CN110936384B - 铣孔杆边一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的铣孔杆边一体化装置，包括：机械手臂；连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；电机，固定于连接块上；铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。本发明的铣孔杆边一体化装置，通过在机械手臂上设置连接块，在连接块上设置电机、铣刀及杆针，在对产品铣孔及杆边时，只需将产品放到定位治具上，铣刀及杆针会依序完成两个动作，由此实现了在同一套定位治具上实现产品铣孔及杆边两个工序，不仅使工序简单，且结构简单，仅使用一套定位治具即可完成，成本低。

Description

铣孔杆边一体化装置
【技术领域】
本发明涉及一种装置,具体是涉及一种铣孔杆边一体化装置。
【背景技术】
塑胶产品上经常需要铣孔及杆边工序，以达到客户需要的外观。现有技术中，是工作人员将产品放到第一套治具上，由铣孔装置开始铣孔，完成铣孔工序后，工作人员将铣孔后的产品放到第二套治具上，由杆边装置开始杆边，完成杆边工序后，工作人员再将产品放到指定位置。
因此，现有技术中的铣孔及杆边工序比较复杂，工作人员需要重复放置产品，而且成本还比较高，需要两套治具、铣孔装置及杆边装置共同完成工序。
有鉴于此，实有必要开发一种铣孔杆边一体化装置，以解决现有技术铣孔及杆边工序复杂及成本比较高的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种铣孔杆边一体化装置，该装置不仅使铣孔及杆边工序简单，且成本低。
为了达到上述目的，本发明的铣孔杆边一体化装置，包括：
机械手臂；
连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；
电机，固定于连接块上；
铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；
杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；
定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；
控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。
可选地，所述连接块上竖向设置有竖向支撑块，所述竖向支撑块上横向连接有横向支撑块，所述铣刀固定于横向支撑块的下方。
可选地，所述铣刀外设置有保护罩，产品铣孔时，所述保护罩罩于产品外围。
可选地，所述保护罩一侧连接吸气管，收集铣孔产生的料屑。
可选地，所述定位治具具有底板及至少一个固定于底板上的定位桩，所述定位桩具有与产品对应的结构定位产品。
可选地，所述定位桩具有定位杆及与定位杆一体成型的定位结构，所述定位杆固定于所述底板上，以升高所述定位结构，所述定位结构具有与产品对应的结构定位产品。
可选地，所述控制单元中设有存储单元，所述存储单元中存储杆针的运动轨迹，所述机械手臂带动杆针沿着轨迹杆产品边缘。
相较于现有技术，本发明的铣孔杆边一体化装置，通过在机械手臂上设置连接块，在连接块上设置电机、铣刀及杆针，在对产品铣孔及杆边时，只需将产品放到定位治具上，铣刀及杆针会依序完成两个动作，由此实现了在同一套定位治具上实现产品铣孔及杆边两个工序，不仅使工序简单，且结构简单，仅使用一套定位治具即可完成，成本低。
【附图说明】
图1绘示本发明铣孔杆边一体化装置的结构示意图。
图2绘示本发明铣孔杆边一体化装置于一较佳实施例中的结构示意图。
图3绘示本发明铣孔杆边一体化装置放置产品后的示意图。
图4绘示本发明铣孔杆边一体化装置于铣孔状态的示意图。
图5绘示本发明铣孔杆边一体化装置于杆边状态的示意图。
【具体实施方式】
为对本发明的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。请参阅图1所示，其绘示了本发明铣孔杆边一体化装置的结构示意图。
于一较佳实施例中，本发明的铣孔杆边一体化装置，用于在产品10上铣孔及杆毛边，所述产品10具有开口端，所述装置包括：
机械手臂100，以空间一点为原点，建立三条两两垂直的数轴X、Y、Z轴，所述机械手臂100的端部能够实现X、Y、Z轴方向移动；
连接块101，固定于机械手臂100的端部，所述机械手臂100带动连接块101运动，所述连接块101起到连接作用；
电机102，固定于连接块101上；
铣刀103，与电机102连接，所述电机102转动带动铣刀103转动，铣刀103转动在产品10上铣孔；
杆针104，固定于所述连接块101上，用于杆产品10开口端的毛边，所述杆针104与铣刀103间隔设置，从而使铣刀103铣产品10时，杆针104不干涉铣刀103，同理，杆针104杆产品10时，铣刀103不干涉杆针104；
定位治具113，定位待铣孔及杆边的产品10，防止铣孔或杆边时产品10移动，于一较佳实施例中，所述产品10的开口端朝下倒扣在定位治具113上，铣孔的位置为产品10底部，杆边为产品10开口端的边缘；
控制单元，控制机械手臂100、电机102及杆针104动作。
其中，所述连接块101上竖向设置有竖向支撑块105，所述竖向支撑块105上横向连接有横向支撑块106，所述铣刀103固定于横向支撑块106的下方，由此可以保证所述杆针104与铣刀103具有充足的距离间隔设置而不产生干涉。
请参阅图2所示，其绘示为本发明铣孔杆边一体化装置于一较佳实施例中的结构示意图。其中，所述铣刀103外设置有保护罩107，产品10铣孔时，所述保护罩107罩于产品10外围，起到保护作用，避免铣刀103转动时工作人员受伤，当然所述保护罩107的直径大于所述产品10的直径。
其中，所述保护罩107一侧连接吸气管108，收集铣孔产生的料屑，在铣刀103铣产品10时，吸气管108中吸气即可以将料屑吸走并进行收集。
其中，所述定位治具113具有底板109及至少一个固定于底板109上的定位桩110，所述定位桩110具有与产品10对应的结构定位产品10；于一较佳实施例中，所述定位桩110具有定位杆111及与定位杆111一体成型的定位结构112，所述定位杆111固定于所述底板109上，以升高所述定位结构112，所述定位结构112具有与产品10对应的结构定位产品10，所述定位杆111升高定位结构112即升高产品10，因产品10为倒扣在定位结构112上，在杆针104杆产品10边缘时，避免了杆针104与治具底板109产生干涉。所述定位桩110的数量可为两个或两个以上，在一个产品10完成铣孔及杆边工序后，可以接着下一个产品10的加工处理，由此提高工作效率，节约工作时间。
其中，所述控制单元中设有存储单元，所述存储单元中存储杆针104的运动轨迹，所述机械手臂100带动杆针104沿着轨迹杆产品10边缘，防止产品10边缘被漏杆或重复杆。
请参阅图3至图5所示，其中图3绘示了本发明铣孔杆边一体化装置放置产品后的示意图，图4绘示了本发明铣孔杆边一体化装置于铣孔状态的示意图，图5绘示了本发明铣孔杆边一体化装置于杆边状态的示意图。
在定位治具113的定位结构112上放置产品10，所述产品10开口端朝下放置；然后机械手臂100带动铣刀103移动至产品10处，电机102转动带动铣刀103转动，铣刀103转动在产品10的底部铣孔；产品10铣孔工序完成后，机械手臂100根据实际情况转动角度，将杆针104的位置调整至产品10开口端处，然后机械手臂100端部运动带动杆针104杆产品10开口端的边缘，直至完成杆边工序。
综上所述，本发明的铣孔杆边一体化装置，通过在机械手臂100上设置连接块101，在连接块101上设置电机102、铣刀103及杆针104，在对产品10铣孔及杆边时，只需将产品10放到定位治具113上，铣刀103及杆针104会依序完成两个动作，由此实现了在同一套定位治具上实现产品10铣孔及杆边两个工序，不需要工作人员来回放置产品10，不仅使工序简单，且结构简单，仅使用一套定位治具113即可完成，成本低。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种铣孔杆边一体化装置，其特征在于，包括：
机械手臂；
连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；
所述连接块上竖向设置有竖向支撑块，所述竖向支撑块上横向连接有横向支撑块，铣刀固定于横向支撑块的下方；
电机，固定于连接块上；
铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；
所述铣刀外设置有保护罩，产品铣孔时，所述保护罩罩于产品外围，所述保护罩的直径大于所述产品的直径；所述保护罩一侧连接吸气管，收集铣孔产生的料屑；
杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；
定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；
所述定位治具具有底板及至少一个固定于底板上的定位桩，所述定位桩具有定位杆及与定位杆一体成型的定位结构，所述定位杆固定于所述底板上，以升高所述定位结构，所述定位结构与产品结构对应，用于定位产品；
控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。
2.根据权利要求1所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述控制单元中设有存储单元，所述存储单元中存储杆针的运动轨迹，所述机械手臂带动杆针沿着轨迹杆产品边缘。
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