CN105818320A - 自动化生产线及其应用 - Google Patents

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金小平
陆武立
张生富
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Abstract

本发明提供了一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H及水平气缸A、水平气缸B、垂直气缸A、垂直气缸B和注塑机液压缸及电控箱安装固定的机械手框架A和机械手框架B，并联安装的注塑机A、注塑机B、注塑机C、注塑机D设在机械手框架A和机械手框架B之间。本发明设计合理，操作便捷，自动化程度高，适于HDMI线端头的注塑自动化。

Description

自动化生产线及其应用
技术领域
本发明涉及自动化生产线，尤其是一种注塑自动化生产线及其应用。
背景技术
HDMI高清数据线生产中，需要对HDMI端头进行注塑。在传统生产方式中，采用人工操作注塑机方式来完成。每台注塑机配置一个操作人员，完成将HDMI线放入模具、合模、注塑、取出注塑好的成品等工序。这种工作方式存在劳动强度大、生产效率低以及对操作人员要求高等问题。
发明内容
为了解决这一问题，克服现有技术中的不足，本发明提供了一种自动化生产线，尤其是一种注塑自动化生产线。
本发明所述的自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H及水平气缸A、水平气缸B、垂直气缸A、垂直气缸B和注塑机液压缸及电控箱安装固定的机械手框架A和机械手框架B，并联安装的注塑机A、注塑机B、注塑机C、注塑机D设在机械手框架A和机械手框架B之间。
上述的注塑机A、注塑机B、注塑机C和注塑机D上分别对应安装有上模A、上模B、上模C和上模D，滑板机上装有下模A、下模B、下模C、下模D、下模E、下模F、下模G和下模H。
上述的注塑机A、注塑机B、注塑机C和注塑机D可同时工作，完成HDMI线端头的注塑。
所述的注塑机液压缸及电控箱用于控制液压和电气，使注塑机A、注塑机B、注塑机C和注塑机D完成合模、注塑、移位、加热、冷却等功能。
所述的注塑机A、注塑机B、注塑机C和注塑机D上安装的上模A、上模B、上模C、上模D和滑板机上安装的下模A、下模B、下模C、下模D、下模E、下模F、下模G、下模H用于HDMI端头的成型。
所述的滑板机可以将空的下模A、下模B、下模C、下模D（或下模E、下模F、下模G、下模H）或者注塑好的下模D、下模E、下模F、下模G、下模H（或下模A、下模B、下模C、下模D）根据需要送到左（右）工位。
所述的机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H用于完成磨条和HDMI线的夹紧和抓取，且可以在垂直（Z方向）和水平（X、Y方向）位置根据需要移动。
所述的水平气缸A和水平气缸B用于驱动机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H在水平方向（X、Y方向）做前后左右运动。
所述的垂直气缸A和B用于驱动机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H在垂直方向（Z方向）做上下运动。
本发明还提供了一种注塑自动化生产线在HDMI高清数据线生产中的应用。
本发明设计合理，操作便捷，自动化程度高，适于HDMI线端头的注塑自动化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明正面结构示意图。
图2为本发明左视结构示意图。
图3为本发明右视结构示意图。
图4为本发明立体结构示意图（下模A、下模B、下模C和下模D在左侧时）。
图5为本发明立体结构示意图（下模E、下模F、下模G和下模H在右侧时）。
图中：1-1、注塑机A；1-2、注塑机B；1-3、注塑机C；1-4、注塑机D；2-1、上模A；2-2、上模B；2-3、上模C；2-4、上模D；3-1、下模A；3-2、下模B；3-3、下模C；3-4、下模D；3-5、下模E；3-6、下模F；3-7、下模G；3-8、下模H；4、滑板机；5-1、机械手A；5-2、机械手B；5-3、机械手C；5-4、机械手D；5-5、机械手E；5-6、机械手F；5-7、机械手G；5-8、机械手H；6-1、机械手框架A；6-2、机械手框架B；7-1、水平气缸A；7-2、水平气缸B；8-1、垂直气缸A；8-2、垂直气缸B；9、注塑机液压缸及电控箱。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示，本发明包括用于机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）及水平气缸A（7-1）、水平气缸B（7-2）、垂直气缸A（8-1）、垂直气缸B（8-2）和注塑机液压缸及电控箱（9）安装固定的机械手框架A（6-1）和机械手框架B（6-2），并联安装的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）、注塑机D（1-4）设在机械手框架A（6-1）和机械手框架B（6-2）之间，注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）上分别对应安装有上模A（2-1）、上模B（2-2）、上模C（2-3）和上模D（2-4），滑板机（4）上装有下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4）、下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8）。
实施例2
如图1-5所示，本发明所述的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）可同时工作，完成HDMI线端头的注塑。
所述的注塑机液压缸及电控箱（9）用于控制液压和电气，使注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）完成合模、注塑、移位、加热、冷却等功能。
所述的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）上安装的上模A（2-1）、上模B（2-2）、上模C（2-3）和上模D（2-4）和滑板机（4）上安装的下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4）、下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8）用于HDMI端头的成型。
所述的滑板机（4）可以将空的下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4）（或下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8））或者注塑好的下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8）（或下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4））根据需要送到左（右）工位。
所述的机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）用于完成磨条和HDMI线的夹紧和抓取，且可以在垂直（Z方向）和水平（X、Y方向）位置根据需要移动。
所述的水平气缸A（7-1）、水平气缸B（7-2）用于驱动机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）在水平方向（X、Y方向）做前后左右运动。
所述的垂直气缸A（8-1）、垂直气缸B（8-2）用于驱动机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）在垂直方向（Z方向）做上下运动。
实施例3
如实施例1和2所述的自动化生产线用于HDMI高清数据线生产。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）及水平气缸A（7-1）、水平气缸B（7-2）、垂直气缸A（8-1）、垂直气缸B（8-2）和注塑机液压缸及电控箱（9）安装固定的机械手框架A（6-1）和机械手框架B（6-2），并联安装的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）设在机械手框架A（6-1）和机械手框架B（6-2）之间。
2.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）上分别对应安装有上模A（2-1）、上模B（2-2）、上模C（2-3）和上模D（2-4），滑板机（4）上装有下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4）、下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8）。
3.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）可同时工作，完成HDMI线端头的注塑。
4.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的注塑机液压缸及电控箱（9）用于控制液压和电气，使注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）完成合模、注塑、移位、加热、冷却等功能。
5.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的注塑机A（1-1）、注塑机B（1-2）、注塑机C（1-3）和注塑机D（1-4）上安装的上模A（2-1）、上模B（2-2）、上模C（2-3）和上模D（2-4）和滑板机（4）上安装的下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4）、下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8）用于HDMI端头的成型。
6.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的滑板机（4）可以将空的下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4）（或下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8））或者注塑好的下模E（3-5）、下模F（3-6）、下模G（3-7）和下模H（3-8）（或下模A（3-1）、下模B（3-2）、下模C（3-3）、下模D（3-4））根据需要送到左（右）工位。
7.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）用于完成磨条和HDMI线的夹紧和抓取，且可以在垂直（Z方向）和水平（X、Y方向）位置根据需要移动。
8.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的水平气缸A（7-1）、水平气缸B（7-2）用于驱动机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）在水平方向（X、Y方向）做前后左右运动。
9.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述的垂直气缸A（8-1）、垂直气缸B（8-2）用于驱动机械手A（5-1）、机械手B（5-2）、机械手C（5-3）、机械手D（5-4）、机械手E（5-5）、机械手F（5-6）、机械手G（5-7）和机械手H（5-8）在垂直方向（Z方向）做上下运动。
10.如权利要求1～9任一项所述的自动化生产线在HDMI高清数据线生产中的应用。
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