CN113681816B - 一种数据线端口自动注塑成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据线端口自动注塑成型机,其涉及数据线生产领域,其包括机架,还包括分别设置在机架上用于对各个治具循环运输的治具运输回流装置、依次设置在治具运输回流装置一侧用于对治具上的数据线的端口进行一次内膜注塑的第一注塑装置、用于对治具上的数据线的端口进行二次内膜注塑的第二注塑装置、用于对治具上的数据线的端口进行SR成膜注塑的第三注塑装置和用于将治具上的数据线运送的下料装置;所述第一注塑装置和第二注塑装置之间、所述第二注塑装置和第三注塑装置之间以及所述第三注塑装置和下料装置之间均设置有去水口装置,本发明解决现有技术中现有技术中数据线注塑生产的效率比较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及数据线生产技术领域,尤其涉及一种数据线端口自动注塑成型机。
背景技术
数据线是工作中生活中必不可少的工具之一,在生产数据线的过程中需要对数据线的端口进行注塑,注塑完成后,两根数据线的端口之间将存在水口,此时需要去除水口以保证下一个工位的工作。数据线的端口注塑成型需要三次,分别是一次内膜注塑、二次内膜注塑以及SR成型,现有技术中,每一次注塑完成后都是靠人工将水口去掉再进行下一次注塑,这样的生产方式使得数据线注塑生产效率低下,人工成本高,也不能满足当今社会对生产中的自动化和高效率的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供了一种数据线端口自动注塑成型机,其解决现有技术中数据线注塑生产的效率比较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种数据线端口自动注塑成型机,包括机架,还包括分别设置在机架上用于对各个治具循环运输的治具运输回流装置、依次设置在治具运输回流装置一侧用于对治具上的数据线的端口进行一次内膜注塑的第一注塑装置、用于对治具上的数据线的端口进行二次内膜注塑的第二注塑装置、用于对治具上的数据线的端口进行SR成膜注塑的第三注塑装置和用于将治具上的数据线运送的下料装置;所述第一注塑装置和第二注塑装置之间、所述第二注塑装置和第三注塑装置之间以及所述第三注塑装置和下料装置之间均设置有去水口装置。
上述技术方案中,所述治具运输回流装置包括分别设置在机架上的前端推料装置、定距运输装置、后端推料装置、回流运输装置、第一送料装置、第二送料装置以及设置在回流运输装置出料口处的挡料装置;所述定距运输装置和回流运输装置并排设置在前端推料装置和后端推料装置之间;所述定距运输装置包括导轨以及拨料组件,所述拨料组件拨动治具沿着导轨做定距移动;所述后端推料装置将定距运输装置上出料口处的治具运送到第一送料装置的一侧;所述第一送料装置将治具推送至回流运输装置上;所述第二送料装置将回流运输装置出料口处的治具移送至前端推料装置上,所述挡料装置对位于回流运输装置出料口处的第二个治具进行阻挡;所述前端推料装置将治具回流运送到定距运输装置的进料口。
上述技术方案中,所述拨料组件包括第一驱动装置、拨料块以及与第一驱动装置传动连接的安装座;所述安装座上设置有转轴,使拨料块与安装座相铰接,所述转轴的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向相互垂直,所述拨料块与安装座之间设置有弹性件;拨料前,所述弹性件驱使拨料块向与治具运输方向的相反方向旋转,所述第一驱动装置驱使拨料块拨动治具沿着导轨滑动。
上述技术方案中,所述定距运输装置上设置有若干个传感器。
上述技术方案中,所述导轨的限位部顶端设置有支撑部。
上述技术方案中,所述去水口装置包括第二驱动装置、与第二驱动装置传动连接的固定板、固定在固定板上的第三驱动装置以及与第三驱动装置传动连接的卡线块,所述卡线块的底端设置有若干个拨块,所述第二驱动装置带动卡线块在水平方向上移动,所述第三驱动装置带动卡线块在竖直方向上作升降运动。
上述技术方案中,其还包括装设在固定板上的第四驱动装置以及与第四驱动装置传动连接的校正块;所述第四驱动装置驱动校正块在竖直方向上作升降运动;所述校正块的底端设置有若干个用于避让数据线线缆的避让口。
上述技术方案中,所述下料装置包括X轴驱动装置、与X轴驱动装置传动连接的Y轴驱动装置、与Y轴驱动装置传动连接的Z轴驱动装置和夹紧组件,所述夹紧组件包括与Z轴驱动装置传动连接的第五驱动装置、第一夹板和第二夹板;所述第一夹板上设置有至少两个第一夹紧部,所述第二夹板上设置有至少两个第二夹紧部,所述第一夹紧部和第二夹紧部上均设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽,所述第五驱动装置驱动第一夹板和第二夹板在水平方向上来回横移,以使第一夹紧部和第二夹紧部相互靠近或远离,从而卡槽对数据线夹紧或松开。
上述技术方案中,所述夹紧组件的数量为3个,所述夹紧组件分别夹紧数据线上不同的位置。
上述技术方案中,其还包括良品盘。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
使用本技术方案的时,先将治具放在治具运输回流装置的进料口上,治具运输回流装置将带动治具上的数据线到达第一注塑装置,并对数据线端口进行一次内膜注塑,接着去水口装置对一次内膜注塑完成的数据线端口进行去水口工作,然后治具运输回流装置将带动治具上的数据线到达第二注塑装置,并对数据线端口进行二次内膜注塑,接着去水口装置对二次内膜注塑完成的数据线端口进行去水口工作,然后治具运输回流装置将带动治具上的数据线到达第三注塑装置,并对数据线端口进行SR成膜注塑,接着去水口装置对SR成膜注塑完成的数据线端口进行去水口工作,然后治具运输回流装置带动治具移动到下料装置处,下料装置将治具上的数据线移送至指定的位置后,治具运输回流装置将治具回流至治具运输回流装置的进料口处,本技术方案可以对数据线的端口自动化的进行一次内膜、二次内膜和SR注塑成型,并且每一次注塑完成后都可以自动化的去除水口,半成品的数据线端口经过本技术方案的自动化注塑成型机后,可以直接得到注塑好的数据线成品,有较高的自动化和高效率的优点,解决现有技术中数据线注塑生产的效率比较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种数据线端口自动注塑成型机的结构示意图;
图2是本发明提供的一种治具的结构示意图;
图3是本发明提供的一种治具运输回流运输装置的结构示意图;
图4是图3中A处的局部放大图;
图5是图3中B处的局部放大图;
图6是图3中C处的局部放大图;
图7是本发明提供的一种治具运输回流运输装置在另一角度下的结构示意图;
图8是图7中A处的局部放大图;
图9是图7中B处的局部放大图;
图10是本发明提供的一种拨料组件的结构示意图;
图11是本发明提供的一种数据线端口的自动化去水口装置的结构示意图;
图12是本实施例提供的校正块对治具上的数据线端口进行校正的结构示意图;
图13是本发明提供的一种数据线下料装置的结构示意图;
图14是图13中A处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本实施例提供了一种数据线端口自动注塑成型机,其包括包括机架1,分别设置在机架1上的治具运输回流装置2、依次设置在治具运输回流装置2一侧的第一注塑装置3、第二注塑装置4、第三注塑装下料装置7、去水口装置6以及治具8。
治具运输回流装置2用于对各个治具8进行循环运输。第一注塑装置3用于对治具8上的数据线的端口进行一次内膜注塑。第二注塑装置4用于对治具8上的数据线的端口进行二次内膜注塑。第三注塑装置5用于对治具8上的数据线的端口进行SR成膜注塑。下料装置7用于将治具8上的数据线运送至指定位置。第一注塑装置3和第二注塑装置4之间,第二注塑装置4和第三注塑装置5之间以及第三注塑装置5和下料装置7之间均设置有去水口装置6。
具体而言,先将治具8放在治具运输回流装置2的进料口上,治具运输回流装置2将带动治具8上的数据线到达第一注塑装置3,并对数据线端口进行一次内膜注塑,接着去水口装置6对一次内膜注塑完成的数据线端口进行去水口工作,然后治具运输回流装置2将带动治具8上的数据线到达第二注塑装置4,并对数据线端口进行二次内膜注塑,接着去水口装置6对二次内膜注塑完成的数据线端口进行去水口工作,然后治具运输回流装置2将带动治具8上的数据线到达第三注塑装置5,并对数据线端口进行SR成膜注塑,接着去水口装置对SR成膜注塑完成的数据线端口进行去水口工作,然后治具运输回流装置2带动治具8移动到下料装置7处,下料装置7将治具8上的数据线移送至指定的位置后,治具运输回流装置2将治具8回流至治具运输回流装置2的进料口处,本技术方案可以对数据线的端口自动化的进行一次内膜、二次内膜和SR注塑成型,并且每一次注塑完成后都可以自动化的去除水口,半成品的数据线端口经过本技术方案的自动化注塑成型机后,可以直接得到注塑好的数据线成品,有较高的自动化和高效率的优点,解决现有技术中数据线注塑生产的效率比较低的问题。
以下结合附图对各个装置进行详细地说明。
请参阅图3-图10,本实施例的治具运输回流运输装置,包括前端推料装置21、定距运输装置22、后端推料装置23、回流运输装置24、第一送料装置25、第二送料装置26以及挡料装置27。
请参阅图3、图6、图9和图10,定距运输装置22优选包括导轨221以及拨料组件222。拨料组件222优选包括第一驱动装置2221、拨料块2222以及安装座2223。其中,第一驱动装置2221优选为丝杆,也可以为直线电机、同步带等直线模组装置。安装座2223固定在第一驱动装置2221的驱动轴,从而第一驱动装置2221驱动安装座2223做横移运动。安装座2223上设置有转轴2224,拨料块2222通过转轴2224与安装座2223相铰接,转轴2224的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向呈直角,拨料块2222与安装座2223之间设置有弹性件2225。其中,弹性件2225可以为弹簧或者拉簧,其主要目的为驱使拨料块2222向与治具运输方向的相反方向旋转。这样,在治具往前移动干涉到拨料块2222时,拨料块2222绕转轴2224旋转,在治具没有干涉到拨料块2222时,弹性件2225将拨料块2222弹起,便于第一驱动装置2221驱动拨料块2222将导轨221上的治具拨动。另外,导轨221上设置有承载部2211和限位部2222,治具的两侧搭载在承载部2211上,限位部2222限定治具在承载部2211上的滑动方向。
本实施例中的拨料组件222的数量优选为3个,于其他实施例中拨料组件222的数量也可以设置为4个、5个,故不以此为限。定距运输装置22上设置有若干个传感器28,其中,两个拨料组件222之间设置有传感器28。导轨221的限位部2222顶端设置有支撑部2223,传感器28固定在支撑部2223上。具体而言,前一个拨料组件222驱动治具到相应的位置时,传感器28感应到了治具并传递信号给下一个拨料组件222,下一个拨料组件222将继续驱动治具在导轨221上移动。
回流运输装置24装置优选为同步带装置,也可以为链条运输装置,其可以满足较长运输距离的要求,本实施例的回流运输装置24还优选设置有限位块241,防止治具在运输过程中从回流运输装置24上掉落。
请参阅图5,第一送料装置25包括第一推送装置252和第一送料块253,其中第一推送装置252可以为气缸、丝杆、同步带等直线模组装置。第一推送装置252驱动第一送料块253将后端推料装置23上的治具移送至回流运输装置24上。
请参阅图4,第二送料装置26优选包括第二推送装置262、与第二推送装置262传动连接的固定座263以及第二送料块264,其中,第二推送装置262可以为气缸、丝杆、同步带等直线模组装置。固定座263上设置有旋转轴265,旋转轴265的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向呈直角,第二送料块264通过旋转轴265与固定座263相铰接,具体而言,第二送料块264设置在治具上方,治具移动干涉第二送料块264时,第二送料块264将被顶开并绕旋转轴265旋转,当治具没有干涉第二送料块264时,第二送料块264依靠自重回复原位,便于第二推送装置262驱动第二送料块263将回流运输装置24上出料口的治具运送到前端推料装置21。
请参阅图4,前端推料装置21优选包括第一支撑板211和第三推送装置212,第三推送装置212驱动第一支撑板211带动治具作横移运动。其中第三推送装置242可以为气缸、丝杆、同步带等直线模组装置。
请参阅图5,后端推料装置24包括第二支撑板241和第四推送装置242,第四推送装置242驱动第二支撑板241带动治具作横移运动。其中,第四推送装置242可以为气缸、丝杆、同步带等直线模组装置。
请参阅图4和图8,挡料装置27优选设置有挡料块271以及驱动挡料块271移动的第五推送装置272,其中,第五推送装置272可以为气缸、丝杆、同步带等直线模组装置,主要用于驱动挡料块271横移并阻挡治具
综上所述,先将治具放在定距运输装置22的进料口处,第一驱动装置2221驱动拨料块2222拨动治具在导轨221的承载部2211上移动,其中,限位部2212将限定治具在导轨221上移动的方向。当治具移动到定距运输装置22的出料口处时,第一驱动装置2221将驱动拨料块2222将治具拨动至第二支撑板241上,接着在静摩擦力的作用下,第四推送装置242驱动第二支撑板241并带动治具移动到回流运输装置24的进料口处,第一推送装置252驱动第一送料块253将第二支撑板241上的治具移送至回流运输装置24上。当治具到达回流运输装置24的出料口处时,第二推送装置262驱动第二送料块263将回流运输装置24上的治具移送至第一支撑板211上,接着在静摩擦力的作用下,第三推送装置212驱动第二支撑板211并带动治具移动到定距运输装置22的进料口处,然后第一驱动装置2221驱动拨料块2222将治具从前端推料装置21上拨送至导轨221上,本实施例通过前端推料装置21、后端推料装置23、第一送料装置25和第二送料装置26将治具在定距运输装置22和回流运输装置24上转移。
请参阅图11-图12,本实施例的去水口装置6包括第二驱动装置61、固定板62、第三驱动装置63、卡线块64。
第三驱动装置63固定在固定板62上,固定板62上优选设置有用于增强固定板62刚性强度的加强筋69。卡线块64的底端设置有若干个拨块641,第二驱动装置61驱动固定板62在水平方向上横移从而带动卡线块64在水平方向上移动,第三驱动装置63带动卡线块64在竖直方向上升降运动。其中,第二驱动装置61优先为丝杆直线模组。
具体而言,请参阅图2,治具8上设置有模条装置82、夹线装置83以及卡线装置84,模条装置82的侧面设置有若干个定位槽821,夹线装置83上设置有若干个线夹831,卡线装置84上设置有若干个凸起部841,凸起部841上设置有若干个顶针842,其中,本实施例的数据线优选为Type-c数据线,数据线的端口嵌入定位槽821内,数据线的线身被线夹831夹紧,接着卡线装置84上的顶针842穿过夹线装置83并位于相邻的两个线夹831之间,当数据线端口的外模或内模注塑完成后,其水口的一端会粘接在顶针842上。此时,第二驱动装置61带动卡线块64做横移运动,到达凸起部841和线夹831之间的上方,第三驱动装置63驱动卡线块64做下降运动,卡线块64下降并位于凸起部841和线夹831之间,接着请参考图1所示,第二驱动装置61带动卡线块64朝箭头方向在水平方向上移动,此时卡线块64将带动顶针842朝箭头方向移动,然后水口在顶针842的带动下离开端口,当顶针842的顶端移动缩在相邻的两个线夹831之间时,水口将脱离顶针842顶部,完成去水口工作。本实施例的去水口装置操作简单,结构紧凑。
本实施例还包括第四驱动装置66以及校正块67。第四驱动装置66驱动校正块67在竖直方向上做升降运动,校正块67的底端设置有若干个与端口外形相适应的卡口671。卡线块64将带动顶针842移动时,相邻两根数据线之间的水口也将会随着顶针而移动,当水口移动时,将会带动数据线上的端口轻微移动,此时,第四驱动装置66将带动校正块67在竖直方向上下降,校正块67将位于数据线的端口的一侧,接着如图3所示,第二驱动装置61驱动校正块67朝箭头方向在水平方向上移动,此时,校正块67将数据线端口朝箭头方向移动,从而重新插入定位槽821内,摆正数据线的位置,以保证下一个工序对数据线加工的精度。
本实施例还包括固定架68,固定架68可以固定在机架上,第二驱动装置61固定在固定架68上,固定架68便于将去水口装置固定在机架上使用。
本实施例优选还包括第一安装座65和第二安装座672,第一安装座65固定在第三驱动装置63上,卡线块64安装在第一安装座65上,第一安装座65便于将卡线块64安装在第三驱动装置63上。第二安装座672固定在第四驱动装置66上,校正块67安装在第二安装座672上,第二安装座672便于将校正块67安装在第四驱动装置66上。
请参阅图13-图14,本实施例的下料装置7优选包括X轴驱动装置711、Y轴驱动装置713、Z轴驱动装置712以及夹紧组件72。其中,X轴驱动装置711优选为直线模组,可以为直线电机、同步轮和丝杆等直线模组装置。Y轴驱动装置713和Z轴驱动装置712优选为气缸,也可以为丝杆、直线电机等直线模组装置。
Y轴驱动装置713与X轴驱动装置711的活塞杆固定,从而X轴驱动装置711驱动Y轴驱动装置713在X轴方向上作横移运动。本实施例还优选包括第三安装座73,X轴驱动装置711驱动第三安装座73在X轴上做横移运动,Y轴驱动装置713固定在第三安装座73上。Z轴驱动装置712与Y轴驱动装置713的活塞杆固定,从而Y轴驱动装置713驱动Z轴驱动装置712在Y轴方向上作横移运动。其中,X轴驱动装置711优选为直线模组,可以为直线电机、同步轮和丝杆。Y轴驱动装置713和Z轴驱动装置712优选为气缸。本实施例还优选包括第四安装座74,Y轴驱动装置713驱动第四安装座74在Y轴上做横移运动,Z轴驱动装置712固定在第四安装座74上。
夹紧组件72优选包括第五驱动装置721、第一夹板722、第二夹板723。第一夹板722上设置有至少两个第一夹紧部7221,,第二夹板723上设置有至少两个第二夹紧部7231,第一夹紧部7221和第二夹紧部7231上均设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽72211。第五驱动装置721固定在Z轴驱动装置712的活塞杆上,从而第五驱动装置721将在X轴驱动装置711、Y轴驱动装置713以及Z轴驱动装置712的直接或间接驱动下,在X轴、Z轴和Y轴的方向上移动。本实施例优选包括第五安装座75,第五安装座75与Z轴驱动装置712传动连接,第五驱动装置721与第五安装座75固定连接。第五驱动装置721驱动第一夹板722和第二夹板723相互靠近或相互远离,以使卡槽72211对数据线夹紧和松开。其中,第五驱动装置721优选为夹爪气缸。
具体而言,Z轴驱动装置712带动夹紧组件72在竖直方向上做下降运动,当夹紧部7221到达治具8上的数据线上时,第五驱动装置721将驱动第一夹板722与第二夹板723在水平方向上作横移运动,其中第一夹板722水平横移的方向和第二夹板723水平横移的方向为相向的,此时,第一夹板722上的夹紧部7221与第二夹板723的夹紧部7221相互靠近,从而夹取治具上的数据线,接着Y轴驱动装置713将带动夹紧组件72在Y轴方向上移动,将数据线的端口从治具上的容纳槽821内扯出,然后Z轴驱动装置712将带动夹紧组件72在竖直方向上做上升运动。X轴驱动装置711再带动夹紧组件72在水平方向上做横移运动。当X轴驱动装置711把夹紧组件72横移到指定位置时,Z轴驱动装置712将带动夹紧组件72下降,接着第五驱动装置721将驱动第一夹板722和第二夹板723在水平方向上作横移运动,其中第一夹板722水平横移的方向和第二夹板723水平横移的方向为相反的,第一夹紧部7221与第二夹紧部7231将会相互远离,从而松开对数据线的夹紧。本技术方案第一夹紧部7221和第二夹紧部7231的数量至少为2个,可以同时夹取一根数据线的两个端口,解决现有技术中人工将数据线从治具上扯出效率低下的问题。另外,夹紧组件72的数量优选为3个,夹紧组件72分别夹紧数据线上不同的位置。具体而言,治具上的线夹831对数据线的线缆有一定的夹力,此时一组夹紧组件72用于夹紧线夹831一侧的线缆,两组夹紧组件72用于夹紧线夹831另一侧的线缆,可以有效克服线夹831对数据线线缆的夹力,将数据线从线夹831内取出。
本实施例还优选包括良品盘9。其中,下料装置7将数据线从治具8上移送至良品盘9内。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数据线端口自动注塑成型机,包括机架(1),其特征在于,还包括分别设置在机架(1)上用于对各个治具(8)循环运输的治具运输回流装置(2)、依次设置在治具运输回流装置(2)一侧用于对治具(8)上的数据线的端口进行一次内膜注塑的第一注塑装置(3)、用于对治具(8)上的数据线的端口进行二次内膜注塑的第二注塑装置(4)、用于对治具(8)上的数据线的端口进行SR成膜注塑的第三注塑装置(5)和用于将治具(8)上的数据线运送的下料装置(7);所述第一注塑装置(3)和第二注塑装置(4)之间、所述第二注塑装置(4)和第三注塑装置(5)之间以及所述第三注塑装置(5)和下料装置(7)之间均设置有去水口装置(6),所述去水口装置(6)包括第二驱动装置(61)、与第二驱动装置(61)传动连接的固定板(62)、固定在固定板(62)上的第三驱动装置(63)以及与第三驱动装置(63)传动连接的卡线块(64),装设在固定板(62)上的第四驱动装置(66)以及与第四驱动装置(66)传动连接的校正块(67);所述卡线块(64)的底端设置有若干个拨块(641),所述第二驱动装置(61)带动卡线块(64)在水平方向上移动,所述第三驱动装置(63)带动卡线块(64)在竖直方向上作升降运动,所述第四驱动装置(66)驱动校正块(67)在竖直方向上作升降运动;所述校正块(67)的底端设置有若干个用于避让数据线线缆的避让口(671)。
2.根据权利要求1所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,所述治具运输回流装置(2)包括分别设置在机架(1)上的前端推料装置(21)、定距运输装置(22)、后端推料装置(23)、回流运输装置(24)、第一送料装置(25)、第二送料装置(26)以及设置在回流运输装置(24)出料口处的挡料装置(27);
所述定距运输装置(22)和回流运输装置(24)并排设置在前端推料装置(51)和后端推料装置(23)之间;
所述定距运输装置(22)包括导轨(221)以及拨料组件(222),所述拨料组件(222)拨动治具沿着导轨(221)做定距移动;
所述后端推料装置(23)将定距运输装置(22)上出料口处的治具运送到第一送料装置(25)的一侧;所述第一送料装置(25)将治具推送至回流运输装置(24)上;所述第二送料装置(26)将回流运输装置(24)出料口处的治具移送至前端推料装置(21)上,所述挡料装置(27)对位于回流运输装置(24)出料口处的第二个治具进行阻挡;所述前端推料装置(21)将治具回流运送到定距运输装置(22)的进料口。
3.根据权利要求2所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,所述拨料组件(222)包括第一驱动装置(2221)、拨料块(2222)以及与第一驱动装置(2221)传动连接的安装座(2223);
所述安装座(2223)上设置有转轴(2224),使拨料块(2222)与安装座(2223)相铰接,所述转轴(2224)的轴心呈水平布置且轴向与治具运输方向相互垂直,所述拨料块(2222)与安装座(2223)之间设置有弹性件(2225);拨料前,所述弹性件(2225)驱使拨料块(2222)向与治具运输方向的相反方向旋转,所述第一驱动装置(2221)驱使拨料块(2222)拨动治具沿着导轨(221)滑动。
4.根据权利要求2所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,所述定距运输装置(22)上设置有若干个传感器(28)。
5.根据权利要求2所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,所述导轨(221)的限位部顶端设置有支撑部。
6.根据权利要求1所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,所述下料装置(7)包括X轴驱动装置(711)、与X轴驱动装置(711)传动连接的Y轴驱动装置(713)、与Y轴驱动装置(713)传动连接的Z轴驱动装置(712)和夹紧组件(72),所述夹紧组件(72)包括与Z轴驱动装置(712)传动连接的第五驱动装置(721)、第一夹板(722)和第二夹板(723);所述第一夹板(722)上设置有至少两个第一夹紧部(7221),所述第二夹板(723)上设置有至少两个第二夹紧部(7231),所述第一夹紧部(7221)和第二夹紧部(7231)上均设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽(72211),所述第五驱动装置(721)驱动第一夹板(722)和第二夹板(723)在水平方向上来回横移,以使第一夹紧部(7221)和第二夹紧部(7231)相互靠近或远离,从而卡槽(72211)对数据线夹紧或松开。
7.根据权利要求6所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,所述夹紧组件(72)的数量为3个,所述夹紧组件(72)分别夹紧数据线上不同的位置。
8.根据权利要求1所述的一种数据线端口自动注塑成型机,其特征在于,其还包括良品盘(9)。
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