CN104139499A - 一种新型双移模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型双移模装置，包括机架、保压装置、公模、母模、两个移动装置、两个输送带机构和两个机械手，保压装置设于机架上方并相对于机架作竖向滑移，公模固定于保压装置上；母模分别位于公模的两侧，且母模分别承托于两输送带机构上，并分别与两个移动装置驱动相连，母模的高度小于公模与机架的间距；两机械手固定于机架，分设于公模两侧，并位于母模的上方。本发明能使两母模交替移动，实现高效完成保压成型。

Description

一种新型双移模装置
技术领域
本发明涉及成型机，具体涉及一种新型双移模装置。 
背景技术
目前的注塑成型机，特别是手机壳的注塑成型机，一般包括公模和母模，公模固定在机架上，母模先上料后通过移动装置移动至公模相对处，用保压装置使公模和母模合模，并保压一段时间后分模，再通过移动装置将母模移开。这种方式效率很低，每次母模的上料操作均需等待保压完成后再上料，而且母模的上料需人工上料，劳动量大。 
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新型双移模装置，能使两母模交替移动，实现高效完成保压成型。 
本发明的目的采用如下技术方案实现： 
一种新型双移模装置，包括机架、保压装置、公模、母模、两个移动装置、两个输送带机构和两个机械手，保压装置设于机架上方并相对于机架作竖向滑移，公模固定于保压装置上；母模分别位于公模的两侧，且母模分别承托于两输送带机构上，并分别与两个移动装置驱动相连，母模的高度小于公模与机架的间距；两机械手固定于机架，分设于公模两侧，并位于母模的上方。 
优选地，所述保压装置包括第一油缸、承压块和导柱，导柱分设与承压块的边角处，各导柱固定于机架并与承压块竖向滑动配合，第一油缸固定于机架，且第一油缸的活塞杆与承压块相连。 
优选地，所述移动装置包括第二油缸，所述输送带机构包括支架及安装于 支架上的输送带本体，第二油缸固定于支架，且第二油缸的活塞杆与母模驱动相连。 
优选地，所述支架的底端设有底座，底座内装有气缸，气缸的活塞杆与支架驱动相连。 
优选地，所述双移模装置还包括控制器，该控制器固定于机架，并分别与机械手、第一油缸、第二油缸和气缸通讯连接。 
相比现有技术，本发明的有益效果在于： 
本发明的机械手可自动向母模进行上下料，则可不必等待公模与母模合模时的保压时间，而且位于公模两侧的母模可以交替地通过移动装置移动到公模下方进行合模，因此开有进一步错开机械手进行上下料的时间，实现很高的母模移动后的合模效率，母模在公模两侧的位置均可进行上下料，最终达到很高的保压成型效率。 
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。 
附图说明
图1为本发明双移模装置的主视结构示意图； 
图2为本发明输送带机构的俯视图。 
图中：1、机架；2、保压装置；21、承压块；22、导柱；3、公模；4、母模；5、移动装置；500、第二油缸；6、输送带机构；61、支架；62、输送带本体；7、机械手；8、底座；9、气缸；10、控制器。 
具体实施方式
如图1～2所示的一种新型双移模装置，包括机架1、保压装置2、公模3、母模4、两个移动装置5、两个输送带机构6和两个机械手7，保压装置2设于机架1上方并相对于机架1作竖向滑移，公模3固定于保压装置2上；母模4分别位于公模3的两侧，且母模4分别承托于两输送带机构6上，并分别与两 个移动装置5驱动相连，母模4的高度小于公模3与机架1的间距；两机械手7固定于机架1，分设于公模3两侧，并位于母模4的上方。 
机械手7可自动向母模4进行上下料，则可不必等待公模3与母模4合模时的保压时间，而且位于公模3两侧的母模4可以交替地通过移动装置5移动到公模3下方进行合模，合模后通过保压装置2实现公模3和母模4的保压，使料件保压成型。分模后，母模4继续在移动装置5的带动下复位，并通过机械手7完成上下料。该两个母模4可以交替移动并与公模3分合模的方式在本发明中称为双移模，实现两个母模4在一个公模3中保压成型，并在公模3的两侧都可以通过机械手7进行上下料。 
具体地，本例采用的保压装置2包括第一油缸(图中未示出)、承压块21和导柱22，导柱22分设与承压块21的边角处，各导柱22固定于机架1并与承压块21竖向滑动配合，第一油缸固定于机1架，且第一油缸的活塞杆与承压块21相连。在第一油缸的作用下，可承压块21可在导柱22的导向作用下竖向滑移，从而带动公模3竖向移动，进而实现分合模。 
本例的移动装置5包括第二油缸500，输送带机构6包括支架61及安装于支架61上的输送带本体62，第二油缸500固定于支架61，且第二油缸500的活塞杆与母模4驱动相连。通过第二油缸500的活塞杆来带动母模4在公模3下方和输送带机构6上方之间移动。 
本例的支架61的底端设有底座8，底座8内装有气缸9，气缸9的活塞杆与支架61驱动相连。通过气缸9来调节支架61的竖向升降位移，从而适应料件在母模4上高度，便于公模3与母模4上料件的对位，也便于机械手7上下料。 
本例的双移模装置还包括控制器10，该控制器10固定于机架1，并分别与 机械手7、第一油缸、第二油缸500和气缸9通讯连接。通过控制器10的来自动完成机械手7、第一油缸、第二油缸500和气缸9的动作，实现全自动的注塑成型。 
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。 

Claims (5)

1.一种新型双移模装置，其特征在于：包括机架、保压装置、公模、母模、两个移动装置、两个输送带机构和两个机械手，保压装置设于机架上方并相对于机架作竖向滑移，公模固定于保压装置上；母模分别位于公模的两侧，且母模分别承托于两输送带机构上，并分别与两个移动装置驱动相连，母模的高度小于公模与机架的间距；两机械手固定于机架，分设于公模两侧，并位于母模的上方。
2.根据权利要求1所述的新型双移模装置，其特征在于：所述保压装置包括第一油缸、承压块和导柱，导柱分设与承压块的边角处，各导柱固定于机架并与承压块竖向滑动配合，第一油缸固定于机架，且第一油缸的活塞杆与承压块相连。
3.根据权利要求1所述的新型双移模装置，其特征在于：所述移动装置包括第二油缸，所述输送带机构包括支架及安装于支架上的输送带本体，第二油缸固定于支架，且第二油缸的活塞杆与母模驱动相连。
4.根据权利要求3所述的新型双移模装置，其特征在于：所述支架的底端设有底座，底座内装有气缸，气缸的活塞杆与支架驱动相连。
5.根据权利要求1～4任一项所述的新型双移模装置，其特征在于：所述双移模装置还包括控制器，该控制器固定于机架，并分别与机械手、第一油缸、第二油缸和气缸通讯连接。
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