CN105058227A - 用于安装研磨棒的自动研磨装置 - Google Patents

用于安装研磨棒的自动研磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105058227A
CN105058227A CN201510546898.7A CN201510546898A CN105058227A CN 105058227 A CN105058227 A CN 105058227A CN 201510546898 A CN201510546898 A CN 201510546898A CN 105058227 A CN105058227 A CN 105058227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
gripper
rod
grinding rod
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510546898.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105058227B (zh
Inventor
蔡曙春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Keston Robot Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
WENZHOU STON ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WENZHOU STON ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WENZHOU STON ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510546898.7A priority Critical patent/CN105058227B/zh
Publication of CN105058227A publication Critical patent/CN105058227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105058227B publication Critical patent/CN105058227B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于安装研磨棒的自动研磨装置，包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，基座上设置有与驱动组件之间的周向调节总成。采用上述方案，本发明提供一种具有位置调节功能并减少研磨装置复杂程度的用于安装研磨棒的自动研磨装置。

Description

用于安装研磨棒的自动研磨装置
技术领域
本发明涉及一种自动研磨装置，具体涉及一种用于安装研磨棒的自动研磨装置。
背景技术
研磨装置是一种对指定工件的表面进行研磨加工的加工设备，通常由夹持并驱动研磨件在工件表面反复移动实现研磨工序，而传统的研磨件根据外形的不同分为棒状研磨件和研磨带，用于完成不同研磨要求的研磨加工。
传统的研磨装置包括研磨头及驱动研磨头多维度移动的驱动组件，其中，其研磨头的作用仅为安装研磨件，并不具备调节或者驱动研磨件移动的功能，为实现多种维度的研磨，则使驱动组件的结构则相对复杂。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有位置调节功能并减少研磨装置复杂程度的用于安装研磨棒的自动研磨装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，其特征在于：所述的研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，所述的基座上设置有与驱动组件之间的周向调节总成。
通过采用上述技术方案，设置周向调节总成，使研磨头通过旋转进行调节，即调节研磨棒的端部位置，从而降低研磨头驱动组件所需提供的维度调节功能，大大降低了集合多维度调节的研磨头驱动组件的复杂程度，或预先摆好加工位置，简化加工时的加工动作，而周向调节总成可为多种方式实现，自动或手动，液压或气动等等。
本发明进一步设置为：所述的周向调节总成包括调节盘，所述的调节盘与基座之间沿圆周对应设置有固定孔及第一锁定件，所述的基座朝向调节盘设置有圆形凸块，所述的调节盘与圆形凸块对应的位置设置有相适配的圆形凹腔。
通过采用上述技术方案，这里采用调节盘配合圆形凹腔的方式进行手动调节方式，当旋转至合适位置的时候沿周向设置的固定孔及第一锁定件将两者锁定，完成调节步骤。
本发明进一步设置为：所述的研磨棒夹持机构包括夹持气缸、联动件、夹持爪及夹持轨道，所述的夹持轨道相对夹持气缸伸缩方向横向设置，所述的夹持爪成对设置并滑移于夹持轨道，所述的联动件与各夹持爪相对应设置，所述的联动件为中部呈折弯设置的构件，所述的联动件中部铰接于夹持气缸，其一端与夹持气缸的气缸轴末端相联动，另一端穿过夹持轨道并伸入夹持爪上设置的联动腔，所述的夹持气缸的气缸轴伸出夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向远离夹持轨道中部的方向移动，所述的夹持气缸的气缸轴回缩夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向靠近夹持轨道中部的方向移动。
通过采用上述技术方案，夹持气缸通过单一驱动源即可驱动两个夹持爪对研磨棒进行夹持，结构简单，驱动迅速。
本发明进一步设置为：所述的夹持爪分别设置有开口相对的凹腔，相对的所述的夹持爪构成与研磨棒相适配的夹持腔，所述的研磨棒与夹持腔相对的位置设置有与夹持腔抵配的压缩环，该压缩环由弹性材料制成。
通过采用上述技术方案，位于夹持腔的压缩环一方面减少研磨棒的磨损，另一方面，由于夹持爪为构件，压缩层也增加研磨棒与夹持腔配合紧密度避免滑落，而弹性材料可为各种常规材料。
本发明进一步设置为：所述的研磨棒一端作为研磨端朝向被研磨构件，另一端作为限位端设置有限位组件，所述的限位组件包括调节杆、调节孔及第二锁定件，所述的调节孔设置于基座并与研磨棒同轴设置，所述的调节杆穿过调节孔，所述的调节杆其中一端与研磨棒的限位端抵配构成限位配合，所述的第二锁定件穿过基座并与调节杆的外周面相抵配。
通过采用上述技术方案，限位组件给予研磨棒以支持避免其在研磨时向远离研磨端的方向轴向移动，而第二锁定件穿过基座对调节杆进行锁定便于日常调节。
本发明进一步设置为：所述的驱动组件包括底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆，所述的旋转座水平转动设置于底座并设置有驱动其转动的旋转座转动组件，所述的调距摆动杆一端转动设置于旋转座，一端转动设置于周向调节杆，并两端分别设置有驱动其转动的调距摆动组件，所述的周向调节杆由与调距摆动杆转动配合的套杆及同轴穿设于套杆内的转杆，所述的套杆上设置有驱动转杆相对套杆同轴转动的周向旋转组件，所述的朝向摆动杆用于安装研磨头，所述的朝向摆动杆转动设置于转杆的端部并设置有驱动朝向摆动杆转动的朝向摆动组件。
通过采用上述技术方案，底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆配合使研磨头的动作更多元化，更符合多种多样的加工需求。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式中研磨头的立体图；
图3为本发明具体实施方式中研磨头去除调节盘的立体图；
图4为本发明具体实施方式中调节盘的立体图；
图5为本发明具体实施方式中研磨棒夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1—图5所示，本发明公开了一种用于安装研磨棒的自动研磨装置，包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件6，研磨头包括研磨棒1，基座2及固定设置于基座2的研磨棒夹持机构，基座2上设置有与驱动组件之间的周向调节总成，设置周向调节总成，使研磨头通过旋转进行调节，即调节研磨棒1的端部位置，从而降低研磨头驱动组件所需提供的维度调节功能，大大降低了集合多维度调节的研磨头驱动组件的复杂程度，或预先摆好加工位置，简化加工时的加工动作，而周向调节总成可为多种方式实现，自动或手动，液压或气动等等。
周向调节总成包括调节盘3，调节盘3与基座2之间沿圆周对应设置有固定孔31及第一锁定件，基座2朝向调节盘3设置有圆形凸块21，调节盘3与圆形凸块21对应的位置设置有相适配的圆形凹腔32，这里采用调节盘3配合圆形凹腔32的方式进行手动调节方式，当旋转至合适位置的时候沿周向设置的固定孔31及第一锁定件将两者锁定，完成调节步骤。
研磨棒夹持机构包括夹持气缸4、联动件41、夹持爪42及夹持轨道43，夹持轨道43相对夹持气缸4伸缩方向横向设置，夹持爪42成对设置并滑移于夹持轨道43，联动件41与各夹持爪42相对应设置，联动件41中部铰接于夹持气缸4，其一端与夹持气缸4的气缸轴44末端相联动，另一端穿过夹持轨道43并伸入夹持爪42上设置的联动腔421，夹持气缸4的气缸轴44伸出夹持气缸4时，联动件41与联动腔421对应的端部推动联动腔421壁向远离夹持轨道43中部的方向移动，夹持气缸4的气缸轴44回缩夹持气缸4时，联动件41与联动腔421对应的端部推动联动腔421壁向靠近夹持轨道43中部的方向移动，夹持气缸4通过单一驱动源即可驱动两个夹持爪42对研磨棒1进行夹持，结构简单，驱动迅速。
夹持爪42分别设置有开口相对的凹腔421，相对的夹持爪42构成与研磨棒1相适配的夹持腔422，研磨棒1与夹持腔422相对的位置设置有与夹持腔422抵配的压缩环11，该压缩环11由弹性材料制成，位于夹持腔422的压缩环11一方面减少研磨棒1的磨损，另一方面，由于夹持爪42为构件，压缩层也增加研磨棒1与夹持腔422配合紧密度避免滑落，而弹性材料可为各种常规材料。
夹持爪42由滑移于夹持轨道43的滑移部422和延伸至夹持气缸4外的夹持部423组成，凹腔421设置于夹持部423上，滑移部422和夹持部423呈可拆卸的固定配合，夹持部423可根据研磨棒不同的材质或尺寸进行更换，即对凹腔421进行更换，使夹持爪42能适用于不同的研磨棒。
研磨棒1一端作为研磨端12朝向被研磨构件，另一端作为限位端13设置有限位组件，限位组件包括调节杆5、调节孔22及第二锁定件，调节孔22设置于基座2并与研磨棒1同轴设置，调节杆5穿过调节孔22，调节杆5其中一端与研磨棒1的限位端13抵配构成限位配合，第二锁定件穿过基座2并与调节杆5的外周面相抵配，限位组件给予研磨棒1以支持避免其在研磨时向远离研磨端12的方向轴向移动，而第二锁定件穿过基座2对调节杆5进行锁定便于日常调节，第二锁定件为常规部件在附图中未画出，标识了安装第二锁定件的安装孔23。
驱动组件6包括底座61、旋转座62、调距摆动杆63、周向调节杆64及朝向摆动杆65，旋转座62水平转动设置于底座61并设置有驱动其转动的旋转座转动组件，调距摆动杆63一端转动设置于旋转座62，一端转动设置于周向调节杆64，并两端分别设置有驱动其转动的调距摆动组件，周向调节杆64由与调距摆动杆63转动配合的套杆641及同轴穿设于套杆641内的转杆642，套杆641上设置有驱动转杆642相对套杆641同轴转动的周向旋转组件，朝向摆动杆65用于安装研磨头，朝向摆动杆65转动设置于转杆642的端部并设置有驱动其转动的朝向摆动组件，底座61、旋转座62、调距摆动杆63、周向调节杆64及朝向摆动杆65配合使研磨头的动作更多元化，更符合多种多样的加工需求，上述的转动组件或摆动组件可采用多种方式实现，本发明中均可采用电机配合齿轮的方式实现，为现有技术，并未在附图中表现。

Claims (6)

1.一种用于安装研磨棒的自动研磨装置，包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，其特征在于：所述的研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，所述的基座上设置有与驱动组件之间的周向调节总成。
2.根据权利要求1所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的周向调节总成包括调节盘，所述的调节盘与基座之间沿圆周对应设置有固定孔及第一锁定件，所述的基座朝向调节盘设置有圆形凸块，所述的调节盘与圆形凸块对应的位置设置有相适配的圆形凹腔。
3.根据权利要求1或2所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨棒夹持机构包括夹持气缸、联动件、夹持爪及夹持轨道，所述的夹持轨道相对夹持气缸伸缩方向横向设置，所述的夹持爪成对设置并滑移于夹持轨道，所述的联动件与各夹持爪相对应设置，所述的联动件为中部呈折弯设置的构件，所述的联动件中部铰接于夹持气缸，其一端与夹持气缸的气缸轴末端相联动，另一端穿过夹持轨道并伸入夹持爪上设置的联动腔，所述的夹持气缸的气缸轴伸出夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向远离夹持轨道中部的方向移动，所述的夹持气缸的气缸轴回缩夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向靠近夹持轨道中部的方向移动。
4.根据权利要求3所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的夹持爪分别设置有开口相对的凹腔，相对的所述的夹持爪构成与研磨棒相适配的夹持腔，所述的研磨棒与夹持腔相对的位置设置有与夹持腔抵配的压缩环，该压缩环由弹性材料制成。
5.根据权利要求1或2所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨棒一端作为研磨端朝向被研磨构件，另一端作为限位端设置有限位组件，所述的限位组件包括调节杆、调节孔及第二锁定件，所述的调节孔设置于基座并与研磨棒同轴设置，所述的调节杆穿过调节孔，所述的调节杆其中一端与研磨棒的限位端抵配构成限位配合，所述的第二锁定件穿过基座并与调节杆的外周面相抵配。
6.根据权利要求1或2所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的驱动组件包括底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆，所述的旋转座水平转动设置于底座并设置有驱动其转动的旋转座转动组件，所述的调距摆动杆一端转动设置于旋转座，一端转动设置于周向调节杆，并两端分别设置有驱动其转动的调距摆动组件，所述的周向调节杆由与调距摆动杆转动配合的套杆及同轴穿设于套杆内的转杆，所述的套杆上设置有驱动转杆相对套杆同轴转动的周向旋转组件，所述的朝向摆动杆用于安装研磨头，所述的朝向摆动杆转动设置于转杆的端部并设置有驱动朝向摆动杆转动的朝向摆动组件。
CN201510546898.7A 2015-08-31 2015-08-31 用于安装研磨棒的自动研磨装置 Active CN105058227B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510546898.7A CN105058227B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 用于安装研磨棒的自动研磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510546898.7A CN105058227B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 用于安装研磨棒的自动研磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105058227A true CN105058227A (zh) 2015-11-18
CN105058227B CN105058227B (zh) 2017-08-29

Family

ID=54487851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510546898.7A Active CN105058227B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 用于安装研磨棒的自动研磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105058227B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109108823A (zh) * 2018-10-11 2019-01-01 梯伦豪斯机械（上海）有限公司 研磨头更换装置以及装有该装置的无心研磨超精机
CN109277175A (zh) * 2018-10-11 2019-01-29 盐城都亭汽车部件有限公司 研磨装置除灰机构
CN110153838A (zh) * 2019-06-05 2019-08-23 福州研达自动化有限公司 上摆式透镜研磨机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229908A (en) * 1978-06-01 1980-10-28 Breda Termomeccanica S.P.A. Apparatus for automatic joint machining in heavily thick cylinders
CN2613344Y (zh) * 2003-01-14 2004-04-28 叶横灿 同步夹具
CN102059644A (zh) * 2010-10-27 2011-05-18 广州大学 一种强化研磨智能加工机器人
CN202528051U (zh) * 2012-05-14 2012-11-14 成都晶九科技有限公司 针对柱状晶体的可调式自动研磨结构
CN203210170U (zh) * 2013-04-27 2013-09-25 辽宁科技大学 多工位孔内表面研磨机
CN204546252U (zh) * 2015-01-23 2015-08-12 昆山汉鼎精密金属有限公司 研磨夹头
CN204997507U (zh) * 2015-08-31 2016-01-27 温州金石机器人科技有限公司 用于安装研磨棒的自动研磨装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229908A (en) * 1978-06-01 1980-10-28 Breda Termomeccanica S.P.A. Apparatus for automatic joint machining in heavily thick cylinders
CN2613344Y (zh) * 2003-01-14 2004-04-28 叶横灿 同步夹具
CN102059644A (zh) * 2010-10-27 2011-05-18 广州大学 一种强化研磨智能加工机器人
CN202528051U (zh) * 2012-05-14 2012-11-14 成都晶九科技有限公司 针对柱状晶体的可调式自动研磨结构
CN203210170U (zh) * 2013-04-27 2013-09-25 辽宁科技大学 多工位孔内表面研磨机
CN204546252U (zh) * 2015-01-23 2015-08-12 昆山汉鼎精密金属有限公司 研磨夹头
CN204997507U (zh) * 2015-08-31 2016-01-27 温州金石机器人科技有限公司 用于安装研磨棒的自动研磨装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109108823A (zh) * 2018-10-11 2019-01-01 梯伦豪斯机械（上海）有限公司 研磨头更换装置以及装有该装置的无心研磨超精机
CN109277175A (zh) * 2018-10-11 2019-01-29 盐城都亭汽车部件有限公司 研磨装置除灰机构
CN110153838A (zh) * 2019-06-05 2019-08-23 福州研达自动化有限公司 上摆式透镜研磨机
CN110153838B (zh) * 2019-06-05 2024-05-10 福州研达自动化有限公司 上摆式透镜研磨机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105058227B (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204353917U (zh) 一种全自动水钻磨抛机
CN105619203B (zh) 一种玻璃磨边机的抛光装置
CN103465141B (zh) 一种砂带打磨抛光机上抛光轮的转换机构
CN105690213A (zh) 五金钳类工具弧面磨削装置及其方法
CN105058227A (zh) 用于安装研磨棒的自动研磨装置
CN105382660A (zh) 一种焊缝打磨装置
CN204997507U (zh) 用于安装研磨棒的自动研磨装置
CN103817360A (zh) 一种新型柔性四爪卡盘
CN106112741B (zh) 一种活塞环外径面打磨装置
CN103894901A (zh) 一种钢管管口打磨机
CN103991020B (zh) 扳手打磨机
CN104369230A (zh) 木珠加工设备
CN206010709U (zh) 一种长阀杆的磨床设备
CN106938482B (zh) 一种具有左右平硬质合金齿的锯片及其全自动磨前角装置
CN205057777U (zh) 用于安装研磨棒的研磨头
CN204030881U (zh) 电机定子压装专用调节夹具
CN103433566B (zh) 刨皮机
CN104625925A (zh) 一种用于封头表面抛光的自动抛光机
CN205363488U (zh) 一种焊缝打磨装置
CN205415215U (zh) 钻针自动夹紧装置
CN205043582U (zh) 一种环形体全自动打磨机
CN203636628U (zh) 杠杆式磨头升降装置
CN102285288A (zh) 全自动四轴金属珠串刻花机
CN201872044U (zh) 夹具位置调整装置、水钻磨抛机及其各工作装置
CN104999415A (zh) 一种双头螺柱拆装工具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 325000 no.2725, Development Zone Avenue, Dongshan street, Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Keston Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 325000, No. 2699, Avenue, Ruian Economic Development Zone, Zhejiang, Wenzhou

Patentee before: WENZHOU STON ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20151118

Assignee: Guangdong Keston Robot Technology Co.,Ltd.

Assignor: Zhejiang Keston Robot Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021990000520

Denomination of invention: Automatic grinding device for installing grinding rod

Granted publication date: 20170829

License type: Common License

Record date: 20210825

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract