CN106272490A - 一种自动控制的多功能机械臂 - Google Patents
一种自动控制的多功能机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106272490A CN106272490A CN201610746208.7A CN201610746208A CN106272490A CN 106272490 A CN106272490 A CN 106272490A CN 201610746208 A CN201610746208 A CN 201610746208A CN 106272490 A CN106272490 A CN 106272490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- mechanical arm
- mechanical hand
- coiled hair
- fixedly installed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
- B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610746208.7A CN106272490B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种自动控制的多功能机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610746208.7A CN106272490B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种自动控制的多功能机械臂 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106272490A true CN106272490A (zh) | 2017-01-04 |
CN106272490B CN106272490B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=57677773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610746208.7A Active CN106272490B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种自动控制的多功能机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106272490B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107053238A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 浙江长兴平适尔机器人科技有限公司 | 一种多功能六轴机器人 |
CN108296444A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-07-20 | 张文胜 | 制壳机械手 |
CN108858279A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-23 | 苏州小工匠机器人有限公司 | 末端具有主轴电机的机械手 |
CN110091341A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-06 | 成都南方电子仪表有限公司 | 一种液压机电机械手 |
CN110936384A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 铣孔杆边一体化装置 |
CN111390557A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 温州大学 | 异形件车钻机床 |
CN111558832A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-08-21 | 温州大学 | 异形件车钻中心 |
CN111673196A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-18 | 青岛力鼎自动化设备有限公司 | 一种壳体去毛刺系统及方法 |
CN114506429A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-17 | 中建六局水利水电建设集团有限公司 | 一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0013238B1 (fr) * | 1978-12-22 | 1983-08-03 | Saint-Gobain Emballage | Dispositif de préhension éclipsable pour corps creux dans l'ouverture de ceux-ci |
JPH0425391A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Toshiba Corp | 電子部品装着ヘッド |
JP2001246586A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Works Ltd | ターレットハンド |
CN201399697Y (zh) * | 2009-04-29 | 2010-02-10 | 成都星维科自动化设备有限公司 | 印制线路板钻床用换刀机械手 |
CN203863679U (zh) * | 2014-06-04 | 2014-10-08 | 嘉兴职业技术学院 | 一种工业机械手臂 |
CN204546252U (zh) * | 2015-01-23 | 2015-08-12 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 研磨夹头 |
CN105643650A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-06-08 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种可改变姿态的气门装配机器人手爪及其工作过程 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201610746208.7A patent/CN106272490B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0013238B1 (fr) * | 1978-12-22 | 1983-08-03 | Saint-Gobain Emballage | Dispositif de préhension éclipsable pour corps creux dans l'ouverture de ceux-ci |
JPH0425391A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Toshiba Corp | 電子部品装着ヘッド |
JP2001246586A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Works Ltd | ターレットハンド |
CN201399697Y (zh) * | 2009-04-29 | 2010-02-10 | 成都星维科自动化设备有限公司 | 印制线路板钻床用换刀机械手 |
CN203863679U (zh) * | 2014-06-04 | 2014-10-08 | 嘉兴职业技术学院 | 一种工业机械手臂 |
CN204546252U (zh) * | 2015-01-23 | 2015-08-12 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 研磨夹头 |
CN105643650A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-06-08 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种可改变姿态的气门装配机器人手爪及其工作过程 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107053238A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 浙江长兴平适尔机器人科技有限公司 | 一种多功能六轴机器人 |
CN108296444A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-07-20 | 张文胜 | 制壳机械手 |
CN108858279A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-23 | 苏州小工匠机器人有限公司 | 末端具有主轴电机的机械手 |
CN110936384A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 铣孔杆边一体化装置 |
CN110936384B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-03-19 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 铣孔杆边一体化装置 |
CN110091341A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-06 | 成都南方电子仪表有限公司 | 一种液压机电机械手 |
CN111390557A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 温州大学 | 异形件车钻机床 |
CN111558832A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-08-21 | 温州大学 | 异形件车钻中心 |
CN111673196A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-18 | 青岛力鼎自动化设备有限公司 | 一种壳体去毛刺系统及方法 |
CN114506429A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-17 | 中建六局水利水电建设集团有限公司 | 一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包 |
CN114506429B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-08-08 | 中建六局水利水电建设集团有限公司 | 一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106272490B (zh) | 2018-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106272490A (zh) | 一种自动控制的多功能机械臂 | |
CN105415077B (zh) | 用于加工工件的限制区的设备与方法 | |
CN205328246U (zh) | 一种码垛机械手 | |
CN102653069A (zh) | 盘类零件换装机械手 | |
US4352620A (en) | Industrial robot | |
CN104070366A (zh) | 一种钻孔攻牙机 | |
CN111300386A (zh) | 一种多功能工业机器人 | |
JP2020049550A (ja) | ロボットユニット | |
CN203109955U (zh) | 一种可内外夹持的机械手抓取装置 | |
CN102085660A (zh) | 一种三自由度解耦混联机器人 | |
US10737333B2 (en) | Machine tool | |
CN202878011U (zh) | 盘类零件换装机械手 | |
Figielski et al. | Towards development of a 2-DOF planar parallel robot with optimal workspace use | |
CN108098803B (zh) | 一种多规格夹持装置 | |
CN103317159A (zh) | 伺服进给钻削动力头结构 | |
CN207172062U (zh) | 一种非对称双机械臂装置 | |
US6283011B1 (en) | Cylinder with an elastic device for returning a working piston unit to a neutral position | |
US9561545B2 (en) | Clamping device | |
KR102632892B1 (ko) | 공구 수납 유닛 및 이를 포함하는 복합 가공기 | |
JPH07290331A (ja) | 立型マシニングセンタ | |
CN213796488U (zh) | 一种龙门机械手 | |
JPS60242920A (ja) | 組立機用チヤツク装置 | |
CN207414811U (zh) | 一种多功能立式机床 | |
KR102491387B1 (ko) | 금속 가공방법 | |
CN204524291U (zh) | 双工位编程尾架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180730 Address after: 314000 2 building, Photovoltaic Science Park, 1288 Kang He road, Xiuzhou District, Jiaxing, Zhejiang. Applicant after: Jiaxing University Address before: 314001 No. 56 South Yuexiu Road, Zhejiang, Jiaxing Applicant before: Zhao Hao |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201222 Address after: No. 666, Tongyu North Road, Yancheng City, Jiangsu Province 224000 Patentee after: JIANGSU GAOJING MECHANICAL & ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 314000 2 building, Photovoltaic Science Park, 1288 Kang He road, Xiuzhou District, Jiaxing, Zhejiang. Patentee before: JIAXING University |