CN204686430U - 一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，包括固定于支架上的夹具滚道、加工动力头、夹具链板、随行夹具、抬起装置以及落料装置，夹具链板依附于夹具滚道上下两侧，且夹具链板左右两端分别与抬起装置以及落料装置配合，随行夹具设置于夹具链板固定位置，加工工件通过随行夹具固定于夹具链板上，同时在抬起装置上工作限位侧面以及落料装置下工作限位侧面均设置有一推料气缸，加工动力头对应于夹具链板上加工工件位置且加工动力头位置间隔相同，本实用新型其相对于传统的单个工序逐一加工，省去了大量的装夹时间，降低了生产成本，提高了工作效率，同时，一次装夹，更加有利于保证加工一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线。
背景技术
现有机床加工部位较少，没有自动化流水线形式，如果实现零件多处倒角去毛刺加工需重复装夹料，这样加工一致性差，加工效率也特别低，自动化程度低，不能适应目前低成本高效率的自动化生产线。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种一次装夹，多工序依次加工，工件加工一致性好，自动化程度高的高效率多工位倒角去毛刺自动流水线。
(二)技术方案
本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，包括固定于支架上的夹具滚道、加工动力头、夹具链板、随行夹具、抬起装置以及落料装置，所述夹具链板依附于夹具滚道上下两侧，且夹具链板左右两端分别与抬起装置以及落料装置配合，所述随行夹具设置于夹具链板固定位置，加工工件通过随行夹具固定于夹具链板上，同时在所述抬起装置上工作限位侧面以及落料装置下工作限位侧面均设置有一推料气缸，所述加工动力头对应于夹具链板上加工工件位置且加工动力头位置间隔相同。
作为一种改进，所述加工动力头包括有铣削工作头、倒角动力头、去毛刺动力头、铣孔动力头以及周边抛光动力头。
作为进一步改进，所述加工动力头底部位于夹具滚道的侧面设置有夹紧气缸。
作为进一步改进，所述落料装置前端位于机架上设置有移动机械手。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提出的一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，其采用电气控制，加工工件一次装夹，通过抬起装置及落料装置将夹具链板分成上下两个运动层，另外通过推料气缸推动工件在夹具滚道上运动，待到工件运动到加工动力头工作区域时，夹紧气缸固定住工件，进行加工，当多道工序加工完成以后，通过移动机械手将加工工件取走，机械自动化程度高，同时多余多工序加工来说，降低多次装夹成本，节约时间，同时加工一致性好，产品质量更高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型俯视图。
1-夹具滚道；2-加工动力头；3-夹具链板；4-随行夹具；5-抬起装置；6-落料装置；7-推料气缸；8-夹紧气缸；9-移动机械手；21-铣削工作头；22-倒角动力头；23-去毛刺动力头；24-铣孔动力头；25-周边抛光动力头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，包括固定于支架上的夹具滚道1、加工动力头2、夹具链板3、随行夹具4、抬起装置5以及落料装置6，所述夹具链板3依附于夹具滚道1上下两侧，且夹具链板3左右两端分别与抬起装置5以及落料装置6配合，所述随行夹具4设置于夹具链板3固定位置，加工工件通过随行夹具4固定于夹具链板3上，同时在所述抬起装置5上工作限位侧面以及落料装置6下工作限位侧面均设置有一推料气缸7，所述加工动力头2对应于夹具链板3上加工工件位置且加工动力头2位置间隔相同。
其中，所述加工动力头2包括有铣削工作头21、倒角动力头22、去毛刺动力头23、铣孔动力头24以及周边抛光动力头25；所述加工动力头2底部位于夹具滚道1的侧面设置有夹紧气缸8；所述落料装置6前端位于机架上设置有移动机械手9。
以上具体实施例提到的一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，其在具体实施时，利用随行夹具4将所需加工的工件放置于夹具链板3上，推料气缸7推动工件，工件连带着夹具链板3顺时针运动，夹具链板3在运动的同时，抬起装置5将下层的夹具链板3推到上层工作限位，落料装置6将末端上层的夹具链板3推到下层，完成夹具链板3的一个动作循环，往复动作，直到随行夹具4运动至加工动力头2加工限位处，夹紧气缸8进一步将工件夹紧固定，此时加工动力头2开始对工件进行加工，加工完成以后，夹紧气缸8松开，工件继续沿夹具链板3在夹具滚道1上顺时针运动。
其中，铣削工作头21、倒角动力头22、去毛刺动力头23、铣孔动力头24以及周边抛光动力头25的在给工件进行加工时，加工时长不尽相同，取其工作时间最长为基准(具体时间根据加工工件来定)，加工完成，给出一个信号至中央控制系统，抬起装置5、落料装置6以及推料气缸7继续工作，工件循环，几道工序同时加工。
待到工件加工完成以后，移动机械手9将工件从夹具链板3上取出，工件加工完后。
本实用新型高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，其相对于传统的单个工序逐一加工，省去了大量的装夹时间，降低了生产成本，提高了工作效率，同时，一次装夹，更加有利于保证加工一致性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，包括固定于支架上的夹具滚道(1)、加工动力头(2)、夹具链板(3)、随行夹具(4)、抬起装置(5)以及落料装置(6)，其特征在于：所述夹具链板(3)依附于夹具滚道(1)上下两侧，且夹具链板(3)左右两端分别与抬起装置(5)以及落料装置(6)配合，所述随行夹具(4)设置于夹具链板(3)固定位置，加工工件通过随行夹具(4)固定于夹具链板(3)上，同时在所述抬起装置(5)上工作限位侧面以及落料装置(6)下工作限位侧面均设置有一推料气缸(7)，所述加工动力头(2)对应于夹具链板(3)上加工工件位置且加工动力头(2)位置间隔相同。
2.根据权利要求1所述的一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，其特征在于：所述加工动力头(2)包括有铣削工作头(21)、倒角动力头(22)、去毛刺动力头(23)、铣孔动力头(24)以及周边抛光动力头(25)。
3.根据权利要求1所述的一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，其特征在于：所述加工动力头(2)底部位于夹具滚道(1)的侧面设置有夹紧气缸(8)。
4.根据权利要求1所述的一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线，其特征在于：所述落料装置(6)前端位于机架上设置有移动机械手(9)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106181419A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 阀体上盖加工线的第二流水线 |
| CN108127191A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-08 | 杭州海外海五金电器有限公司 | 一种全自动多工位倒角机 |
| CN111906342A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-10 | 重庆赛普机电有限责任公司 | 一种毛刺清理机 |
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| CN106181419B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-07-20 | 朱洋 | 阀体上盖加工线的第二流水线 |
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