CN104157443A - 一种适用于电机线圈自动脱模的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于电机线圈自动脱模的装置。其特征在于包括下机座板、上机座板、顶料气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆、模架安装块、开合模气缸和模架。本发明结构简单,可靠实用,自动化程度高,实现了电机等各种线圈生产过程中的自动脱模,提高了生产效率,降低了成本。

Description

-种适用于电机线圈自动脱模的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种适用于电机线圈自动脱模的装置。
背景技术
[0002] 电机线圈在生产过程中需要首先装上模架进行线圈绕制,然后包胶带,最后取出 模架和线圈,现有的电机线圈生产过程中均为人工作业,包括人工包胶带、人工取出模架和 人工取出线圈,存在加工成本高、生产效率低和产品质量难以保证等问题。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种适用于电机线圈自动脱 模的装置的技术方案。
[0004] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于包括下机座板、上机座 板、顶料气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆、模架安装块、开合模气缸和模架,所述的下机座板和 上机座板之间通过导柱固定,顶料气缸设置在下机座板下方,顶料气缸的输出轴穿过下机 座板与顶杆安装板相连,顶杆安装板滑动设置在导柱上;所述的顶杆安装板上方设置有顶 杆滑轨,上机座板下方设置有导向块滑轨,上机座板上方设置有安装块滑轨,顶杆下端滑动 设置在顶杆滑轨内,设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导向块滑轨内,模架安装块滑 动设置在安装块滑轨内,顶杆上端伸出上机座板且位于相邻的两块模架安装块之间,顶杆 上端设置为托举线圈的槽状结构;所述的模架安装块上设置有凸筋,模架下方设置有与模 架安装块的凸筋相配合的凹槽;所述的上机座板两边设置有与安装块滑轨平行运动的开合 模气缸,开合模气缸通过连接板与第一个模架安装块相连,相邻的模架安装块之间通过伸 缩调节装置相连。
[0005] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的导柱上设置有导 套,导套滑动设置在导柱上并与顶杆安装板固定连接。
[0006] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的相邻的模架安装 块之间通过由限位块、限位螺钉和螺钉安装架构成的伸缩调节装置相连接。
[0007] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的模架安装块设置 为多个。
[0008] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的顶杆设置为多 个。
[0009] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的相邻的模架之间 构成线圈工位。
[0010] 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的顶杆导向块滑动 设置在顶杆上。
[0011] 本发明结构简单,可靠实用,自动化程度高,实现了电机等各种线圈生产过程中的 自动脱模,提高了生产效率,降低了成本。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图; 图2为图1的右视图; 图3为图1的俯视图(脱模后状态); 图4为图1的主视图(脱模后状态); 图5为图2的A-A剖视图(脱模前状态); 图6为图2的A-A剖视图(脱模后状态); 图中:1-模架,2-模架安装块,3-开合模气缸,4-上机座板,5-顶杆导向块,6-导柱, 7_顶杆,8-导套,9-顶杆安装板,10-下机座板,11-顶料气缸,12-连接板,13-限位块, 14-限位螺钉,15-螺钉安装架,16-线圈,17-安装块滑轨,18-导向块滑轨,19-顶杆滑轨, 20-取料杆。
具体实施方式
[0013] 下面结合说明书附图对本发明进行详细说明: 一种适用于电机线圈自动脱模的装置,包括下机座板10、上机座板4、顶料气缸11、导 柱6、顶杆安装板9、顶杆7、模架安装块2、开合模气缸3和模架1,下机座板10和上机座板 4之间通过导柱6固定,顶料气缸11设置在下机座10板下方,顶料气缸11的输出轴穿过下 机座板10与顶杆安装板9相连,推动顶杆安装板9上下运动,顶杆安装板9上设置有导套 8,导套8滑动设置在导柱6上;顶杆安装板9上方设置有顶杆滑轨19,上机座板4下方设置 有导向块滑轨18,上机座板4上方设置有安装块滑轨17,顶杆7下端滑动设置在顶杆滑轨 19内,设置在顶杆上的顶杆导向块5滑动设置在导向块滑轨18内,顶杆导向块5滑动设置 在顶杆7上,即顶杆7既可以通过顶杆导向块5横向滑动,又可以在顶杆导向块5内纵向移 动;模架安装块2滑动设置在安装块滑轨17内,相邻的模架安装块2之间通过由限位块13、 限位螺钉14和螺钉安装架15构成的伸缩调节装置相连接,螺钉安装架15上设置限位螺钉 14,可限制模架安装块2的移动距离,第一个模架安装块2可以带动其他模架安装块一起运 动,同时又会在限位块13和限位螺钉14作用下对每个模架安装块2的运动行程进行限位; 顶杆7上端伸出上机座板4且位于相邻的两块模架安装块2之间,顶杆7上端设置为托举 线圈的槽状结构,模架安装块2运动可带动顶杆7运动;模架安装块2上设置有凸筋,模架 1下方设置有与模架安装块的凸筋相配合的凹槽,保证模架安装块2与模架1同时运动,相 邻的模架之间构成线圈工位;上机座板4两边设置有与安装块滑轨平行运动的开合模气缸 3,开合模气缸3通过连接板12与第一个模架安装块相连,开合模气缸3用于推动模架安装 块2的水平运动,开合模气缸3动作带动第一个模架安装块动作,第一个模架安装块带动其 他模架安装块和顶杆一起动作,实现合模,脱模时运动刚好相反。
[0014] 本发明的模架安装块和顶杆均设置为多个,可以实现多工位线圈的同时脱模操 作。
[0015] 操作过程:首先,开合模气缸3推动模架安装块2,使多个模架1合并,形成多个绕 线槽,此时脱模装置处于脱模前状态,如图5所示;接着,由前道工序的上下料机器人将线 圈16连同模架1 一起装在模架安装块2上(模架在多个工序中共用);后道工序的包胶机定 位到相应坐标位置,依次完成各个线圈的包胶作业,然后复位到初始位置;顶料气缸11顶 起顶杆7,托住线圈16 ;后道工序的卸料机上的取料杆20伸入线圈16 ;开合模气缸3反向 驱动模架安装块2,各个模架1分离,线圈16置于顶杆7中间与模架1脱离,此时脱模装置 处于脱模后状态,如图6所示;最后取料杆20提起即可完成下料。
[0016] 本发明结构简单,可靠实用,自动化程度高,实现了电机等各种线圈生产过程中的 自动脱模,提高了生产效率,降低了成本。

Claims (7)

1. 一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于包括下机座板、上机座板、顶料气 缸、导柱、顶杆安装板、顶杆、模架安装块、开合模气缸和模架,所述的下机座板和上机座板 之间通过导柱固定,顶料气缸设置在下机座板下方,顶料气缸的输出轴穿过下机座板与顶 杆安装板相连,顶杆安装板滑动设置在导柱上;所述的顶杆安装板上方设置有顶杆滑轨,上 机座板下方设置有导向块滑轨,上机座板上方设置有安装块滑轨,顶杆下端滑动设置在顶 杆滑轨内,设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导向块滑轨内,模架安装块滑动设置在 安装块滑轨内,顶杆上端伸出上机座板且位于相邻的两块模架安装块之间,顶杆上端设置 为托举线圈的槽状结构;所述的模架安装块上设置有凸筋,模架下方设置有与模架安装块 的凸筋相配合的凹槽;所述的上机座板两边设置有与安装块滑轨平行运动的开合模气缸, 开合模气缸通过连接板与第一个模架安装块相连,相邻的模架安装块之间通过伸缩调节装 置相连。
2. 根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的导 柱上设置有导套,导套滑动设置在导柱上并与顶杆安装板固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的相 邻的模架安装块之间通过由限位块、限位螺钉和螺钉安装架构成的伸缩调节装置相连接。
4. 根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的模 架安装块设置为多个。
5. 根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的顶 杆设置为多个。
6. 根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的相 邻的模架之间构成线圈工位。
7. 根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置,其特征在于所述的顶 杆导向块滑动设置在顶杆上。
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