CN205363518U - 三维曲面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三维曲面抛光装置，其包括抛光刷、机械手、工件固定机构以及控制器，抛光刷安装于机械手上，且在机械手的带动下对工件的待加工面进行抛光，工件固定机构用于定位工件，并在控制器的控制下带动工件转动，控制器中预设有根据工件的待加工面而设定的抛光程序，控制器能够根据抛光程序按预定方式控制抛光刷的移动、并基于工件的待加工面的曲面变化不断控制抛光刷相对于工件的待加工面的角度和下压量，从而使抛光刷能够与工件的待加工面始终保持相同的贴合度。

Description

三维曲面抛光装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，尤其涉及加工三维曲面产品的工业用抛光设备。

背景技术

目前很多电子装置的外壳为具有三维曲面的金属制品，在金属制品的制备过程中，需进行抛光处理以去除金属产品表面的CNC刀纹、磨痕、损伤层等而达到光滑镜面效果。总体上，抛光的目的大致可分为成品去除毛刺、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化膜等。

一般的抛光装置对三维曲面的金属产品进行抛光工作过程包括以下几个步骤：设置设备、上料定位、抛光、撕砂纸、换砂纸、取料调整待抛光位置并重新定位，抛光、撕砂纸、换砂纸、下料等直到抛光完三维曲面为止重复上述步骤，上述操作步骤繁琐，工艺复杂，且由于反复更换砂纸，导致耗材成本较高。另外，在此过程中，为了加工三维曲面，人工取料调整待抛光位置并重复定位易发生工件偏位，且易导致抛光机构与工件的三维曲面的贴合度不均一，使三维曲面的抛光效果不均匀，导致抛光效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种操作步骤简单，耗材成本较低，无需重新调整待抛光的工件位置，且抛光效果较好的三维曲面抛光装置。

一种三维曲面抛光装置，用于对具有三维曲面的工件进行抛光，该工件具有一个三维曲面状的待加工面，该三维曲面抛光装置包括用于对该工件的待加工面进行抛光的抛光刷，该三维曲面抛光装置还包括机械手、工件固定机构以及与用于控制该机械手和该工件固定机构的控制器，该抛光刷安装于该机械手上，且在该机械手的带动下对该工件的待加工面进行抛光，该工件固定机构用于定位该工件，并在该控制器的控制下带动工件转动，该控制器中预设有根据工件的待加工面而设定的抛光程序，该控制器能够根据该抛光程序按预定方式控制该抛光刷的移动、并基于工件的待加工面的曲面变化不断控制该抛光刷相对于该工件的待加工面的角度和下压量，从而使该抛光刷能够与该工件的待加工面始终保持相同的贴合度。

进一步地，在该抛光刷和该工件固定机构的转动、该抛光刷相对该工件的移动路径及该抛光刷相对于该工件的角度和下压量的配合下形成一个螺旋式的抛光路径。

进一步地，该移动路径为沿该工件的待加工面的对角线方向延伸的直线路径。

进一步地，该三维曲面抛光装置包括第一驱动件，该第一驱动件安装于该机械手末端，该抛光刷的一端与该第一驱动件相连接，以使该抛光刷通过该第一驱动件安装于该机械手末端，在该第一驱动件的驱动下该抛光刷能够对该工件的三维曲面进行抛光。

进一步地，该抛光刷包括转轴及与该转轴相连接的刷头，该转轴远离该刷头的一端与该第一驱动件相连接，以使在该第一驱动件的驱动下该抛光刷转动。

进一步地，该工件固定机构还包括固定座，该固定座包括固定部及与该固定部的一端垂直延伸形成的安装部，该固定部固定安装于该机械手的末端，该第一驱动件固定安装于该固定座上，以使该第一驱动件通过该固定座安装于该机械手。

进一步地，该工件固定机构包括第二驱动件及固定安装于该第二驱动件上的定位部，该第二驱动件邻近该机械手设置，且位于该抛光刷的下方，并且带动该定位部旋转，该定位部用于定位该工件，且在该第二驱动件的驱动下该定位部能够带动该工件转动。

本实用新型的三维曲面抛光装置的控制器中预设有对应工件的待加工面的抛光程序，控制器根据该抛光程序按预定方式控制抛光刷的移动路径、抛光刷相对于工件的角度和下压量以及第一驱动件和第二驱动件的转速，使抛光刷对工件的三维曲面一次性均一的进行抛光，从而加工步骤简单，无需重新调整待抛光的工件位置，且在控制器根据该抛光程序按预定方式的控制下，抛光刷与工件的三维曲面始终保持均一的贴合度，进而工件的三维曲面状待加工面的抛光效果均一，抛光效果较好。另外，三维曲面抛光装置采用抛光刷，从而无需反复更换砂纸，且减少了耗材成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的三维曲面抛光装置的结构示意图。

图2是图1所示的抛光机构和工件固定机构的结构示意图。

图3是图2所示的抛光机构和工件固定机构的工作原理图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型提供的三维曲面抛光装置作详细说明。

请参阅图1及图2，本实用新型提供的三维曲面抛光装置100，用于对具有三维曲面的工件200进行抛光处理。在本实施方式中，工件200呈矩形状，其具有一个三维曲面状的待加工面201，该待加工面201的周边呈弧形曲面形状。

三维曲面抛光装置100包括机械手10、安装于机械手10的抛光机构30、与抛光机构30相对设置并位于抛光机构30下方的工件固定机构50及用于控制机械手10、抛光机构30、工件固定机构50的控制器(图未示)。

抛光机构30包括固定座31、第一驱动件33及抛光刷35。固定座31大致呈L字形，其包括固定部311及与固定部311的一端垂直延伸形成的安装部313。固定部311固定安装于机械手10的末端，以使固定座31固定安装于机械手10，安装部313安装第一驱动件33。抛光刷35包括转轴351及与转轴351相连接的刷头353。转轴351远离刷头刷头353的一端与第一驱动件33相连接，以使在第一驱动件33的驱动下抛光刷35沿第一方向(如图中箭头指向的顺时针方向)自转。第一驱动件33与控制器电性连接，控制器驱动第一驱动件33。

工件固定机构50邻近机械手10设置，且位于抛光机构30的下方。工件固定机构50包括第二驱动件51及固定安装于第二驱动件51上的定位部53。第二驱动件51用于驱动定位部53旋转。本实施方式中，第二驱动件51为直接驱动电机。定位部53用于固定工件200。在第二驱动件51驱动下，定位于定位部53上的工件200沿着与第一方向相反的第二方向(如图中箭头指向的逆顺时针方向)自转。第二驱动件51与控制器电性连接，控制器驱动第二驱动件51。

请参阅图3，控制器中预设有根据工件200的三维曲面状的待加工面201而设定的抛光程序，该抛光程序为根据工件200的待加工面201而预设的抛光刷35的移动路径A、抛光刷35相对于工件200的角度和下压量的变化。控制器根据该抛光程序按预定方式控制抛光刷35沿移动路径A移动、并不断控制抛光刷35相对于工件200的待加工面201的角度和下压量，从而抛光机构30的抛光刷35能够与工件200的待加工面201始终保持相同的贴合度，能够对工件200的待加工面201进行一次性均一的抛光。

本实施方式中，抛光刷35的移动路径A为沿工件200的待加工面201的对角线方向延伸的直线路径。在第一驱动件33和第二驱动件51的转动、抛光刷35相对工件200的移动路径A及抛光刷35相对于工件200的角度和下压量的配合下形成一个螺旋式的抛光路径B。移动路径A包括多个移动点(A1，A2，A3，A4……An等)。对应每一个移动点的变化，抛光路径B所经过的工件200的待加工面201不同。

另外，控制器根据抛光路径B所经过的工件200的待加工面201调整抛光刷35相对于工件200的待加工面201的角度及下压量。

三维曲面抛光装置100对工件200的三维曲面进行抛光时，首先将工件200定位于定位部53上，且在第二驱动件51的驱动下工件200沿第二方向转动；机械手10将抛光刷35移动与工件200的相接触，并在第一驱动件33的驱动下相对工件200沿与第二方向相反的第一方向转动；控制器按预定方式控制机械手10移动，以使抛光刷35对工件200进行抛光。控制器根据移动点相对应设定抛光路径B要经过的三维曲面，且根据抛光路径B经过的工件200的待加工面201曲面的变化调整抛光刷35相对于工件200的角度及下压量的抛光方式进行工件200的三维曲面的均一抛光。

可理解的是，在其它实施例中，根据不同的工件，控制器中可以预设不同的抛光程序。

可理解的是，在其它实施例中，固定座31可以省略，第一驱动件33直接固定安装于机械手10末端即可。

可理解的是，在其它实施例中，固定座31及第一驱动件33可以省略，抛光刷35直接固定安装于机械手10末端即可，而控制器与工件固定机构50及机械手10电性连接，且在第二驱动件51的转动、抛光刷35相对工件200的移动路径A及抛光刷35相对于工件200的角度和下压量的配合下形成一个螺旋式的抛光路径B。

本实用新型的三维曲面抛光装置100的控制器中预设有对应工件200的待加工面201的抛光程序，控制器根据该抛光程序按预定方式控制抛光刷35的移动路径A、抛光刷35相对于工件200的角度和下压量以及第一驱动件33和第二驱动件51的转速，使抛光刷35对工件200的三维曲面一次性均一的进行抛光，从而加工步骤简单，无需重新调整待抛光的工件位置，且在控制器根据该抛光程序按预定方式的控制下，抛光刷35与工件200的三维曲面始终保持均一的贴合度，进而工件200的三维曲面的抛光效果均一，抛光效果较好。另外，三维曲面抛光装置100采用抛光刷35，从而无需反复更换砂纸，且减少了耗材成本。

另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其他变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种三维曲面抛光装置，用于对具有三维曲面的工件进行抛光，该工件具有一个三维曲面状的待加工面，该三维曲面抛光装置包括用于对该工件的待加工面进行抛光的抛光刷，其特征在于：该三维曲面抛光装置还包括机械手、工件固定机构以及与用于控制该机械手和该工件固定机构的控制器，该抛光刷安装于该机械手上，且在该机械手的带动下对该工件的待加工面进行抛光，该工件固定机构用于定位该工件，并在该控制器的控制下带动工件转动，该控制器中预设有根据工件的待加工面而设定的抛光程序，该控制器能够根据该抛光程序按预定方式控制该抛光刷的移动、并基于工件的待加工面的曲面变化不断控制该抛光刷相对于该工件的待加工面的角度和下压量，从而使该抛光刷能够与该工件的待加工面始终保持相同的贴合度。

2.如权利要求1所述的三维曲面抛光装置，其特征在于：在该抛光刷和该工件固定机构的转动、该抛光刷相对该工件的移动路径及该抛光刷相对于该工件的角度和下压量的配合下形成一个螺旋式的抛光路径。

3.如权利要求2所述的三维曲面抛光装置，其特征在于：该移动路径为沿该工件的待加工面的对角线方向延伸的直线路径。

4.如权利要求1所述的三维曲面抛光装置，其特征在于：该三维曲面抛光装置包括第一驱动件，该第一驱动件安装于该机械手末端，该抛光刷的一端与该第一驱动件相连接，以使该抛光刷通过该第一驱动件安装于该机械手末端，在该第一驱动件的驱动下该抛光刷能够对该工件的三维曲面进行抛光。

5.如权利要求4所述的三维曲面抛光装置，其特征在于：该抛光刷包括转轴及与该转轴相连接的刷头，该转轴远离该刷头的一端与该第一驱动件相连接，以使在该第一驱动件的驱动下该抛光刷转动。

6.如权利要求4所述的三维曲面抛光装置，其特征在于：该工件固定机构还包括固定座，该固定座包括固定部及与该固定部的一端垂直延伸形成的安装部，该固定部固定安装于该机械手的末端，该第一驱动件固定安装于该固定座上，以使该第一驱动件通过该固定座安装于该机械手。

7.如权利要求1所述的三维曲面抛光装置，其特征在于：该工件固定机构包括第二驱动件及固定安装于该第二驱动件上的定位部，该第二驱动件邻近该机械手设置，且位于该抛光刷的下方，并且带动该定位部旋转，该定位部用于定位该工件，且在该第二驱动件的驱动下该定位部能够带动该工件转动。