CN205218655U - 一种全自动数控机床物料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控机床物料台，包括物料台底座，靠近物料台底座上对称设有上料滑轨和下料滑轨，上料滑轨的上侧设有上料架，下料滑轨的上侧设有下料架，且位于上料滑轨和下料滑轨一侧的物料台底座上固定有推进装置，上料架和下料架之间的物料台底座的上侧设有机械臂，机械臂的前端连接有两只机械手，物料台底座远离机械臂的一侧设有机床。本实用新型中，通过设置的上料架和下料架，一个用于放置待加工工件，另一个用于放置已加工工件，避免两种工件的混淆；通过将上料架和下料架设置在滑轨上，可以进行不间断的输送和上下料，并配合设置的机械手进行操作，实现了上下料的自动化，大幅度的提高了生产效率。

Description

一种全自动数控机床物料台

技术领域

本实用新型涉及数控机床辅助设备领域，尤其涉及一种全自动数控机床物料台。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，使机床动作加工零件。数控机床根据用途不同通常分为数控镗铣床和数控车床。物料台是数控机床辅助系统中的重要组成部分，可大大方便数控机床的上、下料，提高机加工效率。现有机床中的物料台多为简单的一个台面，且通常一个物料台只辅助一个数控机床工作，利用率较低，不利于资源的合理分配。

然而现有数控机床多通过人工对物料台上的待加工工件放入数控机床，并通过人工将已加工工件从数控机床取出放在物料台上，自动化程度低，工人劳动强度大；且待加工工件与已加工工件放在同一物料台上容易混淆，给工人零件的分配造成了困难。

为此，我们提出一种全自动数控机床物料台来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动数控机床物料台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动数控机床物料台，包括物料台底座，靠近物料台底座上对称设有上料滑轨和下料滑轨，所述上料滑轨的上侧设有上料架，所述下料滑轨的上侧设有下料架，所述物料台底座的两侧均设有一组推进装置，所述上料架和下料架之间的物料台底座的上侧设有机械臂，所述机械臂的前端连接有两只机械手，所述物料台底座远离机械臂的一侧设有机床。

优选的，所述上料架和下料架均有多层，且每层均设有数目相同的放置仓，所述放置仓内设有红外检测装置。

优选的，所述上料架和下料架的底部均设有滑块，且上料架和下料架分别通过滑块与上料滑轨和下料滑轨连接，且滑块通过传动机构连接电机。

优选的，所述物料台底座的下侧设有电缸，且物料台底座底面的四角连接在电缸的输出轴上。

优选的，所述推进装置、机械臂、机械手、电机和电缸均通过导线连接控制设备。

本实用新型中，通过设置的上料架和下料架，一个用于放置待加工工件，另一个用于放置已加工工件，避免两种工件的混淆；通过在物料台底座上设置滑轨，将上料架和下料架设置在滑轨上，可以进行不间断的输送和上下料，并配合设置的机械手进行操作，实现了上下料的自动化，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约劳动成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动数控机床物料台的结构俯视图。

图中：1物料台底座、2上料滑轨、3下料滑轨、4上料架、5机床、6下料架、7推进装置、8机械臂、9机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种全自动数控机床物料台，包括物料台底座1，物料台底座1的下侧设有电缸，且物料台底座1底面的四角连接在电缸的输出轴上，利用控制设备控制电缸来调整物料台的高度，靠近物料台底座1上对称设有上料滑轨2和下料滑轨3，上料滑轨2的上侧设有上料架4，下料滑轨3的上侧设有下料架6，所述上料架4和下料架6的底部均设有滑块，且上料架4和下料架6分别通过滑块与上料滑轨2和下料滑轨3连接，且滑块通过传动机构连接电机，且上料架4和下料架6均有多层，每层均设有数目相同的放置仓，放置仓内设有红外检测装置，用来检测放置仓内的工件，物料台底座的两侧均设有一组推进装置7，用于对上料架4和下料架6进行轨道转换,上料架4和下料架6之间的物料台底座1的上侧设有机械臂8，机械臂8的前端连接有两只机械手9，物料台底座1远离机械臂8的一侧设有机床5，推进装置7、机械臂8、机械手9、电机和电缸均通过导线连接控制设备。

工作原理：该物料台工作时，由控制设备控制放有工件的上料架4和空置的下料架5进入到物料台底座1上，推进装置7将上料架4和下料架6推送至指定位置，机械手9将上料架4上的工件放入机床5中进行加工，待加工完成后，机械手9从机床中取出工件放在下料架5上，待下料架5放满后，下料架5由传动机构带动，撤出物料台底座1，如此循环工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动数控机床物料台，包括物料台底座（1），其特征在于：靠近物料台底座（1）上对称设有上料滑轨（2）和下料滑轨（3），所述上料滑轨（2）的上侧设有上料架（4），所述下料滑轨（3）的上侧设有下料架（6），所述物料台底座（1）的两侧均设有一组推进装置（7），所述上料架（4）和下料架（6）之间的物料台底座（1）上设有机械臂（8），所述机械臂（8）的前端连接有两只机械手（9），所述物料台底座（1）远离机械臂（8）的一侧设有机床（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控机床物料台，其特征在于，所述上料架（4）和下料架（6）均有多层，且每层均设有数目相同的放置仓，所述放置仓内设有红外检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控机床物料台，其特征在于，所述上料架（4）和下料架（6）的底部均设有滑块，且上料架（4）和下料架（6）分别通过滑块与上料滑轨（2）和下料滑轨（3）连接，且滑块通过传动机构连接电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控机床物料台，其特征在于，所述物料台底座（1）的下侧设有电缸，且物料台底座（1）底面的四角连接在电缸的输出轴上。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种全自动数控机床物料台，其特征在于，所述推进装置（7）、机械臂（8）、机械手（9）、电机和电缸均通过导线连接控制设备。