CN108437315B - 一种手套边料的分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现机械化分离的手套边料的分离装置，其结构包括机架，机架上设置有手套去边料机构、以及与手套去边料机构相配合的手套夹持机构，所述的手套夹持机构包括：旋转平台和设置在旋转平台上方、与旋转平台相配合的手套夹持转盘，旋转平台通过旋转平台驱动机构设置在机架上，手套夹持转盘通过压料气缸设置在机架上；所述手套去边料机构的具体结构包括：边料转动驱动机构、设置在边料转动驱动机构的驱动轴上的边料分离转盘、设置在边料分离转盘上的固定夹紧爪和夹紧气缸，夹紧气缸上设置有与所述的固定夹紧爪相配合的活动夹紧爪。本发明所述的手套边料的分离装置主要用于PET手套的生产过程中。

Description

一种手套边料的分离装置
技术领域
本发明涉及到一种去除边料的分离装置，具体涉及到一种将手套边料从手套上扯掉的分离装置。
背景技术
目前，在PE手套的生产过程中，都是采用人工拉拽的方法将将手套边料与成型手套相分离。在实际工作过程中，分离速度慢，劳动强度大；而且，由于每次拉拽的角度和用力都不可能相同，使得手套的成品率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种实现机械化分离的手套边料的分离装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种手套边料的分离装置，包括：机架，机架上设置有手套去边料机构、以及与手套去边料机构相配合的手套夹持机构，所述的手套夹持机构包括：旋转平台和设置在旋转平台上方、与旋转平台相配合的手套夹持转盘，旋转平台通过旋转平台驱动机构设置在机架上，手套夹持转盘通过压料气缸设置在机架上；所述手套去边料机构的具体结构包括：边料转动驱动机构、设置在边料转动驱动机构的驱动轴上的边料分离转盘、设置在边料分离转盘上的固定夹紧爪和夹紧气缸，夹紧气缸上设置有与所述的固定夹紧爪相配合的活动夹紧爪。
作为一种优选方案，在所述的一种手套边料的分离装置中，所述的手套夹持机构活动设置在所述的机架上，其具体设置方式为：所述的机架上活动设置有移动架，所述的旋转平台驱动机构和压料气缸设置在移动架上。
作为一种优选方案，在所述的一种手套边料的分离装置中，所述的机架上设置有至少一对导轨，移动架的底部设置有与导轨一一对应配合的滑块，移动架通过其底部的滑块活动设置在导轨上。
作为一种优选方案，在所述的一种手套边料的分离装置中，所述的旋转平台驱动机构和边料转动驱动机构均为步进电机。
本发明的有益效果是：由于本发明采用了手套去边料机构、以及与手套去边料机构相配合的手套夹持机构，实现了分离的机械化，提高了分离速度，降低了劳动强度；众所周知，机械化作业的最大好处是可以保证每次拉拽的方向、角度和用力都较为一致，从而提高了手套的成品率。
附图说明
图1是本发明所述手套边料的分离装置的结构示意图。
图1中的附图标记为：1、机架，2、去边料步进电机，3、边料分离转盘，4、夹紧气缸，5、固定夹紧爪，6、活动夹紧爪，7、压料气缸，8、手套夹持转盘，9、移动架，91、滑块，10、旋转平台，11、旋转平台步进电机，12、导轨，13、成型手套，14、手套边料。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明所述的一种手套边料的分离装置的具体实施方案。
如图1所示，本发明所述的一种手套边料的分离装置，包括：机架1和设置在机架1上的手套去边料机构，所述的机架1上还通过移动架9活动设置有与手套去边料机构相配合的手套夹持机构，其具体设置方式为：所述的机架1上设置有至少一对导轨12，移动架9的底部设置有与导轨12一一对应配合的滑块91，移动架9通过滑块91和导轨12活动设置在机架1上；所述手套夹持机构的具体结构包括：旋转平台10和设置在旋转平台10上方、与旋转平台10相配合的手套夹持转盘8，旋转平台10通过作为旋转平台驱动机构的旋转平台步进电机11和移动架9设置在机架1上，即：旋转平台步进电机11设置在移动架9上，旋转平台10设置在旋转平台步进电机11的驱动轴上；所述的手套夹持转盘8通过压料气缸7和移动架9设置在机架1上，即：压料气缸7设置在移动架9上，手套夹持转盘8设置在压料气缸7的活塞杆上；所述手套去边料机构的具体结构包括：作为边料转动驱动机构的去边料步进电机2、设置在去边料步进电机2的驱动轴上的边料分离转盘3、设置在边料分离转盘3上的固定夹紧爪5和夹紧气缸4，夹紧气缸4的活塞杆上设置有与所述的固定夹紧爪5相配合的活动夹紧爪6。
实际应用时，通常还设置有为手套边料的分离装置配套的主要由PLC构成的电气控制器。
本发明的工作原理为：在可编程逻辑控制器即PLC的控制下，当移动架9移动到上一个工位前，手套夹持转盘8在安装在移动架9上的压料气缸7的作用下打开，移动架9继续移动到上一个工位时，压料气缸7带动手套夹持转盘8将叠放好的手套料压紧；当移动架9移动到工作工位时，安装在边料分离转盘3上的夹紧气缸4工作，活动夹紧爪6下压，将手套边料14压紧在固定夹紧爪5与活动夹紧爪6之间，然后，边料分离转盘3下方的去边料步进电机2带动边料分离转盘3和手套边料14作逆时针方向旋转，与此同时，所述的压料气缸7、手套夹持转盘8和旋转平台10由旋转平台步进电机11带动作逆时针同步旋转，把手套边料14和成型手套13分离开，成型手套13即手套成品通过输送带送出，而手套边料14在到达废品收集区上方时，松开夹紧气缸4，让其掉落在废品收集区。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。

Claims (2)

1.一种手套边料的分离装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上设置有手套去边料机构、以及与手套去边料机构相配合的手套夹持机构，所述的手套夹持机构包括：旋转平台和设置在旋转平台上方、与旋转平台相配合的手套夹持转盘，旋转平台通过旋转平台驱动机构设置在机架上，手套夹持转盘通过压料气缸设置在机架上；所述手套去边料机构的具体结构包括：边料转动驱动机构、设置在边料转动驱动机构的驱动轴上的边料分离转盘、设置在边料分离转盘上的固定夹紧爪和夹紧气缸，夹紧气缸上设置有与所述的固定夹紧爪相配合的活动夹紧爪；所述的手套夹持机构活动设置在所述的机架上，其具体设置方式为：所述的机架上活动设置有移动架，所述的旋转平台驱动机构和压料气缸设置在移动架上；所述的机架上设置有至少一对导轨，移动架的底部设置有与所述的导轨一一对应配合的滑块，移动架通过其底部的滑块活动设置在导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种手套边料的分离装置，其特征在于：所述的旋转平台驱动机构和边料转动驱动机构均为步进电机。
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