CN111633383A - 一种u板全自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种U板全自动生产线，涉及机械设备技术领域，包括上料机构，所述上料机构内侧的底端设置有运输带，所述运输带顶部放置有铝模板，所述上料机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑块、升降气缸、第二电机、支撑架、第二丝杆、第二滑块、支撑板、夹紧气缸和夹板，所述上料机构的一侧设置有锯料机构。本发明集自动上料、自动锯料、自动收集尾料、自动冲孔、自动焊接、自动下料等功能，其自动化程度高，覆盖从原材料到成品下料整个工艺工序，是真正意义上的整线智能化无人化自动生产，兼容性好，能够适应多种规格的铝模板进行生产，提升效率，使用机器能够避免人工劳动强度大，操作疲劳等降低效率的问题。

Description

一种U板全自动生产线
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种U板全自动生产线。
背景技术
随着社会的发展，现在的建筑业中使用铝材代替木材结构方案越来越成 熟，所以开发商使用铝模板的数量也越来越多，对铝模板的加工需求也是巨 大的。
现在大部分铝模板生产商的设备自动化程度低，生产铝模板大都也还是 使用人工操作，而使用人工操作，一是劳动强度高，二是工作枯燥繁琐，容 易消磨工人积极性，这样就对生产质量、生产效率就会造成影响，再者，市 面上的加工设备大多数为半自动化，即使是全自动设备，也只是满足其中一 部分工序要求，整线自动化暂时为市场空白。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中大多数加工设备为半自动化的 问题，提供一种U板全自动生产线。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种U板全自动生产线， 包括上料机构，所述上料机构内侧的底端设置有运输带，所述运输带顶部放 置有铝模板，所述上料机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑块、升降气缸、 第二电机、支撑架、第二丝杆、第二滑块、支撑板、夹紧气缸和夹板，所述 上料机构的一侧设置有锯料机构，所述锯料机构包括配合架、伸缩气缸、第 三电机、刀片和侧夹板，所述锯料机构的一端设置有与上料机构相齐平的回 收机构，所述回收机构包括废料框，所述锯料机构一侧设置有冲孔机构，所 述冲孔机构包括支撑座、液压缸和冲头，所述冲孔机构一侧分别设置有来料 输送线和送料输送线，所述来料输送线的一端的两侧皆设置有搬运机器人， 所述搬运机器人的一端均匀设置有多组焊接机器人，所述送料输送线的一端 设置有与其相配合的码垛机器人，所述码垛机器人的一端设置有与铝模板相 配合的放料架。
优选地，所述运输带一侧的底端固定设置有固定座，所述固定座一端安 装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有延伸至固定座的第一丝杆，所 述第一丝杆外侧活动连接有与固定座滑动连接的第一滑块，所述第一滑块内 部设置有延伸至其上方的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定设置有支撑 架，所述支撑架一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有延伸至 支撑架内部的第二丝杆，所述第二丝杆外侧活动连接有与支撑架滑动连接的 第二滑块，所述第二滑块底部固定设置有支撑板，所述支撑板底部的一侧固定设置有夹板，所述支撑板内部设置有延伸至其外侧的夹紧气缸，且夹紧气 缸的一侧固定设置有夹板。
优选地，所述运输带的顶部位于上料机构的一侧固定设置有配合架，所 述配合架内部一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端位于配合架的内 部安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有与铝模板相配合的刀片。
优选地，所述运输带顶部位于锯料机构一侧的固定设置有支撑座，所述 支撑座内部设置有延伸至其上方且其输出端向下的液压缸，所述液压缸的输 出端固定设置有冲头。
优选地，所述运输带一端的底部固定设置有与上料机构相配合的码料平 台，且码料平台的顶部设置有橡胶垫。
优选地，所述焊接机器人的数量为四组，所述焊接机器人的两侧皆设置 有焊接工作台。
优选地，所述运输带内部皆均匀设置有多组辊轴，且辊轴的外侧皆设置 有橡胶圈。
优选地，所述支撑架一端的底部固定设置有与第二电机相配合的电机架， 所述固定座一侧的底部固定设置有与第一电机相配合的电机架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明集自动上料、自动锯料、 自动收集尾料、自动冲孔、自动焊接、自动下料等功能，其自动化程度高， 覆盖从原材料到成品下料整个工艺工序，是真正意义上的整线智能化无人化 自动生产，兼容性好，能够适应多种规格的铝模板进行生产，提升效率，使 用机器能够避免人工劳动强度大，操作疲劳等降低效率的问题，且生产节拍 更快，效率更高，质量稳定，避免人工操作质量层次不齐的问题，设备生产 质量一致性高，节省人工，全线工序使用自动化生产，没有一个工序需要人 工干预，大大提升企业的竞争力，较为全面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明上料机构的放大结构示意图；
图4为本发明上料机构的放大剖视图；
图5为本发明锯料冲孔机构的放大结构示意图。
图中：1、上料机构；2、锯料机构；3、回收机构；4、冲孔机构；5、焊 接机器人；6、焊接工作台；7、码垛机器人；8、放料架；9、来料输送线； 10、送料输送线；11、码料平台；12、废料框；13、搬运机器人；14、固定 座；15、第一电机；16、第一丝杆；17、第一滑块；18、升降气缸；19、第 二电机；20、支撑架；21、第二丝杆；22、第二滑块；23、支撑板；24、夹 紧气缸；25、夹板；26、配合架；27、伸缩气缸；28、第三电机；29、刀片； 30、铝模板；31、侧夹板；32、支撑座；33、液压缸；34、冲头；35、运输 带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连 接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部 的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
本发明中提到的第一电机(型号：YE2)、第二电机(型号：YE2)、第三 电机(型号：YE2)、升降气缸(型号：SC)、夹紧气缸(型号：SC)、伸缩气 缸(型号：SC)、液压缸(型号：ROB)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-5，一种U板全自动生产线，包括上料机构1，上料机构1内 侧的底端设置有运输带35，运输带35顶部放置有铝模板30，上料机构1包 括第一电机15、第一丝杆16、第一滑块17、升降气缸18、第二电机19、支 撑架20、第二丝杆21、第二滑块22、支撑板23、夹紧气缸24和夹板25，上 料机构1的一侧设置有锯料机构2，锯料机构包括配合架26、伸缩气缸27、 第三电机28、刀片29和侧夹板31，锯料机构2的一端设置有与上料机构1 相齐平的回收机构3，回收机构3包括废料框12，锯料机构2一侧设置有冲 孔机构4，冲孔机构4包括支撑座32、液压缸33和冲头34，冲孔机构4一侧 分别设置有来料输送线9和送料输送线10，来料输送线9的一端的两侧皆设 置有搬运机器人13，搬运机器人13的一端均匀设置有多组焊接机器人5，送 料输送线10的一端设置有与其相配合的码垛机器人7，码垛机器人7的一端 设置有与铝模板30相配合的放料架8。
本发明集自动上料、自动锯料、自动收集尾料、自动冲孔、自动焊接、 自动下料等功能，其自动化程度高，覆盖从原材料到成品下料整个工艺工序， 是真正意义上的整线智能化无人化自动生产，兼容性好，能够适应多种规格 的铝模板30进行生产，提升效率，使用机器能够避免人工劳动强度大，操作 疲劳等降低效率的问题，且生产节拍更快，效率更高，质量稳定，避免人工 操作质量层次不齐的问题，设备生产质量一致性高，节省人工，全线工序使 用自动化生产，没有一个工序需要人工干预，大大提升企业的竞争力，较为 全面。
请着重参阅图1、图3和图4，运输带35一侧的底端固定设置有固定座 14，固定座14一端安装有第一电机15，第一电机15的输出端连接有延伸至 固定座14的第一丝杆16，第一丝杆16外侧活动连接有与固定座14滑动连接 的第一滑块17，第一滑块17内部设置有延伸至其上方的升降气缸18，升降 气缸18的输出端固定设置有支撑架20，支撑架20一端安装有第二电机19， 第二电机19的输出端连接有延伸至支撑架20内部的第二丝杆21，第二丝杆21外侧活动连接有与支撑架20滑动连接的第二滑块22，第二滑块22底部固 定设置有支撑板23，支撑板23底部的一侧固定设置有夹板25，支撑板23内 部设置有延伸至其外侧的夹紧气缸24，且夹紧气缸24的一侧固定设置有夹板 25，本发明通过设置上料机构1内部的结构，使本发明上料机构能够完全实 现自动化，较为方便。
请着重参阅图1图5，运输带35的顶部位于上料机构1的一侧固定设置 有配合架26，配合架26内部一端设置有伸缩气缸27，伸缩气缸27的输出端 位于配合架26的内部安装有第三电机28，第三电机28的输出端连接有与铝 模板30相配合的刀片29，本发明通过设置锯料机构2，方便对铝模板30的 自动锯料过程，自动化程度较高。
请着重参阅图1和图5，运输带35顶部位于锯料机构2一侧的固定设置 有支撑座32，支撑座32内部设置有延伸至其上方且其输出端向下的液压缸 33，液压缸33的输出端固定设置有冲头34，本发明通过设置冲孔机构4，方 便对铝模板30进行自动化冲孔，较为方便。
请着重参阅图1和图3，运输带35一端的底部固定设置有与上料机构1 相配合的码料平台11，且码料平台11的顶部设置有橡胶垫，本发明通过设置 码料平台11，方便对铝模板30进行堆放，方便上料。
请着重参阅图1和图2，焊接机器人5的数量为四组，焊接机器人5的两 侧皆设置有焊接工作台6，本发明通过设置四组焊接机器人5，使焊接的效率 大大提高。
请着重参阅图1和图2，运输带35内部皆均匀设置有多组辊轴，且辊轴 的外侧皆设置有橡胶圈，本发明在运输带35内部设置多组辊轴，方便运输带 35对铝模板30的运输。
请着重参阅图1和图3，支撑架20一端的底部固定设置有与第二电机19 相配合的电机架，固定座14一侧的底部固定设置有与第一电机15相配合的 电机架，本发明通过设置电机架，起到对第一电机15和第二电机19的支撑 作用。
工作原理：使用时，接通电源，本发明的工作流程通过将需要进行加工 的铝模板30放置到码料平台11的上方，然后启动第一电机15和第二电机19， 分别通过第一丝杆16和第二丝杆21带动第一滑块17和第二滑块22进行移 动，再配合升降气缸18的作用下，进而可以通过夹紧气缸24带动两组相互 配合的夹板25对铝模板30进行夹起，然后将夹起的铝模板30通过运输带35 运输到锯料机构2的工位处，自动锯料机构2包括配合架26、伸缩气缸27、 第三电机28、刀片29、和侧夹板31，先对铝模板30通过侧夹板31进行夹紧 固定，然后启动第三电机28，第三电机28带动刀片29进行高速旋转，在伸 缩气缸27的横向伸缩调整下，可以对铝模板30进行切割，使切割后的铝模 板30符合加工要求，然后切割剩余的尾料通过回收机构3进行回收，回收机 构3为两组不同角度的运输带35，一组运输带35为平行角度，另一组运输带 35呈倾斜向上的角度，进而可以把铝模板30的尾料输送至废料框12的内部，然后对尾料进行收集，使本发明的自动化性能更加完整，切割好的铝模板30 进入到冲孔机构4的工位内部，冲孔机构4包括支撑座32、液压缸33和冲头 34，进而对铝模板30进行液压冲孔，且液压缸33的输出端可以更换不同规 格尺寸的冲头34，满足不同规格尺寸的冲孔要求，冲孔完成后的铝模板30在 运输带35的运输下进入到来料输送线9的顶部，且位于来料输送线9的一端 设置有搬运机器人13，通过搬运机器人13对铝模板30夹持移动到焊接工作台6的顶部，然后通过两组焊接机器人5对铝模板30进行焊接，焊接完成后 再通过搬运机器人13夹持放置到送料输送线10的顶部，然后通过送料输送 线10将铝模板30输送到码垛机器人7的工位处，通过码垛机器人7将加工 好的铝模板30夹持放置到放料架8的顶部，进行收集，完成最后一道工序， 本发明自动化程序较好，操作起来较为方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种U板全自动生产线，包括上料机构(1)，其特征在于：所述上料机构(1)内侧的底端设置有运输带(35)，所述运输带(35)顶部放置有铝模板(30)，所述上料机构(1)包括第一电机(15)、第一丝杆(16)、第一滑块(17)、升降气缸(18)、第二电机(19)、支撑架(20)、第二丝杆(21)、第二滑块(22)、支撑板(23)、夹紧气缸(24)和夹板(25)，所述上料机构(1)的一侧设置有锯料机构(2)，所述锯料机构包括配合架(26)、伸缩气缸(27)、第三电机(28)、刀片(29)和侧夹板(31)，所述锯料机构(2)的一端设置有与上料机构(1)相齐平的回收机构(3)，所述回收机构(3)包括废料框(12)，所述锯料机构(2)一侧设置有冲孔机构(4)，所述冲孔机构(4)包括支撑座(32)、液压缸(33)和冲头(34)，所述冲孔机构(4)一侧分别设置有来料输送线(9)和送料输送线(10)，所述来料输送线(9)的一端的两侧皆设置有搬运机器人(13)，所述搬运机器人(13)的一端均匀设置有多组焊接机器人(5)，所述送料输送线(10)的一端设置有与其相配合的码垛机器人(7)，所述码垛机器人(7)的一端设置有与铝模板(30)相配合的放料架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述运输带(35)一侧的底端固定设置有固定座(14)，所述固定座(14)一端安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端连接有延伸至固定座(14)的第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)外侧活动连接有与固定座(14)滑动连接的第一滑块(17)，所述第一滑块(17)内部设置有延伸至其上方的升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出端固定设置有支撑架(20)，所述支撑架(20)一端安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端连接有延伸至支撑架(20)内部的第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)外侧活动连接有与支撑架(20)滑动连接的第二滑块(22)，所述第二滑块(22)底部固定设置有支撑板(23)，所述支撑板(23)底部的一侧固定设置有夹板(25)，所述支撑板(23)内部设置有延伸至其外侧的夹紧气缸(24)，且夹紧气缸(24)的一侧固定设置有夹板(25)。
3.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述运输带(35)的顶部位于上料机构(1)的一侧固定设置有配合架(26)，所述配合架(26)内部一端设置有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)的输出端位于配合架(26)的内部安装有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出端连接有与铝模板(30)相配合的刀片(29)。
4.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述运输带(35)顶部位于锯料机构(2)一侧的固定设置有支撑座(32)，所述支撑座(32)内部设置有延伸至其上方且其输出端向下的液压缸(33)，所述液压缸(33)的输出端固定设置有冲头(34)。
5.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述运输带(35)一端的底部固定设置有与上料机构(1)相配合的码料平台(11)，且码料平台(11)的顶部设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述焊接机器人(5)的数量为四组，所述焊接机器人(5)的两侧皆设置有焊接工作台(6)。
7.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述运输带(35)内部皆均匀设置有多组辊轴，且辊轴的外侧皆设置有橡胶圈。
8.根据权利要求1所述的一种U板全自动生产线，其特征在于：所述支撑架(20)一端的底部固定设置有与第二电机(19)相配合的电机架，所述固定座(14)一侧的底部固定设置有与第一电机(15)相配合的电机架。
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