CN207116891U - 线材连接器铁壳边料分离装置 - Google Patents

Abstract

线材连接器铁壳边料分离装置，包括偏心轮分离机构、载具机构和气动控制机构，所述偏心轮分离机构与所述载具机构配合工作，所述载具机构设有载具夹爪，所述偏心轮分离机构设有马达、偏心轮、左夹持爪和右夹持爪，所述马达通过轴承带动所述偏心轮做圆周运动，所述偏心轮同时驱动所述左夹持爪和右夹持爪转动，由此与所述载具夹爪产生相对拉扯作用而实现边料分离，本实用新型利用偏心轮结构圆周运动带动将定位准确的铁壳边料快速规整地从铁壳上裁断分离开，本实用新型装置不仅体积小，可安装于转盘机上配合其他功能装置形成焊接工序流水线，而且更好地解决了边料分离粗糙的问题，使线材连接器产品外观更精美、质量更佳好。

Description

线材连接器铁壳边料分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及线材连接器铁壳边料分离装置。

背景技术

目前，市面上用于连接计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线材大多都通过焊接完成其连接器铁壳的组装，而在铁壳的组装过程中，需要将铁壳的边料从铁壳上分离。传统分离边料方式大多采用裁切或人工手工分离方式，由于铁壳很薄且外形不规整，如果定位不准确，裁切不准，就会造成产品粗糙不美观，甚至造成质量不合格的线材废品；而人工分离的方式，不仅需要人工经常更换裁切刀具，而且对操作技术员的技术要求较高，人工成本较大；现有的铁壳焊接转盘机，由于转盘盘面面积有限，不方便单独安装裁切分离边料的模具装置，切断边料还需要加工冲切治具和刀具，边料分离装置开模成本也高，加工周期长，这将使边料分离这一环节影响和制约线材连接器焊接组装流水线的生产效率。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳定工作自动化的线材连接器铁壳边料分离装置。采用的技术方案如下：

线材连接器铁壳边料分离装置，包括偏心轮分离机构、载具机构和气动控制机构，所述偏心轮分离机构与所述载具机构配合工作，所述载具机构设有载具夹爪，所述偏心轮分离机构设有马达、偏心轮、左夹持爪和右夹持爪，所述马达通过轴承带动所述偏心轮做圆周运动，所述偏心轮同时驱动所述左夹持爪和右夹持爪转动，由此与所述载具夹爪产生相对拉扯作用而实现边料分离，所述偏心轮分离机构可沿X轴左右移动，所述偏心轮分离机构安装在所述气动控制机构上方，所述气动控制机构带动所述偏心轮分离机构沿Y轴前后移动，所述偏心轮分离机构一侧还设有边料回收机构。

进一步，所述偏心轮分离机构还设有滑块和固定板，所述滑块与固定板相连接，所述滑块驱动所述偏心轮分离机构沿X轴做左右移动。

进一步，所述偏心轮分离机构还设有光纤感应线和光电开关，所述光纤感应线安装于所述滑块前方，所述光电开关安装于所述滑块上方。

进一步，所述气动控制机构由移动板、气缸、滑轨及移动板滑块组成，所述滑轨上安装有所述移动板滑块，所述移动板安装于所述移动板滑块上方，所述气缸与移动板驱动连接。

进一步，所述载具机构还设有旋转轴、导向杆、载具基座及连接器定位位，所述旋转轴、导向杆、载具夹爪、连接器定位位分别安装于所述载具基座上，用以导向稳定铁壳物料位置。

进一步，所述边料回收机构为钣金板材。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，本实用新型通过偏心轮分离机构、载具机构和气动控制机构三者配合工作，利用偏心轮结构圆周运动带动将定位准确的铁壳边料快速规整地从铁壳上裁断分离开，本实用新型装置不仅体积小，可安装于转盘机上配合其他功能装置形成焊接工序流水线，而且更好地解决了边料分离粗糙的问题，使线材连接器产品外观更精美、质量更佳好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的载具机构结构示意图；

图3是本实用新型的偏心轮分离机构偏心轮部分结构示意图；

图4是本实用新型的偏心轮分离机构偏心轮部分主视示意图；

图5是本实用新型的偏心轮分离机构仰视示意图；

图6是本实用新型的气动控制机构结构示意图；

图7是本实用新型的偏心轮分离机构与气动控制机构组合结构示意图；

图8是本实用新型的偏心轮分离机构与气动控制机构组合侧视示意图；

图9是本实用新型的偏心轮分离机构与气动控制机构组合后视示意图；

图中：1、偏心轮分离机构；2、气动控制机构；3、边料回收机构；10、载具机构；1A1、光纤感应线；1A2、光电开关；1A3、马达；1A4、滑块；1A5、轴承；1A6、偏心轮；1A7、固定板；1A8、左夹持爪；1A9、右夹持爪；2A1、移动板；2A2、气缸；2A3、滑轨；2A4、移动板滑块；10A、旋转轴；10B、导向杆；10C、载具基座；10D、载具夹爪、10E、连接器定位位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至9，图中所示的本实用新型线材连接器铁壳边料分离装置，包括偏心轮分离机构1、载具机构10和气动控制机构2，所述偏心轮分离机构1与所述载具机构10配合工作，所述载具机构10设有载具夹爪10D，所述偏心轮分离机构1设有马达1A3、偏心轮1A6、左夹持爪1A8和右夹持爪1A9，所述马达1A3通过轴承1A5带动所述偏心轮1A6做圆周运动，所述偏心轮1A6同时驱动所述左夹持爪1A8和右夹持爪1A9转动，由此与所述载具夹爪10D产生相对拉扯作用而实现边料分离，所述偏心轮分离机构1可沿X轴左右移动，所述偏心轮分离机构1安装在所述气动控制机构2上方，所述气动控制机构2带动所述偏心轮分离机构1沿Y轴前后移动，所述偏心轮分离机构1一侧还设有边料回收机构3，所述边料回收机构3为钣金板材。

参阅图9所示，所述偏心轮分离机构1还设有滑块1A4和固定板1A7，所述滑块1A4与固定板1A7相连接，所述滑块1A4驱动所述偏心轮分离机构1沿X轴做左右移动。

参阅图8所示，所述偏心轮分离机构1还设有光纤感应线1A1和光电开关1A2，所述光纤感应线1A1安装于所述滑块1A4前方，所述光电开关1A2安装于所述滑块1A4上方，所述光纤感应线1A1用于感应边料并接收和发出信号判断是否进入下一工序，光电开关1A2用以控制偏心轮分离机构1的工作。

参阅图6所示，所述气动控制机构2由移动板2A1、气缸2A2、滑轨2A3及移动板滑块2A4组成，所述滑轨2A3上安装有所述移动板滑块2A4，所述移动板2A1安装于所述移动板滑块2A4上方，所述气缸2A2与移动板2A1驱动连接。

参阅图2所示，所述载具机构10还设有旋转轴10A、导向杆10B、载具夹爪10D、载具基座10C及连接器定位位10E，所述旋转轴10A、导向杆10B、载具夹爪10D、连接器定位位10E分别安装于所述载具基座10C上，当没有装连接器之前，旋转轴10A和连接器定位位10E处于未旋转状态，导向杆10B伸出，在左右载具夹爪10D的配合下定位固定住铁壳，以便所述偏心轮分离机构1分离多余铁壳边料而不让铁壳变形。

本实用新型的工作流程如下：

1、所述载具机构10在导向杆10B的导向作用下，利用载具夹爪10D定位好线材连接器铁壳物料，到达所述偏心轮分离机构1位置；

2、在所述气动控制机构2上的所述气缸2A2作用下，移动板2A1沿着Y轴向前移动，同时，所述偏心轮分离机构1上的所述马达1A3通过轴承1A5提供动力带动所述偏心轮1A6做360°圆周运动，所述偏心轮分离机构1上所述左夹持爪1A8和右夹持爪1A9夹持住线材连接器铁壳边料，所述滑块1A4沿X轴左右移动带动所述偏心轮1A6，所述偏心轮1A6驱动所述左夹持爪1A8和右夹持爪1A9，当偏心轮1A6运动到圆周水平最大位置时，在所述左夹持爪1A8和右夹持爪1A9夹持旋转挤压下，铁壳的左右边料从铁壳上快速扯断分离；

3、所述偏心轮分离机构1上的光纤感应线1A1感应到边料，便发出信号，所述气动控制机构2带动所述偏心轮分离机构1沿Y轴向后移动，在气动的作用下，所述左夹持爪1A8和右夹持爪1A9松开铁壳边料，边料沿着所述边料回收机构3排出落入到废料回收处，不影响前后工序工作且很方便的排出铁壳边料，且让工作台面整洁；

4、同时，整个装置做回位运动回到原位，下一个工序装置收到所述光纤感应线1A1发出的信号，开始下一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (6)

1.线材连接器铁壳边料分离装置，其特征在于：包括偏心轮分离机构（1）、载具机构（10）和气动控制机构（2），所述偏心轮分离机构（1）与所述载具机构（10）配合工作，所述载具机构（10）设有载具夹爪（10D），所述偏心轮分离机构（1）设有马达（1A3）、偏心轮（1A6）、左夹持爪（1A8）和右夹持爪（1A9），所述马达（1A3）通过轴承（1A5）带动所述偏心轮（1A6）做圆周运动，所述偏心轮（1A6）同时驱动所述左夹持爪（1A8）和右夹持爪（1A9）转动，由此与所述载具夹爪（10D）产生相对拉扯作用而实现边料分离，所述偏心轮分离机构（1）可沿X轴左右移动，所述偏心轮分离机构（1）安装在所述气动控制机构（2）上方，所述气动控制机构（2）带动所述偏心轮分离机构（1）沿Y轴前后移动，所述偏心轮分离机构（1）一侧还设有边料回收机构（3）。

2.根据权利要求1所述的线材连接器铁壳边料分离装置，其特征在于：所述偏心轮分离机构（1）还设有滑块（1A4）和固定板（1A7），所述滑块（1A4）与固定板（1A7）相连接，所述滑块（1A4）驱动所述偏心轮分离机构（1）沿X轴做左右移动。

3.根据权利要求2所述的线材连接器铁壳边料分离装置，其特征在于：所述偏心轮分离机构（1）还设有光纤感应线（1A1）和光电开关（1A2），所述光纤感应线（1A1）安装于所述滑块（1A4）前方，所述光电开关（1A2）安装于所述滑块（1A4）上方。

4.根据权利要求3所述的线材连接器铁壳边料分离装置，其特征在于：所述气动控制机构（2）由移动板（2A1）、气缸（2A2）、滑轨（2A3）及移动板滑块（2A4）组成，所述滑轨（2A3）上安装有所述移动板滑块（2A4），所述移动板（2A1）安装于所述移动板滑块（2A4）上方，所述气缸（2A2）与移动板（2A1）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的线材连接器铁壳边料分离装置，其特征在于：所述载具机构（10）还设有旋转轴（10A）、导向杆（10B）、载具基座（10C）及连接器定位位（10E），所述旋转轴（10A）、导向杆（10B）、载具夹爪（10D）、连接器定位位（10E）分别安装于所述载具基座（10C）上，用以导向稳定铁壳物料位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的线材连接器铁壳边料分离装置，其特征在于：所述边料回收机构（3）为钣金板材。