CN106584237A - 自动除毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，其包括：机台、设于机台上的转动机器人、加工操作台、及设于转动机器人上的除毛刺机构。加工操作台包括一支撑板、设于支撑板上的若干定位机构。除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，安装架与转动机器人连接，除毛刺机械手安装于安装架上；转动机器人转动时带动除毛刺机构在加工操作台之间转换，以对定位机构中的手机机壳进行除毛刺处理。以上自动除毛刺机，可以同时对多个手机机壳进行除毛刺处理，可以替代大量的人工，也不会出现劳动强度大的现象，效率高、效果好、成本低，非常实用。

Description

自动除毛刺机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动除毛刺机。

背景技术

随着社会的不断发展，为了提高生产效率，机械自动化的程度越来越高，在手机零配件的生产加工中的应用也越来越多。随着手机的竞争越来越激烈，手机零配件加工工艺要求也越来越多，比如，手机机壳在注塑加工时会出现细小的毛刺，这些毛刺会对手机的正常使用产生影响，一般都要进行除毛刺处理。传统的，除毛刺都是工人用毛刷一个一个去将产品毛刺刷掉，这样经常出现效率低、除毛刺效果差的现象，从而出现工人的劳动强度大，需要工人数量多，成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对手机机壳加工中除毛刺存在的问题，提供一种效率高、效果好、成本低的自动除毛刺机。

一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，所述自动除毛刺机包括：机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构；所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构；所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，所述安装架与所述转动机器人连接，所述除毛刺机械手安装于所述安装架上；所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换，以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理。

上述自动除毛刺机，主要包括机台、转动机器人、加工操作台、除毛刺机构组成，形成一个对手机机壳进行除毛刺处理的自动除毛刺机。使用时，只要工人将手机机壳放置在定位机构上，转动机器人带动除毛刺机械手移动到定位机构上方，之后进行除毛刺处理。由于除毛刺机械手的数量为多个，可以同时对多个手机机壳进行除毛刺，定位机构也有多个，在对一个定位机构完成处理后，除毛刺机械手马上可以转到另一个定位机构上对手机机壳进行处理，减少的工作等待间隙，效率高。自动除毛刺机可以替代大量工人对手机机壳进行除毛刺处理，不会出现工作劳动强度大的问题，效果好、成本低。

在其中一个实施例中，所述除毛刺机械手包括振动臂、支撑件、二安装块、及二毛刷，所述振动臂竖直安装于所述安装架上，所述支撑件与所述振动臂的一端连接，所述安装块可拆卸安装于所述支撑件上，所述毛刷与所述安装块一一对应枢接。

在其中一个实施例中，所述安装块上设有安装槽、安装孔，所述安装块通过所述安装槽与所述支撑件实现可拆卸安装，所述毛刷通过所述安装孔与所述安装块枢接。

在其中一个实施例中，所述安装槽、安装孔的数量均为两个，所述安装槽之间相互平行，所述安装孔位于所述安装槽的一侧。

在其中一个实施例中，所述毛刷上设有一枢接孔和角度调节槽，所述枢接孔位于所述毛刷中部，所述角度调节槽位于所述毛刷靠近所述振动臂的端部。

在其中一个实施例中，所述毛刷通过所述枢接孔与所述安装块枢接，所述角度调节槽为弧形。

在其中一个实施例中，所述安装架上设有若干压块卡件和拱形件，所述压块卡件与所述振动臂卡接，所述拱形件间隔设于所述安装架的外围。

在其中一个实施例中，所述加工操作台还包括二设于所述支撑板上的开关控制器，所述开关控制器位于所述定位机构远离所述转动机器人的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括一定位支架、及设于所述定位支架上的若干定位夹具，所述定位夹具的数量为三个。

在其中一个实施例中，所述除毛刺机械手的数量为三个。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的自动除毛刺机的示意图；

图2为图1所示自动除毛刺机中加工操作台的示意图；

图3为图1所示自动除毛刺机中除毛刺机构的示意图；

图4为图3所示除毛刺机构中除毛刺机械手的示意图；

图5为图4所示除毛刺机械手中安装块的示意图；

图6为图4所示除毛刺机械手中毛刷的示意图；

附图标注说明：

100-自动除毛刺机，10-机台，20-转动机器人，21-承接轴，30-加工操作台，31-支撑板，32-定位机构，33-开关控制器，34-定位支架，35-定位夹具，36-把手部，40-除毛刺机构，41-安装架，42-除毛刺机械手，43-压块卡件，44-拱形件，45-振动臂，46-支撑件，47-安装块，48-毛刷，50-手机机壳，471-安装槽，472-安装孔，481-枢接孔，482-角度调节槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图6，为本发明一较佳实施例的自动除毛刺机100，该自动除毛刺机100用于对手机机壳50进行除毛刺处理，但是不局限于手机机壳50，对其他零部件也是可以进行操作的。该自动除毛刺机100包括机台10、设于机台10上的转动机器人20、加工操作台30、及设于转动机器人20上的除毛刺机构40，转动机器人20、加工操作台30位于机台10顶面相对的两端。该自动除毛刺机100在使用时，机台10上的转动机器人20转动时带动除毛刺机构40在加工操作台30的定位机构32之间转换，以对加工操作台30上的手机机壳50进行除毛刺处理。

机台10的底部设有若干个支撑脚，该支撑脚至少为三个，支撑脚可以起到使机台10与底面隔离的效果，避免直接与底面基础受潮生锈等，增加机台10的使用寿命，减少成本投入。转动机器人20选用六轴机器人，六轴机器人可实现对不同方向移动的控制，非常灵活方便，适应不同的工作空间。转动机器人20的一端设有一承接轴21，承接轴21与除毛刺机构40连接，转动机器人20在工作时，通过承接轴21带动除毛刺机构对手机机壳50进行除毛刺处理。

加工操作台30包括一支撑板31、用于定位手机机壳50的若干定位机构32、及二开关控制器33，支撑板与机台10连接，定位机构32、开关控制器33设于支撑板31上。本实施例中，定位机构32为两个，开关控制器33位于定位机构32远离转动机器人20的一侧，开关控制器33与定位机构32一一对应设置。具体的，定位机构32包括一定位支架34、及设于定位支架34上的若干定位夹具35、把手部36，本实施例中，定位夹具35的数量为三个且等距间隔设置，用于夹紧待除毛刺的手机机壳50，保证加工的准确性，把手部36的数量为四个，两个一组设于定位支架34的两侧，这样便于搬动定位机构32时托手。

除毛刺机构40包括一安装架41、若干除毛刺机械手42、压块卡件43、拱形件44，安装架41与转动机械人20的承接轴21连接，除毛刺机械手42安装于安装架41上，压块卡件43两个一组与除毛刺机械手42卡接，拱形件44间隔设于安装架41的外围。在本实施例中，除毛刺机械手42的数量为三个，压块卡件43的数量为六个，拱形件44的数量为四个。在另一实施例中，除毛刺机械手42的数量可以为四个，与此同时定位夹具35也要为四个，除毛刺机械手42与定位夹具35一一对应设置。

具体的，除毛刺机械手42包括振动臂45、支撑件46、两块安装块47、及两个毛刷48，振动臂45是通过两个压块卡件43竖直安装于安装架41上，振动臂45可以在压块卡件43松开时上下移动来改变除毛刺机械手42的位置，之后压紧压块卡件43，振动臂45优选为振动式气动笔。支撑件46与振动臂45的一端连接，安装块47可拆卸安装于支撑件46上，毛刷48与安装块47一一对应枢接。更进一步地，安装块47上设有两个安装槽471、两个安装孔472，安装槽471之间相互平行，安装孔472位于安装槽471的一侧，两个安装孔472的圆心连线与安装槽471的长度方向的夹角为45度。毛刷48上设有一枢接孔481和角度调节槽482，枢接孔481位于毛刷中部，角度调节槽482位于毛刷48靠近振动臂45的端部，角度调节槽482为弧形，角度弧形槽482的两端与枢接孔481中心的连线夹角为15～45度，优选为30度。安装块47通过螺钉、安装槽471与支撑件46实现可拆卸安装，毛刷48通过远离安装槽471的安装孔472、枢接孔481、螺钉与安装块47枢接，角度调节槽482与靠近安装槽471的安装孔472相对。除毛刺机械手42在使用时，两个毛刷48呈“八”字型设置，安装块47可以通过安装槽471左右移动实现左右调节，毛刷48可以绕着枢接孔481转动并通过螺钉、安装孔472、角度调节槽482完成角度定位，从而实现角度调节，总体通过上下、左右、角度调节来适应对不同规格的手机机壳50进行除毛刺，通用性强。

上述自动除毛刺机100，主要包括机台10、转动机器人20、加工操作台30、除毛刺机构40组成，形成一个对手机机壳50进行除毛刺处理的自动除毛刺机100。使用时，只要工人将手机机壳50放置在定位机构32的定位夹具35上，转动机器人20带动除毛刺机械手42移动到定位机构42上方与定位夹具35上的手机机壳50一一对应，之后进行除毛刺处理。由于除毛刺机械手42的数量为多个，可以同时对多个手机机壳50进行除毛刺，定位机构32也有多个，在对一个定位机构32上的手机机壳50完成处理后，除毛刺机械手42马上可以转到另一个定位机构32上对手机机壳50进行处理，减少的工作等待间隙，效率高。自动除毛刺机100可以替代大量工人对手机机壳50进行除毛刺处理，不会出现工作劳动强度大的问题，效果好、成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动除毛刺机，用于对手机机壳进行除毛刺，其特征在于，所述自动除毛刺机包括：机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构；所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构；所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手，所述安装架与所述转动机器人连接，所述除毛刺机械手安装于所述安装架上；所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换，以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述除毛刺机械手包括振动臂、支撑件、二安装块、及二毛刷，所述振动臂竖直安装于所述安装架上，所述支撑件与所述振动臂的一端连接，所述安装块可拆卸安装于所述支撑件上，所述毛刷与所述安装块一一对应枢接。

3.根据权利要求2所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述安装块上设有安装槽、安装孔，所述安装块通过所述安装槽与所述支撑件实现可拆卸安装，所述毛刷通过所述安装孔与所述安装块枢接。

4.根据权利要求3所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述安装槽、安装孔的数量均为两个，所述安装槽之间相互平行，所述安装孔位于所述安装槽的一侧。

5.根据权利要求3所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述毛刷上设有一枢接孔和角度调节槽，所述枢接孔位于所述毛刷中部，所述角度调节槽位于所述毛刷靠近所述振动臂的端部。

6.根据权利要求5所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述毛刷通过所述枢接孔与所述安装块枢接，所述角度调节槽为弧形。

7.根据权利要求2所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述安装架上设有若干压块卡件和拱形件，所述压块卡件与所述振动臂卡接，所述拱形件间隔设于所述安装架的外围。

8.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述加工操作台还包括二设于所述支撑板上的开关控制器，所述开关控制器位于所述定位机构远离所述转动机器人的一侧。

9.根据权利要求1所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述定位机构包括一定位支架、及设于所述定位支架上的若干定位夹具，所述定位夹具的数量为三个。

10.根据权利要求9所述的自动除毛刺机，其特征在于，所述除毛刺机械手的数量为三个。