CN108637698B

CN108637698B - 一种铝模板自动化生产线

Info

Publication number: CN108637698B
Application number: CN201810455359.6A
Authority: CN
Inventors: 徐彦华
Original assignee: Guangdong Sterno Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong Sterno Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2038-05-14
Also published as: CN108637698A

Abstract

本发明涉及铝模板加工设备领域，尤其是一种铝模板自动化生产线，它包括自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元，本发明自动化程度高，能够提高生产的效率，降低生产成本，提高加工精度，可实现大批量、高质量地组织生产。

Description

一种铝模板自动化生产线

技术领域

本发明涉及铝模板加工设备领域，尤其是一种铝模板自动化生产线。

背景技术

铝模板生产在生活中有着极为重要的作用，使用量巨大，随着人们对产品质量要求的提高，对铝模板的加工质量要求也越来越高，但是目前的铝模板加工生产过程中，生产设备往往是多台单功能的设备简单组合在一起，生产过程中需要操作人员进行大量的手工作业，一方面严重影响了铝模板的生产效率，增加了生产成本，另一方面也导致了铝模板产品的生产质量稳定性较差和加工精度的较低，不能满足实际使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种铝模板自动化生产成套设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种能够提高生产的效率，降低生产成本的铝模板自动化生产线。

本发明的技术方案为：一种铝模板自动化生产线，它包括：自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元；

所述自动上料单元包括：铝料放置处和机械手；

所述第一送料单元包括：底架、立柱、滚轮、控制装置和行走小车；所述底架包括横向设置的支架A和纵向设置的支架B，所述支架A的左侧设置有立柱A，所述立柱A的顶部连接有支架C,所述支架C的右侧与立柱A连接的地方安装有滚轮A，所述支架C的顶部安装有若干个滚轮B，所述支架A的中部设置有立柱B，所述支架A的右侧横向安装有导轨A，所述立柱B上通过支架D安装有控制装置；

所述控制装置包括：固定架、滚轮、移动杆和气缸；所述支架D的顶部安装有固定架，所述固定架的左侧安装有滚轮C，所述支架D的顶部安装有气缸和移动杆，所述移动杆的一端与气缸连接，所述移动杆的另一端安装有滚轮D；

所述底架上设置有导轨B，所述导轨B上设置有行走小车，行走小车通过导轨B进行移动，所述行走小车上设置有推杆，所述推杆的前端设置有电控夹钳；

所述冲孔单元包括：冲孔装置、伺服电机A和丝杆；所述冲孔装置右侧的支架上安装有伺服电机，所述伺服电机A连接丝杆，所述丝杆连接冲孔装置；

所述冲孔单元的末端连接锯切单元，所述锯切单元连接第二送料单元所述第二送料单元包括：出料架和辊道；所述出料架上设置有辊道A；

所述第二送料单元分为前段和后段，所述前段包括支架E和辊道A，所述支架E上设置有辊道A，所述后段包括支架F、支架G、辊道B和辊道C，所述支架F上安装有辊道B，所述支架G上安装有辊道C，所述辊道B与辊道C互不接触，所述辊道B与辊道C之间设置有间隙；

所述铣槽单元包括支撑架、纵向杆和铣槽装置，所述框架顶部两侧设置有滑轨，所述框架上方设置有支撑架，所述支撑架前端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架后端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架下方设置有若干个纵向杆，所述纵向杆上设置有滑轨，所述铣槽装置包括主电机A、铣槽主轴和铣刀，所述滑轨上设置有主电机A，所述主电机A与铣槽主轴连接，所述铣槽主轴末端设置有铣刀；

所述钻孔单元包括横杆A、横杆B、机座、主电机B、钻头主轴和钻刀，所述铣钻工作台左侧安装有横杆A，所述铣钻工作台右侧安装有横杆B，所述横杆A与横杆B上分别安装有若干个机座，所述机座上安装有主电机B，所述主电机B与钻头主轴连接，所述钻头主轴末端设置有钻刀；

所述第三送料单元包括支架H和辊道D，所述支架H上安装有辊道D；

所述搬运机器人设置在送料装置和焊接工位单元之间；

所述除尘房单元左右两侧分别与焊接工位单元连接；

所述焊接工位单元包括焊接房、焊接工位、零件输送处、焊接机器人和顶盖，所述焊接工位设置于焊接房内部，所述焊接机器人安装在焊接工位上，所述零件输送处位于焊接房后方，所述焊接房顶部设置有顶盖；

所述第三送料单元右侧设置有第四送料单元，所述第四送料单元与第三送料单元相互平行，所述第四送料单元与第三送料单元互不干涉，所述第四送料单元包括支架I和辊道E，所述支架I上安装有辊道E；

所述第四送料单元设置有整形单元，所述整形单元包括底座、侧板、挡板、旋转装置和滚筒，所述第四送料单元辊道E下方安装有底座，所述底座左右两侧分别安装有侧板，所述侧板前后两端分别安装有挡板，所述挡板位于第四送料单元辊道E上方，所述侧板内壁分别安装了若干个旋转装置，所述滚筒两端分别与旋转装置连接；

所述码垛机器人单元设置于第四送料单元末端，所述码垛机器人后方设置有成品摆放处。

进一步的，所述第二送料单元的一侧设置有液压系统，用于给全线提供液压动力。

进一步的，所述整形单元末端设置有磨床装置，滚涂装置和烘干装置。

进一步的，所述主电机A与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统，所述主电机B与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统。

进一步的，所述电控钩通过电动丝杆与伺服电机B连接。

本发明的工作原理：铝模板通过机械手送至第一送料单元后由行走小车的电控夹钳夹住铝模板并将铝模板推至锯切单元，对料头进行切割，料头人工取出，然后将铝模板拖回冲孔单元进行冲孔，冲孔完成后再推至锯切单元进行锯切，锯切完成后将铝模板推送至第二送料单元前段的末端，由电控钩经过第二送料单元后端的辊道A与辊道B中间的间隙，到达第二送料单元的前段辊道A的末端，将铝模板钩住拖至铣槽单元和钻孔单元，通过铣槽装置和钻孔装置，对铝模板进行钻孔、攻丝和倒角等工艺，铣槽完成后将铝模板推送至第三送料单元，铝模板通过第三送料单元传输到搬运机器人抓取范围内，搬运机器人将铝模板抓取送进焊接工位单元，进而焊接机器人在焊接工位上抓取加强筋和零部件对铝模板进行快速安装、固定和除尘，并通过搬运机器人将已焊接好的铝模板搬运至第四送料单元，第四送料单元便将焊接好的铝模板传送到整形单元，整形单元对焊接好的铝模板进行整形处理，整形完毕后，根据需要是否对铝模板进行上色涂料，如需要上色涂料，需开启滚涂装置开关与烘干装置开关，滚涂装置和烘干装置对整形好的铝模板进行涂料和烘干，最后由码垛机器人将成品进行抓取摆放至卡板处，将成品摆放整齐。

本发明的有益效果为：本发明自动化程度高，能够提高生产的效率，降低生产成本，提高加工精度，可实现大批量、高质量地组织生产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1虚线框A的放大图；

图3为图2虚线框B的放大图；

图4为图2虚线框C的放大图；

图5为图2虚线框D的放大图；

图6为本发明所述的第二送料单元结构示意图；

图7为本发明所述的电控钩结构示意图；

图8为本发明所述的液压系统结构示意图；

图9为本发明所述的铣钻床结构示意图；

图10为本发明所述的钻孔单元结构示意图；

图11为本发明所述的第三送料单元结构示意图；

图12为本发明所述的焊接工位单元结构示意图；

图13为本发明所述的第四送料单元和整形单元结构示意图；

图14为本发明所述的码垛机器人结构示意图。

图中，1、自动上料单元；2、第一送料单元；3、冲孔单元；4、锯切单元；5、第二送料单元；6、液压系统；7、铣槽单元；8、钻孔单元；9、第三送料单元；10、搬运机器人；11、除尘房单元；12、焊接工位单元；13、第四送料单元；14、整形单元；15、磨床、滚涂、烘干装置；16、码垛机器人单元；17、铝料放置处；18、机械手；21、支架A；22、支架B；23、立柱A；24、支架C；25、立柱B；26、导轨A；27、电控夹钳；28、推杆；29、行走小车；210、滚轮A；211、滚轮B；212、滚轮C；213、滚轮D；214、固定架；215、移动杆；216、支架D；217、气缸；218、导轨B；31、冲孔装置；32、伺服电机A；33、丝杆；51、支架E；52、辊道A；53、辊道B；54、支架F；55、辊道C；56、支架G；57、电控钩；71、铣钻床；72、框架；73、铣钻工作台；74、支撑架；75、纵向杆；76、铣槽装置；81、横杆A；82、横杆B；83、机座；84、主电机B；85、钻头主轴；86、钻刀；91、支架H；92、辊道D；121、焊接房；122、焊接工位；123、零件输送处；124、焊接机器人；125、顶盖；131、支架I；132、辊道E；141、底座；142、侧板；143、挡板；144、旋转装置；145、滚筒；161、码垛机器人；162、成品摆放处。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-14所示，一种铝模板自动化生产线，它包括自动上料单元1、第一送料单元2，冲孔单元3、锯切单元4、第二送料单元5、铣槽单元7、钻孔单元8、第三送料单元9、搬运机器人10、除尘房单元11、焊接工位单元12、整形单元14、码垛机器人单元16；

所述自动上料单元1包括：铝料放置处17和机械手18；所述机械手18设置在第一送料单元2的底架上；

所述第一送料单元2包括：底架、立柱、滚轮、控制装置和行走小车29；所述底架包括横向设置的支架A21和纵向设置的支架B22，所述支架A21的左侧设置有立柱A23，所述立柱A23的顶部连接有支架C24,所述支架C24的右侧与立柱A23连接的地方安装有滚轮A210，所述支架C24的顶部安装有若干个滚轮B211，所述支架A21的中部设置有立柱B25，所述支架A21的右侧横向安装有导轨A26，所述立柱B25上通过支架D216安装有控制装置；

所述控制装置包括：固定架214、滚轮C212、滚轮D213、移动杆215和气缸217；所述支架D216的顶部安装有固定架214，所述固定架214的左侧安装有滚轮C212，所述支架D216的顶部安装有气缸217和移动杆215，所述移动杆215的一端与气缸217连接，所述移动杆215的另一端安装有滚轮D213；

所述底架上设置有导轨B218，所述导轨B218上设置有行走小车29，行走小车29通过导轨B218进行移动，所述行走小车29上设置有推杆28，所述推杆28的前端设置有电控夹钳27；

所述冲孔单元3包括：冲孔装置31、伺服电机A32和丝杆33；所述冲孔装置31右侧的支架上安装有伺服电机A32，所述伺服电机A32连接丝杆33，所述丝杆33连接冲孔装置31；

所述冲孔单元3的末端连接锯切单元4，所述锯切单元4连接第二送料单元5；

所述第二送料单元5分为前段和后段，所述前段包括支架E51和辊道A52，所述支架E51上设置有辊道A52，所述后段包括支架F54、支架G56、辊道B53和辊道C55，所述支架F54上安装有辊道B53，所述支架G56上安装有辊道C55，所述辊道B53与辊道C55互不接触，所述辊道B53与辊道C55之间设置有间隙；

所述第二送料单元5末端安装有铣钻床71，所述铣钻床71包括框架72、铣钻工作台73、铣槽单元7和钻孔单元8；

所述铣槽单元7包括支撑架74、纵向杆75和铣槽装置76，所述框架72顶部两侧设置有滑轨，所述框架72上方设置有支撑架74，所述支撑架74前端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架74后端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架74下方设置有若干个纵向杆75，所述纵向杆75上设置有滑轨，所述铣槽装置76包括主电机A、铣槽主轴和铣刀，所述滑轨上设置有主电机A，所述主电机A与铣槽主轴连接，所述铣槽主轴末端设置有铣刀；

所述钻孔单元8包括、横杆A81、横杆B82、机座83、主电机B84、钻头主轴85和钻刀86，所述铣钻工作台73左侧安装有横杆A81，所述铣钻工作台73右侧安装有横杆B82，所述横杆A81与横杆B82上分别安装有若干个机座83，所述机座83上安装有主电机B84，所述主电机B84与钻头主轴85连接，所述钻头主轴85末端设置有钻刀86；

所述第三送料单元9包括支架H91和辊道D92，所述支架H91上安装有辊道D92；

所述搬运机器人10设置在第三送料单元9和焊接工位单元12之间；

所述除尘房单元11左右两侧分别与焊接工位单元12连接；

所述焊接工位单元12包括焊接房121、焊接工位122、零件输送处123、焊接机器人124和顶盖125，所述焊接工位122设置于焊接房121内部，所述焊接机器人124安装在焊接工位122上，所述零件输送处123位于焊接房121后方，所述焊接房121顶部设置有顶盖125；

所述第三送料单元9右侧设置有第四送料单元13，所述第四送料单元13与第三送料单元9相互平行，所述第四送料单元与13第三送料单元9互不干涉，所述第四送料单元13包括支架I131和辊道E132，所述支架I131上安装有辊道E132；

所述第四送料单元13设置有整形单元14，所述整形单元14包括底座141、侧板142、挡板143、旋转装置144和滚筒145，所述第四送料单元13辊道E132下方安装有底座141，所述底座141左右两侧分别安装有侧板142，所述侧板142前后两端分别安装有挡板143，所述挡板143位于第四送料单元13辊道E132上方，所述侧板142内壁分别安装了若干个旋转装置144，所述滚筒145两端分别与旋转装置144连接；

所述码垛机器人单元16设置于第四送料单元13末端，所述码垛机器人161后方设置有成品摆放处162。

所述第二送料单元5的一侧设置有液压系统6。

所述整形单元14末端设置有磨床、滚涂、烘干装置15。

所述主电机A与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统，所述主电机B84与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统。

所述电控钩57通过电动丝杆与伺服电机B连接。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种铝模板自动化生产线，其特征在于：它包括自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元；所述自动上料单元包括：铝料放置处和机械手；所述第一送料单元包括：底架、立柱、滚轮、控制装置和行走小车；所述底架包括横向设置的支架A和纵向设置的支架B，所述支架A的左侧设置有立柱A，所述立柱A的顶部连接有支架C,所述支架C的右侧与立柱A连接的地方安装有滚轮A，所述支架C的顶部安装有若干个滚轮B，所述支架A的中部设置有立柱B，所述支架A的右侧横向安装有导轨A，所述立柱B上通过支架D安装有控制装置；所述控制装置包括：固定架、滚轮、移动杆和气缸；所述支架D的顶部安装有固定架，所述固定架的左侧安装有滚轮C，所述支架D的顶部安装有气缸和移动杆，所述移动杆的一端与气缸连接，所述移动杆的另一端安装有滚轮D；所述底架上设置有导轨B，所述导轨B上设置有行走小车，所述行走小车上设置有推杆，所述推杆的前端设置有电控夹钳；所述冲孔单元包括：冲孔装置、伺服电机A和丝杆；所述冲孔装置右侧的支架上安装有伺服电机A，所述伺服电机A连接丝杆，所述丝杆连接冲孔装置；所述冲孔单元的末端连接锯切单元，所述锯切单元连接第二送料单元，所述第二送料单元包括：出料架和辊道A；所述出料架上设置有辊道A；所述第二送料单元分为前段和后段，所述前段包括支架E和辊道A，所述支架E上设置有辊道A，所述后段包括支架F、支架G、辊道B和辊道C，所述支架F上安装有辊道B，所述支架G上安装有辊道C，所述辊道B与辊道C互不接触，所述辊道B与辊道C之间设置有间隙；所述铣槽单元包括支撑架、纵向杆和铣槽装置，框架顶部两侧设置有滑轨，所述框架上方设置有支撑架，所述支撑架前端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架后端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架下方设置有若干个纵向杆，所述纵向杆上设置有滑轨，所述铣槽装置包括主电机A、铣槽主轴和铣刀，所述滑轨上设置有主电机A，所述主电机A与铣槽主轴连接，所述铣槽主轴末端设置有铣刀；所述钻孔单元包括、横杆A、横杆B、机座、主电机B、钻头主轴和钻刀，铣钻工作台左侧安装有横杆A，所述铣钻工作台右侧安装有横杆B，所述横杆A与横杆B上分别安装有若干个机座，所述机座上安装有主电机B，所述主电机B与钻头主轴连接，所述钻头主轴末端设置有钻刀；所述第三送料单元包括支架H和辊道D，所述支架H上安装有辊道D；所述搬运机器人设置在第三送料单元和焊接工位单元之间；所述除尘房单元左右两侧分别与焊接工位单元连接；所述焊接工位单元包括焊接房、焊接工位、零件输送处、焊接机器人和顶盖，所述焊接工位设置于焊接房内部，所述焊接机器人安装在焊接工位上，所述零件输送处位于焊接房后方，所述焊接房顶部设置有顶盖；所述第三送料单元右侧设置有第四送料单元，所述第四送料单元与第三送料单元相互平行，所述第四送料单元与第三送料单元互不干涉，所述第四送料单元包括支架I和辊道E，所述支架I上安装有辊道E；所述第四送料单元设置有整形单元，所述整形单元包括底座、侧板、挡板、旋转装置和滚筒，所述第四送料单元辊道E下方安装有底座，所述底座左右两侧分别安装有侧板，所述侧板前后两端分别安装有挡板，所述挡板位于第四送料单元辊道E上方，所述侧板内壁分别安装了若干个旋转装置，所述滚筒两端分别与旋转装置连接；所述码垛机器人单元设置于第四送料单元末端，所述码垛机器人后方设置有成品摆放处。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动化生产线，其特征在于：所述第二送料单元的一侧设置有液压系统。

3.根据权利要求2所述的一种铝模板自动化生产线，其特征在于：所述整形单元末端设置有磨床装置，滚涂装置和烘干装置。

4.根据权利要求3所述的一种铝模板自动化生产线，其特征在于：所述主电机A与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统，所述主电机B与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统。