CN201872044U - 夹具位置调整装置、水钻磨抛机及其各工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具位置调整装置，用于在各工作装置之间采用机械手传递夹具的水钻磨抛机中，该夹具位置调整装置包括位于夹具一端侧的顶进机构和位于夹具座另一端侧的顶出机构。本实用新型还公开了一种具有夹具位置调整装置的水钻磨抛机和水钻磨抛机的磨抛装置、上下珠装置和对接装置，在本实用新型中，通过在水钻磨抛机的各工作装置上设置夹具位置调整装置，降低了对机械手的动作难度要求，进而降低了设备制造的技术难度和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及水钻磨抛机，尤其涉及水钻磨抛机的夹具位置调整装置和具有该调整装置的磨抛装置、对接装置和上下珠装置。
背景技术
水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反射表面通过研磨和抛光加工获得。
水钻磨抛机为水钻的专用加工设备，由原先的一台设备完成一个加工工序，发展至由一台设备完成多个加工工序，再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。
目前，能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式，例如中国发明专利申请公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机，而能够完成所有的加工工序的水钻磨抛机中，目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式，又有本申请人提供的采用机械手在各工序之间传递夹具的模式，例如中国发明专利申请201010220176.X所披露的水钻磨抛机，其全部公开内容结合于此供参考。
采用机械手在各工序之间传递夹具的水钻磨抛机的结构简单，研发成本和技术风险都比较小，然而，仍有待于进一步改进，以降低因机械手的复杂动作而带来的控制难度。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种夹具位置调整装置，用于在各工作装置之间采用机械手传递夹具的水钻磨抛机中，实现夹具在各工作装置中的位置调整。
本实用新型的目的还在于提供一种具有该夹具位置调整装置的水钻磨抛机、磨抛装置、对接装置和上下珠装置。
为此，本实用新型一方面提供了一种夹具位置调整装置，用于在各工作装置之间采用机械手传递夹具的水钻磨抛机中，其中，位置调整机构包括在所述各工作装置上的位于夹具一端侧的顶进机构和位于夹具座另一端侧的顶出机构。
进一步地，上述顶进机构包括汽缸和连接于气缸杆上的顶块。更进一步地，上述顶进机构的顶块螺接至气缸杆的端部。
进一步地，上述顶出机构包括汽缸和连接于气缸杆上的顶块。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种磨抛装置，包括可升降调节的磨抛盘和在磨抛盘上往复移动的夹具座，夹具座上设有分度机构，其特征在于，夹具座上还设有根据上面所描述的夹具位置调整装置。其中，分度机构与夹具位置调整装置的顶出机构位于同一端侧，夹具的轴端接合部与分度机构的分度头在顶进机构顶进时相接合并且在顶出机构顶出时相脱离。
进一步地，上述夹具的轴端接合部和分度机构的分度头二者中的一个为凹槽，另一个为与凹槽相配合的凸起。
根据本实用新型的又一方面，提供了一种对接装置，具有呈对接布置的第一夹具和第二夹具，该对接装置还包括调整第一夹具位置的根据上面所描述的夹具位置调整装置和调整第二夹具位置的根据上面所描述的夹具位置调整装置。
根据本实用新型的又一方面，提供了一种上下珠装置，具有与上珠机构呈对接布置的夹具，该上下珠装置包括调整夹具位置的根据上面所描述的夹具位置调整装置。
本实用新型还提供了一种水钻磨抛机，包括中心转盘和排列在中心转盘周围的多个工作装置，中心转盘上具有在相邻工作装置之间传递夹具的机械手，在该水钻磨抛机中，各工作装置中具有根据上面所描述的夹具位置调整装置。
进一步地，上述多个工作装置包括上下珠装置、第一磨抛装置、第二磨抛装置、对接装置、第三磨抛装置和第四磨抛装置。
在本实用新型中，通过在水钻磨抛机的各工作装置上设置夹具位置调整装置，机械手仅需要完成夹具在相邻两工作装置之间的传递操作即可，无需调整夹具的姿态和位置，从而降低了因机械手的复杂动作而带来的控制难度，并且有助于简化机械手的结构，降低设备制造的技术难度和成本。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的磨抛装置的结构示意图；
图2为图1所示磨抛装置的A向视图，其示出了处于自由状态的夹具位置调整装置；
图3示出了图2所示夹具与分度机构相接合的示意图；
图4示出了图2所示夹具处于对中状态的示意图；
图5示出了根据本实用新型的夹具位置调整装置中的顶进机构的示意图；
图6示出了根据本实用新型的对接装置处于非对接状态的示意图；
图7示出了图6所示对接装置处于对接状态的示意图；以及
图8示出了根据本实用新型的上下珠装置处于非对接状态的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1示出了根据本实用新型的水钻磨抛机的磨抛装置的结构示意图，如图1所示，夹具11位于倾斜的夹具座10中，夹具座10上设有以基座14为导向的压块12，该压块12由汽缸13驱动，夹紧或松开夹具11。夹具11上具有一排夹具针11b(如图2所示)，每个夹具针的端部用于粘接玻璃珠，当夹具携带玻璃珠在磨盘20上研磨时，即可加工一反射表面。
图2为图1所示磨抛装置的A向视图，其示出了处于自由状态的夹具位置调整装置，如图2所示，夹具位置调整装置包括顶进机构15和顶出机构16，顶进机构15和顶出机构16位于夹具11的两端侧。
其中，顶进机构15用于将图2中的夹具向右移动。顶出机构16用于将图2中的夹具向左移动。优选地，顶进机构15为线性驱动机构，例如气缸，或者由气缸和连接至气缸杆的顶块或顶板构成，以受控制地将夹具向右顶出。
优选地，顶出机构16由线性驱动机构构成，例如由气缸构成或由气缸和连接至气缸杆的顶块或顶板构成，以受控制地将夹具向左移动。当然该顶出机构16也可以由弹性构件构成，当顶进机构15回缩至起始位置时，该弹性构件16可以将夹具向左顶出。
在夹具11的右端侧设有分度机构17，分度机构17具有分度头17a，当顶进机构15向右顶进夹具时，夹具的轴端接合部11a向右移动直到与分度头17a接合，此时，分度机构17可带动轴端接合部11a所在的转轴转动一预定角度，经过夹具的内部传动，夹具针旋转一角度，以便加工玻璃珠的另一反射表面，从而完成分度动作。
通过在夹具座上设置夹具位置调整装置，夹具左右移动，而分度机构17可以固定安装在基座14中无需移动，如此简化了磨抛装置的结构。
图3示出了图2所示夹具与分度机构相接合的示意图。如图3所示，当气缸15动作时，将夹具11向右移动，其轴端接合部11a与分度机构17的分度头17a接合，以便在分度机构17的驱动下转动分度，之后，压块12和12’在气缸13和13’的作用下压紧夹具11，夹具11被夹紧后即可进行磨抛作业。
图4示出了图2所示夹具处于对中状态的示意图，如图4所示，当夹具11在磨盘上完成磨抛作业后，压块12和12’在气缸13和13’的作用下回缩，顶进机构15和顶出机构16在各自的汽缸的作用下伸出，将夹具推移至居中位置，以便于机械手抓取该夹具。
图5示出了根据本实用新型的夹具位置调整装置的顶进机构的示意图。如图5所示，在该顶进机构中，汽缸的汽缸杆15a上螺接有顶块15b，通过调节螺纹配合长度，顶块15b的伸出长度可调，这样便于调整夹具向右顶进的距离。
图6示出了根据本实用新型的对接装置处于非对接状态的示意图，图7示出了图6所示对接装置处于对接状态的示意图。如图6和图7所示，对接装置20上具有对接布置的第一夹具21、第二夹具24、第一夹具位置调整装置和第二夹具位置调整装置。该对接装置20用于将前部各反射表面加工好的玻璃珠转换成后部各反射表面待加工的玻璃珠，该对接工艺为本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。
该第一夹具位置调整装置包括位于第一夹具21两端侧的顶进机构22和顶出机构23，第二夹具位置调整装置包括位于第二夹具两端侧的顶进机构25和顶出机构26。
通过第一夹具位置调整装置和第二夹具位置调整装置，可将第一夹具21和第二夹具24的夹具针相互对准，以防止错位。
其中，顶进机构22和顶出机构23中的至少一个是线性驱动机构，例如气缸；齿轮齿条机构，此时齿条在齿轮的驱动下伸出以定位夹具的一端侧；电磁铁机构，此时电磁铁的铁芯在线圈得电时伸出以定位夹具的一端侧。
图8示出了根据本实用新型的上下珠装置处于非对接状态的示意图。如图8所示，上下珠装置30上具有夹具31和夹具位置调整装置，该上下珠装置用于夹具31的下珠工艺和下珠工艺之后的上珠工艺，该上珠工艺和下珠工艺及其所使用的机构为本领域技术人员所熟知，在此不做详细说明。
夹具位置调整装置包括位于夹具31两端侧的顶进机构32和顶出机构33，该顶进机构32和顶出机构33中至少之一为线性驱动机构。
通过设置该夹具位置调整装置，很方便地实现了上珠工艺中夹具31的夹具针与上珠机构34的顶针对齐的要求，避免了采用机械手直接定位导致的机械手操作精度要求过高的问题。
在本实用新型中，通过设置夹具位置调整装置，实现了夹具的位置调整，如此，机械手仅需将相邻两工作装置中的一夹具转移至另一工作装置即可，无需对夹具进行位置调整，如此，机械手的动作简单，控制容易，结构简化，有助于降低设备制造难度和成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹具位置调整装置，用于在各工作装置之间采用机械手传递夹具的水钻磨抛机中，其特征在于，所述位置调整机构包括在所述各工作装置上的位于夹具一端侧的顶进机构和位于夹具另一端侧的顶出机构。
2.根据权利要求1所述的夹具位置调整装置，其特征在于，所述顶进机构包括汽缸和连接于气缸杆上的顶块。
3.根据权利要求2所述的夹具位置调整装置，其特征在于，所述顶进机构的顶块螺接至气缸杆的端部。
4.根据权利要求1所述的夹具位置调整装置，其特征在于，所述顶出机构包括汽缸和连接于气缸杆上的顶块。
5.一种磨抛装置，包括可升降调节的磨抛盘和在所述磨抛盘上往复移动的夹具座，所述夹具座上设有分度机构，其特征在于，所述夹具座上还设有根据权利要求1至4中任一项所述的夹具位置调整装置，
其中，所述分度机构与所述夹具位置调整装置的顶出机构位于同一端侧，所述夹具的轴端接合部与所述分度机构的分度头在所述顶进机构顶进时相接合并且在所述顶出机构顶出时相脱离。
6.根据权利要求5所述的磨抛装置，其特征在于，所述夹具的轴端接合部和所述分度机构的分度头二者中的一个为凹槽，另一个为与所述凹槽相配合的凸起。
7.一种对接装置，具有呈对接布置的第一夹具和第二夹具，其特征在于，还包括调整所述第一夹具位置的根据权利要求1至4中任一项所述的夹具位置调整装置和调整所述第二夹具位置的根据权利要求1至4中任一项所述的夹具位置调整装置。
8.一种上下珠装置，具有与上珠机构呈对接布置的夹具，其特征在于，包括调整所述夹具位置的根据权利要求1至4中任一项所述的夹具位置调整装置。
9.一种水钻磨抛机，包括中心转盘和排列在所述中心转盘周围的多个工作装置，所述中心转盘上具有在相邻工作装置之间传递夹具的机械手，其特征在于，各所述工作装置中具有根据权利要求1至4中任一项所述的夹具位置调整装置。
10.根据权利要求9所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述多个工作装置包括上下珠装置、第一磨抛装置、第二磨抛装置、对接装置、第三磨抛装置和第四磨抛装置。
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Cited By (2)
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| CN103331695A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-10-02 | 浙江正威机械有限公司 | 铝排夹具自动脱离装置 |
| CN111230561A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-05 | 潘岳燕 | 一种镀锌钢管桁架制作钢管加工处理工艺 |
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