧设有遮光板(138)，遮光板(138)有四个。
5.根据权利要求4所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，推动机构(14)包括：第一支撑架(1)内设有第五支撑架(141)，第五支撑架(141)上安装有电动推杆(142)，电动推杆(142)伸缩杆上连接有第二推块(143)，第二推块(143)与第三支撑架(131)连接，第一支撑架(1)内两侧均设有第一伸缩杆(144)，第一伸缩杆(144)与一侧的第二支撑架(7)连接，两个第一伸缩杆(144)与一侧的第二支撑架(7)之间均连接有第一弹簧(145)，第一弹簧(145)绕在第一伸缩杆(144)上，一侧的导向架(6)内设有压力传感器(146)。
6.根据权利要求5所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，还包括有冷却机构(15)，冷却机构(15)包括：第一支撑架(1)上侧设有盛装冷却液的箱体(151)，箱体(151)上部两侧均设有第六支撑架(152)，两个第六支撑架(152)与箱体(151)之间设有水泵(153)，水泵(153)两侧与第一支撑架(1)之间均连接有导液管(154)。
7.根据权利要求6所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，还包括有除屑收液机构(16)，除屑收液机构(16)包括：第一支撑架(1)内下侧设有集液箱(161)，第一支撑架(1)下侧均匀设有八个接液箱(162)，接液箱(162)与集液箱(161)连接，接液箱(162)上滑动式设有筛板(163)，筛板(163)有八个，筛板(163)两侧与接液箱(162)之间均设有第二伸缩杆(164)，第二伸缩杆(164)有十六个，筛板(163)两侧与相邻的接液箱(162)之间均连接有第二弹簧(165)，第二弹簧(165)有十六个，第二弹簧(165)绕在第二伸缩杆(164)上。
8.根据权利要求7所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，还包括有控制箱(2)，第一支撑架(1)上安装有控制箱(2)，控制箱(2)内安装有开关电源，电源模块和控制模块，开关电源为加工台供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器(135)、压力传感器(146)、光敏传感器(137)、第一接触开关(3)和第二接触开关(4)均与控制模块通过电性连接，电动推杆(142)、水泵(153)、驱动电机(9)和第一减速电机(111)均与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机(132)与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
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