CN210677275U - 360度切割机器人 - Google Patents

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朱丰勤
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Shandong Kasry Intelligent Equipment Co ltd
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Shandong Kasry Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

360度切割机器人,包括进小车,自动上料机构,进料料道,侧推装置,切割站,出料料道,自动卸料机构,尾料侧推机构,本实用新型真正实现了三维自动化切割,提升生产效率,提高产品质量,可以灵活的控制切割枪对型材进行切割,以解决现有切割设备无法完成的多角度多方位切割功能且提高加工效率。

Description

360度切割机器人
技术领域
本发明属于切割机械技术领域,具体涉及一种360度切割机器人。
背景技术
众所周知,切割机械适用于锯切各种异型金属,现有经常见到的普通360度切割机器人械能实现对金属方扁管、方扁钢、工字钢,槽型钢,椭圆钢、圆管等材料的90°直线切割,但是在桥梁建造行业、重型设备加工行业、船舶建造等行业中,需对型材进行多方位多角度切割,实现特殊的工艺切割和高效率切割,现有的普通切割机械无法完成以上作业。
发明内容
为实现以上所述的多种技术功能,本发明提出了一种360度切割机器人用来解决上述被紧急书中出现的技术问题。
360度切割机器人,包括进小车1、自动上料机构2、进料料道3、侧推装置4、切割站5,出料料道6、自动卸料机构8、尾料侧推机构9,其特征在于送进小车1前端安装有导轨齿条,送进小车1安装升降架11,升降架11上安装夹钳12,升降架11在齿条上上下移动,自动上料机构2和自动卸料机构8,自动卸料机构8后端安装有尾料侧推机构9,上料机构与卸料机构为至少两个固定座21和至少两个旋转座212组成,横梁22固定在固定座上端,横梁两端和中间转动安装有齿轮24,齿轮24上啮合安装链条23,进料料道3和出料料道6上转动安装有辊筒,进料料道3的前端和后端安装侧推装置4,切割站5设置在进料料道3和出料料道6之间,切割站中部旋转安装嵌有齿盘51,齿盘51中部中空,齿盘51边缘啮合有步进齿轮55,切割站5上端安装有伺服电机54,伺服电机54向下延伸安装有一螺杆,螺杆与步进齿轮55啮合,齿盘51侧边缘安装有十字滑台52,十字滑台52外端固定有切割枪。
优选的,360度切割机器人,其特征在于:切割站上端固定有一连接杆56,连接杆56与齿盘51之间连接有一拖链53。
优选的,360度切割机器人,其特征在于:上料机构2、进料料道3,侧推装置4,切割站5,出料料道6、自动卸料机构8固定在地面上。
优选的,360度切割机器人,其特征在于:侧推装置4为气缸和推柱组成,尾料侧推机构9为气缸和推板组成,气缸垂直安装在自动上料机构2和出料料道6上。
优选的,360度切割机器人,其特征在于:横梁后端安装有电机电机上安装有齿轮,齿轮与链条啮合,链条上垂直固定有挂板。
本发明的有益效果如下:本发明实现了工件不动,切割枪绕工件旋转切割的目的。切割过程中工件不动,通过切割枪绕工件旋转,完成圆管、方管、矩管等多种型材的多角度切割。这样就有利于实现型材加工的智能化自动化。工件从上料到切割成型到排出都能通过自动化控制,大大降低了人工劳动强度,提高了生产效率,真正实现了三维自动化切割,提升生产效率,提高产品质量,可以灵活的控制切割枪对型材进行切割,以解决现有切割设备无法完成的多角度多方位切割功能且提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图;
图中:1送进小车,、2自动上料机构、3进料料道、4侧推装置、5切割站、6出料料道、7排屑器、8自动卸料机构、9尾料侧推机构、10控制柜、11升降架、12夹钳、21固定座、212旋转座、22横梁、24齿轮、23链条、51齿盘、52十字滑台、53拖链、54升降伺服电机、55步进齿轮、56连接杆。
具体实施方式
360度切割机器人,包括进小车1,自动上料机构2,进料料道3,侧推装置4,切割站5,出料料道6,自动卸料机构8,尾料侧推机构9。送进小车1前端安装有导轨齿条,送进小车1安装升降架11,升降架11上安装夹钳12,升降架11在齿条上上下移动,自动上料机构2和自动卸料机构8,自动卸料机构8后端安装有尾料侧推机构9,上料机构与卸料机构为至少两个固定座21和至少两个旋转座212组成,横梁22固定在固定座上端,横梁两端和中间转动安装有齿轮24,齿轮24上啮合安装链条23,进料料道3和出料料道6上转动安装有辊筒,进料料道3的前端和后端安装侧推装置4,切割站5设置在进料料道3和出料料道6之间,切割站中部旋转安装嵌有齿盘51,齿盘51中部中空,齿盘51边缘啮合有步进齿轮55,切割站5上端安装有伺服电机54,伺服电机54向下延伸安装有一螺杆,螺杆与步进齿轮55啮合,齿盘51侧边缘安装有十字滑台52,十字滑台52外端固定有切割枪。
进一步的,切割站上端固定有一连接杆56,连接杆56与齿盘51之间连接有一拖链53。
进一步的,上料机构2、进料料道3,侧推装置4,切割站5,出料料道6、自动卸料机构8固定在地面上。
进一步的,侧推装置4为气缸和推柱组成,尾料侧推机构9为气缸和推板组成,气缸垂直安装在自动上料机构2和出料料道6上。
进一步的,横梁后端安装有电机电机上安装有齿轮,齿轮与链条啮合,链条上垂直固定有挂板。
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如附图所示,一种360度切割机器人,其包括一个送进小车1,送进小车1上安装升降架11,升降架11上安装夹钳12,自动上料机构2和自动卸料机构8基本相同,都是由固定座21和旋转座212加横梁螺栓固定组成,进料料道3上无动力辊筒,在特定的位置螺栓安装侧推装置4,侧推装置4为气缸和推柱组成,切割站5上通过导轨滑块,安装齿盘51,齿盘51中部中空方便材料穿过,齿盘51上安装十字滑台52,切割站上端螺栓固定有一连接杆56,连接杆56与齿盘51之间连接有一拖链53,拖链53从背面悬挂缠绕,在切割站5主架上螺栓安装升降伺服电机54,在切割站下安装排屑器7,在出料料道6的尾端安装尾料侧推机构9,尾料侧推机构9为气缸和推板组成,气缸垂直螺栓安装在自动上料机构2和出料料道6上,在设备的前端放置控制柜10。
本发明使用时,将多根工件放在自动上料机构2上,自动上料机构2上的链条带动工件移动,移动到进料料道的位置,自动上料机构2的横梁绕固定座21旋转,料道端下降将工件放在进料料道3上,进料料道3上的侧推装置4将工件推向侧边基准完成定位,送进小车1上的升降架11根据不同规格的材料升降,调整夹钳12的高度,夹钳12由系统控制去夹紧工件,送进小车1将工件送入切割站5内,切割站5内的各个轴运动自动调整好齿盘51和管材轴线重合,通过多轴配合实现管材的多角度切割。切割的料渣和小的尾料将通过排屑器7排出。大的成品由出料料道6输送出来,当工件长度在一定范围时,通过自动卸料机构8将成品工件排出,当工件长度不满足自动卸料机构8的卸料尺寸时,成品工件输送到料道的尾端进入尾端侧推机构9内,自动上下料,自动进料,自动出料,自动切割组成的自动化切割生产线,管材相对固定,切割枪绕管材旋转切割,通过拖链53背部缠绕方式有效解决了360度回转切割问题,通过气缸控制将工件推下料道。此加工工程实现了管材切割的高度自动化,在人员干涉较少的情况下,实现了管材的三维自动化切割,提升生产效率,提高产品质量,适合批量生产,是一种理想的360度切割机器人。以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案,都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.360度切割机器人,包括进小车(1),自动上料机构(2),进料料道(3),侧推装置(4),切割站(5),出料料道(6),自动卸料机构(8),尾料侧推机构(9),其特征在于送进小车(1)前端安装有导轨齿条,送进小车(1)安装升降架(11),升降架(11)上安装夹钳(12),升降架(11)在齿条上上下移动,自动上料机构(2)和自动卸料机构(8),自动卸料机构(8)后端安装有尾料侧推机构(9),上料机构与卸料机构为至少两个固定座(21)和至少两个旋转座(212)组成,横梁(22)固定在固定座上端,横梁两端和中间转动安装有齿轮(24),齿轮(24)上啮合安装链条(23),进料料道(3)和出料料道(6)上转动安装有辊筒,进料料道(3)的前端和后端安装侧推装置(4),切割站(5)设置在进料料道(3)和出料料道(6)之间,切割站中部旋转安装嵌有齿盘(51),齿盘(51)中部中空,齿盘(51)边缘啮合有步进齿轮(55),切割站(5)上端安装有伺服电机(54),伺服电机(54)向下延伸安装有一螺杆,螺杆与步进齿轮(55)啮合,齿盘(51)侧边缘安装有十字滑台(52),十字滑台(52)外端固定有切割枪。
2.根据权利要求1所述的360度切割机器人,其特征在于:切割站上端固定有一连接杆(56),连接杆(56)与齿盘(51)之间连接有一拖链(53)。
3.根据权利要求1所述的360度切割机器人,其特征在于:上料机构(2)、进料料道(3),侧推装置(4),切割站(5),出料料道(6)、自动卸料机构(8)固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的360度切割机器人,其特征在于:侧推装置(4)为气缸和推柱组成,尾料侧推机构(9)为气缸和推板组成,气缸垂直安装在自动上料机构(2)和出料料道(6)上。
5.根据权利要求1所述的360度切割机器人,其特征在于:横梁后端安装有电机电机上安装有齿轮,齿轮与链条啮合,链条上垂直固定有挂板。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112317866A (zh) * 2020-09-10 2021-02-05 且行电子科技(上海)有限公司 一种型材用加工及废料回收一体化智能设备
CN113998225A (zh) * 2021-11-15 2022-02-01 无锡慧动利信息科技有限公司 一种基于视觉的技术分拣机构

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Granted publication date: 20200605

Pledgee: China Construction Bank Corporation Ningjin sub branch

Pledgor: SHANDONG KASRY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980001409

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Pledgee: China Construction Bank Corporation Ningjin sub branch

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