CN204751479U - 多工位打磨系统 - Google Patents

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姜作诚
李承翰
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Abstract

本申请提供一种多工位打磨系统,包括上料转运带、下料转运带、切割机、打磨机、机器人和控制系统,其中,所述机器人设置有用于夹紧和翻转工件的夹紧翻转装置,所述控制系统分别与所述切割机、所述打磨机和所述机器人连接,所述切割机和所述打磨机设置在所述多工位打磨系统的不同工位,所述机器人位于所述上料转运带、所述下料转运带、所述切割机和所述打磨机所包围的空间中,使得所述控制系统能够控制所述机器人带动所述夹紧翻转装置从所述上料转运带上夹取工件并将工件放置到所述切割机和所述打磨机上,然后将打磨后的工件放置到所述下料转运带上。通过本实用新型,可以对具有多面、多切割和打磨部位的工件进行有序、高效的加工,节约制造成本。

Description

多工位打磨系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及智能机械加工技术,更具体地,涉及一种多工位打磨系统。
背景技术
[0002]自动化生产线是近现代高科技自动化生产技术,主要目的是提升生产效率,降低生产成本。这些自动化生产线主要有转运带、加工单元、机器人、翻转装置等组成。其排列方式为直线式分布,这样做的缺陷是对多面、多切割部位的工件无法进行集中加工处理,增加机器人或单机的数量、转运生产线占据的空间较大、较长,且工艺顺序不流畅、加工时间长,而且对产品本身的制造缺陷也无法进行判断。
实用新型内容
[0003] 为克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提出一种多工位打磨系统。
[0004] 根据本实用新型提出了一种多工位打磨系统,包括上料转运带、下料转运带、切割机、打磨机、机器人和控制系统,其中,机器人设置有用于夹紧和翻转工件的夹紧翻转装置,控制系统分别与切割机、打磨机和机器人连接,切割机和打磨机设置在多工位打磨系统的不同工位,机器人位于上料转运带、下料转运带、切割机和打磨机所包围的空间中,使得控制系统能够控制机器人带动夹紧翻转装置从上料转运带上夹取工件并将工件放置到切割机和打磨机上,然后将打磨后的工件放置到下料转运带上。
[0005] 进一步地,切割机和打磨机中的每一个均包括连接到控制系统的视觉系统,视觉系统对工件的摆放位置和产品外形进行扫描并将获得的数据发送至控制系统,控制系统接收数据并进行计算,以控制切割机和打磨机对工件进行加工。
[0006] 进一步地,控制系统包括用于对数据进行云计算的云计算系统。
[0007] 进一步地,控制系统还可以控制机器人将不同的工件分别放到所述切割机和所述打磨机上进行加工。
[0008] 本实用新型的技术方案在一定的空间内进行合理的布置,对多面,多切割、打磨部位的工件进彳丁有序的加工,尚效的完成加工,节约制造成本,提尚广品的生广效率。
附图说明
[0009] 图1为根据本实用新型实施例的多工位打磨系统的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图和具体实施例对根据本实用新型的一种多工位打磨系统进行详细描述。
[0011] 在以下的描述中,将描述本实用新型的多个不同的方面,然而,对于本领域内的普通技术人员而言,可以仅仅利用本实用新型的一些或者全部结构或者流程来实施本实用新型。为了解释的明确性而言,阐述了特定的数目、配置和顺序,但是很明显,在没有这些特定细节的情况下也可以实施本实用新型。在其他情况下,为了不混淆本实用新型,对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。
[0012] 参照图1,根据本实用新型的多工位打磨系统包括上料转运带1、下料转运带2、切割机3、打磨机4、机器人5和控制系统6,其中控制系统6分别与切割机3、打磨机4和机器人5连接。机器人5设置有用于夹紧和翻转工件的夹紧翻转装置50。切割机3和打磨机4设置在该多工位打磨系统的不同工位,机器人位于上料转运带1、下料转运带2、切割机3和打磨机4所包围的空间,使得控制系统6能够控制机器人5带动夹紧翻转装置50从上料转运带I上夹取工件并将工件依次放置到切割机3和打磨机4上,然后将打磨后的工件放置到下料转运带2上。本实用新型解决了对多面、多切割部位的工件无法进行全方位加工的问题,提高了加工效率,降低了生产成本。合理的布局不但解决了转运带过长,占地面积较大的问题,还使各单元在工作效率上显著提高,实现了多面、多切割部位的集中处理。
[0013] 图1例示性地显示多工位打磨系统具有一个切割机和两个打磨机,但本领域技术人员将会理解,在此仅为例示性说明,切割机和打磨机的数量不限于此,而可以根据加工需要为一个或者两个以上的任何数量。
[0014] 参照图1所示的示例来具体说明根据本实用新型的多工位打磨系统的操作过程。机器人5在控制系统6的控制下带动夹紧翻转装置50从上料转运带I取工件,并将工件放置在切割机3上进行切割操作。切割完毕后,夹紧翻转装置50到切割机3上取工件,放置在打磨机4上进行打磨,然后再到上料转运带I上取工件并放置在切割机3上进行切割操作,待打磨机4工作完毕后,夹紧翻转装置50到打磨机4上取工件并翻转后将工件放置在另一台打磨机4上进行打磨,然后将切割机3上的工件放置到空闲的打磨机4上,再到上料转运带I取工件放到切割机3上进行切割操作。待所述另一台打磨机4工作完毕后,夹紧翻转装置50到此打磨机4上取工件放到下料转运带2上完成一个产品的加工过程,之后循环上述步骤,整个过程由控制系统进行控制。
[0015] 优选地,切割机3和打磨机4中的每一个都包括连接到控制系统6的视觉系统(图中未示出)。所述视觉系统对工位上的工件的摆放位置和产品外形进行扫描,并将获得的数据发送到控制系统6,控制系统6接收该数据并进行计算,然后控制切割机3和打磨机4对工件进行加工。例如,控制系统可以包括云计算系统,该云计算系统对视觉系统传输的数据进行云计算,将计算结果补偿到切割机3和打磨机4的程序后再进行加工。
[0016] 最后应说明的是,以上实施例仅用以描述本实用新型的技术方案而不是对本技术方法进行限制,本实用新型在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例,并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本实用新型的精神和教导范围内。

Claims (4)

1.一种多工位打磨系统,其特征在于,包括上料转运带、下料转运带、切割机、打磨机、机器人和控制系统,其中,所述机器人设置有用于夹紧和翻转工件的夹紧翻转装置,所述控制系统分别与所述切割机、所述打磨机和所述机器人连接,所述切割机和所述打磨机设置在所述多工位打磨系统的不同工位,所述机器人位于所述上料转运带、所述下料转运带、所述切割机和所述打磨机所包围的空间中,使得所述控制系统能够控制所述机器人带动所述夹紧翻转装置从所述上料转运带上夹取工件并将工件放置到所述切割机和所述打磨机上,然后将打磨后的工件放置到所述下料转运带上。
2.根据权利要求1所述的多工位打磨系统,其特征在于,所述切割机和所述打磨机中的每一个均包括连接到所述控制系统的视觉系统,所述视觉系统对工件的摆放位置和产品外形进行扫描并将获得的数据发送至所述控制系统,所述控制系统接收所述数据并进行计算,以控制所述切割机和所述打磨机对工件进行加工。
3.根据权利要求2所述的多工位打磨系统,其特征在于,所述控制系统包括用于对所述数据进行计算的云计算系统。
4.根据权利要求1、2或3所述的多工位打磨系统,其特征在于,控制系统控制机器人将不同的工件分别放到所述切割机和所述打磨机上进行加工。
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Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Dalian branch

Pledgor: DALIAN YUYANG INDUSTRIAL INTELLIGENCE Co.,Ltd.

Registration number: Y2022210000178