CN204546252U - 研磨夹头 - Google Patents

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刘明强
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Abstract

本实用新型揭示一种研磨夹头，包括：基座，其固定于一机械手上；夹头，其一端固定于所述基座上，另一端具有夹持产品的夹持结构；若干个研磨头，各所述研磨头一端固定于所述基座上，另一端具有研磨产品不同部位的研磨结构。由于所述基座上设有若干个研磨头，而各研磨头具有研磨产品不同部位的研磨结构，因此只需转动机械手，使得各研磨头置于待加工产品相应需研磨部位的上方，进而进行研磨，而所述夹头更是可以夹持产品，将产品置于定位处及加工完毕取走产品。该一研磨夹头即可达成产品多个部位的研磨目的，无须在多个工位之间切换，从而提高了生产效率。

Description

研磨夹头
【技术领域】
本实用新型涉及一种研磨夹头，特别是涉及一种自动化研磨夹头。
【背景技术】
在压铸件产品进行生产的过程中，通常会需要经过研磨加工，通过该制程可以使得产品表面更加符合外观需求。
目前对产品表面进行自动化研磨，是采用夹头将产品夹持至指定位置，再通过研磨头对产品表面进行研磨。对于产品多个部位需要进行研磨，而相应的研磨头外形及尺寸不同的情况，会设置多个工位，每个工位设置对应加工的研磨夹头，使得产品在一个工位进行研磨加工后，再将产品夹持并固定到另一个工位进行研磨加工。
可见，采用上述方式进行研磨加工，对于产品多个工位需要进行研磨，所采用的研磨头在外形或尺寸上有所不同时，需要在不同工位间切换，从而导致生产效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种研磨夹头，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种研磨夹头，解决现有技术产品多个部位需要进行研磨时，需要在多个工位间切换加工，生产效率低下的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供的研磨夹头，该研磨夹头包括：
基座，其固定于一机械手上；
夹头，其一端固定于所述基座上，另一端具有夹持产品的夹持结构；
若干个研磨头，各所述研磨头一端固定于所述基座上，另一端具有研磨产品不同部位的研磨结构。
可选的，所述机械手为六轴机械手。
可选的，各所述研磨头设于同一平面内，且该平面与所述夹头垂直。
可选的，相邻所述研磨头间的夹角相同。
可选的，所述研磨头的个数为三个。
相较于现有技术，利用本实用新型的研磨夹头，由于所述基座上设有若干个研磨头，而各研磨头具有研磨产品不同部位的研磨结构，因此只需转动机械手，使得各研磨头置于待加工产品相应需研磨部位的上方，进而进行研磨，而所述夹头更是可以夹持产品，将产品置于定位处及加工完毕取走产品。该一研磨夹头即可达成产品多个部位的研磨目的，无须在多个工位之间切换，从而提高了生产效率。
【附图说明】
图1绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例的结构示意图。
图2绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第一工作状态的结构示意图。
图3绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第二工作状态的结构示意图。
图4绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第三工作状态的结构示意图。
图5绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第四工作状态的结构示意图。
图6绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第五工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1，图1绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例的结构示意图。
为了达到上述目的，本实用新型提供的研磨夹头，该研磨夹头包括：
基座100，其固定于一机械手101上，所述机械手101例如为六轴机械手；
夹头102，其一端固定于所述基座100上，另一端具有夹持产品103的夹持结构；
若干个研磨头104，各所述研磨头104一端固定于所述基座100上，另一端具有研磨产品103不同部位的研磨结构。
其中，各所述研磨头104可以设于同一平面内，且该平面与所述夹头102垂直使得所述研磨头104与所述夹头102间较少干涉；较佳地，相邻所述研磨头104间的夹角相同；于本实施例，所述研磨头104的个数为三个。
请再结合参阅图2、3，图2绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第一工作状态的结构示意图、图3绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第二工作状态的结构示意图。
所述夹头102夹持所述产品103，并将产品103放置于平台105上的定位治具106上进行定位。
请再结合参阅图4-6，图4绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第三工作状态的结构示意图、图5绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第四工作状态的结构示意图、图6绘示为本实用新型的研磨夹头一较佳实施例第五工作状态的结构示意图。
承上所述，所述机械手101带动所述基座100转动，使得第一所述研磨头104到达所述产品103需要研磨的第一位置，进行研磨；所述机械手101带动所述基座100转动，使得第二所述研磨头104到达所述产品103需要研磨的第二位置，进行研磨；所述机械手101带动所述基座100转动，使得第三所述研磨头104到达所述产品103需要研磨的第三位置，进行研磨。从而达成各部位的研磨目的。最后再由所述夹头102将产品103取走。
相较于现有技术，利用本实用新型的研磨夹头，由于所述基座100上设有若干个研磨头104，而各研磨头104具有研磨产品103不同部位的研磨结构，因此只需转动机械手101，使得各研磨头104置于待加工产品103相应需研磨部位的上方，进而进行研磨，而所述夹头102更是可以夹持产品103，将产品103置于定位治具106及加工完毕取走产品103。该一研磨夹头即可达成产品103多个部位的研磨目的，无须在多个工位之间切换，从而提高了生产效率。
需指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本实用新型技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种研磨夹头，其特征在于，该研磨夹头包括：
基座，其固定于一机械手上；
夹头，其一端固定于所述基座上，另一端具有夹持产品的夹持结构；
若干个研磨头，各所述研磨头一端固定于所述基座上，另一端具有研磨产品不同部位的研磨结构。
2.如权利要求1所述的研磨夹头，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
3.如权利要求1所述的研磨夹头，其特征在于，各所述研磨头设于同一平面内，且该平面与所述夹头垂直。
4.如权利要求1所述的研磨夹头，其特征在于，相邻所述研磨头间的夹角相同。
5.如权利要求1所述的研磨夹头，其特征在于，所述研磨头的个数为三个。
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