CN204954371U - 铝模板自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
一种铝模板自动化生产线，包括C型板机械加工线(1)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线(2)，工字型加强筋、封板机械加工线(3)，机器人组队焊接线(4)，生产物流系统(5)和自动化监控系统(6)；C型板机械加工线(1)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线(2)和工字型加强筋、封板机械加工线(3)依次连接，生产出的C型板、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋、工字型加强筋和封板被生产物流系统(5)输送至机器人组队焊接线(4)；上述三类机械加工线、机器人组队焊接线(4)以及生产物流系统(5)均由自动化监控系统(6)管理控制。该铝模板自动化生产线自动化程度高、生产效率高且维护运营成本低；其可应用于铝模板或其它金属模板的生产线中。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑用铝模板生产领域，尤其涉及一种铝模板自动化生产线。
背景技术
随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等优势，其应用日益广泛。目前铝模板生产自动化程度低，耗费大量人力，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题为现有的铝模板生产自动化程度低，耗费大量人力且生产效率低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种铝模板自动化生产线包括C型板机械加工线，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线，工字型加强筋、封板机械加工线，机器人组队焊接线，生产物流系统和自动化监控系统。其中C型板机械加工线，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线和工字型加强筋、封板机械加工线依次连接，生产出的C型板、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋、工字型加强筋和封板被生产物流系统输送至机器人组队焊接线；C型板机械加工线，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线，工字型加强筋、封板机械加工线，机器人组队焊接线及生产物流系统均由自动化监控系统管理控制。
所述C型板机械加工线包括机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统。机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣和机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
所述Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线包括A线和B线两条加工线。A线和B线分别设置机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统，输送系统以及电气、检测系统；在A线和B线的末端共用一个机器人下料工作站，A线和B线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接。Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统包括Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统和Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统。A线和B线均为机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
所述工字型加强筋、封板机械加工线包括C线和D线两条加工线。C线和D线分别设置机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，转向系统，工字型加强筋、封板倒角切割系统，封板冲孔系统，输送系统以及电气、检测系统；在C线和D线的末端共用一个机器人下料工作站，C线和D线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接。上述工字型加强筋、封板倒角切割系统包括工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统和工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统。上述工字型加强筋、封板机械加工线的转向系统包括第一转向系统和第二转向系统。C线和D线均为机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，第一转向系统，工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统，第二转向系统，工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统，封板冲孔系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
所述机器人组队焊接线包括机器人上料工作站，组队焊接机器人工作站，保护气体集中送气系统，焊接除尘系统，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统。机器人上料工作站，组队焊接机器人工作站以及机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。组队焊接机器人工作站设置有保护气体集中送气系统和焊接除尘系统。组队焊接机器人工作站包括组队焊接机器人子站和焊接机器人子站，焊接机器人子站位于组队焊接机器人子站之后。
所述生产物流系统包括AGV小车、导轨，RFID托盘、托盘架以及原材料入库检测系统；其中AGV小车、导轨，RFID托盘、托盘架用于运输原料以及工件。
所述自动化监控系统包括总控系统，机械加工线现场控制系统，机器人组队焊接线现场控制系统以及AGV小车现场控制系统。
在生产过程中，生产物流系统的AGV小车将原材料运送至C型板机械加工线，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线和工字型加强筋、封板机械加工线；机械加工线完成机械加工后，AGV小车将所有机加半成品输送至机器人组队焊接线进行组队焊接；自动化监控系统对整个生产过程进行控制。
根据本实用新型的铝模板自动化生产线自动化程度高、生产效率高且维护运营成本低；其可应用于铝模板或其它金属模板的生产线中。
附图说明
图1为根据本实用新型的机器人组队焊接线的布置示意图。
图中：
1——C型板机械加工线；
2——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线；
3——工字型加强筋、封板机械加工线；
4——机器人组队焊接线；
5——生产物流系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种铝模板自动化生产线包括C型板机械加工线1，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线2，工字型加强筋、封板机械加工线3，机器人组队焊接线4，生产物流系统5和自动化监控系统6(图中未示出)。其中C型板机械加工线1，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线2和工字型加强筋、封板机械加工线3依次连接，生产出的C型板、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋、工字型加强筋和封板被生产物流系统5输送至机器人组队焊接线4；C型板机械加工线1，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线2，工字型加强筋、封板机械加工线3、机器人组队焊接线4以及生产物流系统5均由自动化监控系统6管理控制。
C型板机械加工线1包括机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统。机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣和机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线2包括A线和B线两条加工线。A线和B线分别设置机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统，输送系统以及电气、检测系统；在A线和B线的末端共用一个机器人下料工作站，A线和B线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接。Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统包括Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统和Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统。A线和B线均为机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
工字型加强筋、封板机械加工线3包括C线和D线两条加工线。C线和D线分别设置机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，转向系统，工字型加强筋、封板倒角切割系统，封板冲孔系统，输送系统以及电气、检测系统；在C线和D线的末端共用一个机器人下料工作站，C线和D线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接。上述工字型加强筋、封板倒角切割系统包括工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统和工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统。上述工字型加强筋、封板机械加工线的转向系统包括第一转向系统和第二转向系统。C线和D线均为机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，第一转向系统，工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统，第二转向系统，工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统，封板冲孔系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
机器人组队焊接线4包括机器人上料工作站，组队焊接机器人工作站，保护气体集中送气系统，焊接除尘系统，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统。机器人上料工作站，组队焊接机器人工作站以及机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。组队焊接机器人工作站设置有保护气体集中送气系统和焊接除尘系统。组队焊接机器人工作站包括组队焊接机器人子站和焊接机器人子站，焊接机器人子站位于组队焊接机器人子站之后。
生产物流系统5包括AGV小车、导轨，RFID托盘、托盘架以及原材料入库检测系统；其中AGV小车、导轨，RFID托盘、托盘架用于运输原料以及工件。
自动化监控系统6包括总控系统，机械加工线现场控制系统，机器人组队焊接线现场控制系统以及AGV小车现场控制系统。
在生产过程中，生产物流系统的AGV小车将原材料运送至C型板机械加工线，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线和工字型加强筋、封板机械加工线；机械加工线完成机械加工后，AGV小车将所有机加半成品输送至机器人组队焊接线进行组队焊接；自动化监控系统对整个生产过程进行控制。
根据本实用新型的铝模板自动化生产线自动化程度高、生产效率高且维护运营成本低；其可应用于铝模板或其它金属模板的生产线中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铝模板自动化生产线，包括C型板机械加工线(1)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线(2)，工字型加强筋、封板机械加工线(3)，机器人组队焊接线(4)，生产物流系统(5)和自动化监控系统(6)，其特征在于：
所述C型板机械加工线(1)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线(2)和工字型加强筋、封板机械加工线(3)依次连接，上述三类机械加工线生产出的C型板、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋、工字型加强筋和封板被所述生产物流系统(5)输送至所述机器人组队焊接线(4)；所述C型板机械加工线(1)，所述Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线(2)，所述工字型加强筋、封板机械加工线(3)、所述机器人组队焊接线(4)以及所述生产物流系统(5)均由所述自动化监控系统(6)管理控制。
2.根据权利要求1所述的铝模板自动化生产线，其特征在于：
所述C型板机械加工线(1)包括机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统；机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣和机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
3.根据权利要求1所述的铝模板自动化生产线，其特征在于：
所述Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线(2)包括A线和B线两条加工线；
A线和B线分别设置机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统，输送系统以及电气、检测系统；
在A线和B线的末端共用一个机器人下料工作站，A线和B线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接；
Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统包括Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统和Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统；
A线和B线均为机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
4.根据权利要求1所述的铝模板自动化生产线，其特征在于：
所述工字型加强筋、封板机械加工线(3)包括C线和D线两条加工线；
C线和D线分别设置机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，转向系统，工字型加强筋、封板倒角切割系统，封板冲孔系统，输送系统以及电气、检测系统；
在C线和D线的末端共用一个机器人下料工作站，C线和D线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接；
工字型加强筋、封板倒角切割系统包括工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统和工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统；工字型加强筋、封板机械加工线的转向系统包括第一转向系统和第二转向系统；
C线和D线均为机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，第一转向系统，工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统，第二转向系统，工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统，封板冲孔系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。
5.根据权利要求1所述的铝模板自动化生产线，其特征在于：
所述机器人组队焊接线(4)包括机器人上料工作站，组队焊接机器人工作站，保护气体集中送气系统，焊接除尘系统，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统；
机器人上料工作站，组队焊接机器人工作站以及机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制；组队焊接机器人工作站设置有保护气体集中送气系统和焊接除尘系统；组队焊接机器人工作站包括组队焊接机器人子站和焊接机器人子站，焊接机器人子站位于组队焊接机器人子站之后。
6.根据权利要求1所述的铝模板自动化生产线，其特征在于：
所述生产物流系统(5)包括AGV小车、导轨，RFID托盘、托盘架以及原材料入库检测系统；其中AGV小车、导轨，RFID托盘、托盘架用于运输原料以及工件。
7.根据权利要求6所述的铝模板自动化生产线，其特征在于：
自动化监控系统(6)包括总控系统，机械加工线现场控制系统，机器人组队焊接线现场控制系统以及AGV小车现场控制系统。
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Denomination of utility model: Automatic production line of aluminum template Effective date of registration: 20170622 Granted publication date: 20160113 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO JINLI TIANYUAN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017370010025 |
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Date of cancellation: 20181112 Granted publication date: 20160113 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO JINLI TIANYUAN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017370010025 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160113 Termination date: 20210921 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |