CN216127039U - 一种用于数控磨床的取料装置 - Google Patents

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索新学
张宏鹏
陈建坤
苏伟红
张铭轩
骈虹亚
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Abstract

本实用新型属于数控磨床技术领域,尤其是一种用于数控磨床的取料装置,针对现有工件在数控磨床上被打磨完成后,工件的温度较高,人工无法将打磨好的工件取出的问题,现提出如下方案,其包括数控磨床,所述数控磨床的左侧固定安装有底座,所述底座的顶部固定安装有桶体,所述桶体的内壁上固定安装有电机,所述电机输出轴上固定安装有转动架,所述转动架的顶部滑动连接有外壳,本实用新型通过电机带动外壳在坡道上滑动并带动夹具移动到主轴上,在外壳与控制块接触后,控制块带动主轴向下移动,主轴就会带动两个夹具相互靠近,来对工件进行夹持,然后再反转电机,电机再将工件转出数控磨床。

Description

一种用于数控磨床的取料装置
技术领域
本实用新型涉及数控磨床技术领域,尤其涉及一种用于数控磨床的取料装置。
背景技术
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
当工件在数控磨床上被打磨完成后,工件的温度较高,人工无法将打磨好的工件取出,使用工具还容易对工件造成损坏,因此,我们提出一种用于数控磨床的取料装置,用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工件在数控磨床上被打磨完成后,工件的温度较高,人工无法将打磨好的工件取出的缺点,而提出的一种用于数控磨床的取料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于数控磨床的取料装置,包括数控磨床,所述数控磨床的左侧固定安装有底座,所述底座的顶部固定安装有桶体,所述桶体的内壁上固定安装有电机,所述电机输出轴上固定安装有转动架,所述转动架的顶部滑动连接有外壳,所述外壳的内壁上设有夹持机构,所述桶体的前侧内壁上固定安装有坡道、插入杆和控制块,所述外壳的后侧与坡道的前侧滑动连接,所述外壳的内壁上滑动连接有对称设置的两个夹具,两个夹具的前侧均固定安装有齿条,所述夹持机构分别与插入杆、控制块和齿条相配合。
优选的,所述夹持机构包括复位弹簧、主轴、定位弹簧、定位块、齿轮、绞轮、扭力弹簧和绞绳,所述齿轮、绞轮、扭力弹簧和绞绳的数量均为两个,所述主轴滑动连接在外壳的内壁上,所述复位弹簧套设在主轴上,所述复位弹簧与外壳的内壁固定连接,所述主轴为中空结构,所述定位弹簧固定安装在主轴的内壁上,所述定位块的外侧与主轴的内壁滑动连接,所述定位块与定位弹簧固定连接,所述定位块与主轴相配合,所述绞绳的底端与主轴的顶端固定连接,所述绞轮转动连接在外壳的前侧内壁上,所述绞绳与绞轮固定连接,所述扭力弹簧套设在主轴上,所述扭力弹簧的前段与外壳的前侧内壁固定连接,所述绞轮与齿轮固定连接,所述齿轮与齿条相啮合,夹持机构用于在电机带动外壳旋转至坡道的右侧时,夹持机构可带动两个夹具相互靠近来对工件进行夹持。
优选的,所述外壳的左侧开设有定位通孔,所述插入杆和定位块的外侧均与定位通孔的内壁滑动接触,所述插入杆的右端与定位块的左端滑动接触,在插入杆从定位通孔内插入到外壳内时,定位通孔内的定位块就会与定位通孔脱离,定位块再被推入到主轴内,定位块不在阻挡主轴,就是实现了对主轴的解锁。
优选的,所述外壳的右侧开设有调节通孔,所述控制块的外侧与调节通孔的内壁滑动接触,调节通孔用于控制块可插入到外壳内对主轴进行控制。
优选的,所述主轴的右侧开设有三角槽,所述控制块的左侧与三角槽的内壁滑动接触,在控制块进入到三角槽内时,控制块与三角槽的位置是错开的,控制块上的斜边与三角槽的斜边内壁贴合,电机继续带动外壳和主轴旋转时,就会带动主轴上的三角槽与控制块深度贴合,控制块完全插入到三角槽内,主轴就会向下移动。
优选的,两个夹具相互靠近的一侧均规固定安装有护垫,所述底座和数控磨床的底部均固定安装有对称设置的脚撑,所述脚撑的数量为四个,护板用于保护工件不被夹具加坏,脚撑用于支撑数控磨床和底座。
有益效果:
1、通过正转电机,电机带动外壳顺时针旋转,外壳带动夹具落入到工件上,再自动通过夹持机构对工件进行夹持,并对工件夹持的位置进行定位,就实现了对工件的稳定夹持;
2、通过反转电机,电机带动转动架和外壳逆时针旋转,外壳在坡道上斜向向上移动,带动夹具上升,当外壳移动到插入杆的位置时,插入杆控制定位块对主轴解锁,主轴通过复位弹簧复位,两个绞轮和齿轮通过扭力弹簧反转,此时两个齿条和夹具就会相互远离,来放开工件,在工件落下处,可使用料斗将工件接住,然后再集中处理,就实现了将工件带出数控磨床并进行放开;
本实用新型通过电机带动外壳在坡道上滑动并带动夹具移动到主轴上,在外壳与控制块接触后,控制块带动主轴向下移动,主轴就会带动两个夹具相互靠近,来对工件进行夹持,然后再反转电机,电机再将工件转出数控磨床。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构三维图;
图2为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构主视图;
图3为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构桶体俯视图;
图4为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构坡道主视图;
图5为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构转动架与外壳的连接示意示意图;
图6为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构绞轮与齿轮的连接主视图;
图7为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构图3中A放大示意图;
图8为本实用新型提出的一种用于数控磨床的取料装置的结构图3中B放大示意图。
图中:1数控磨床、2底座、3桶体、4电机、5转动架、6外壳、 7坡道、8控制块、9插入杆、10齿条、11夹具、12复位弹簧、13 主轴、14定位弹簧、15定位块、16齿轮、17绞轮、18扭力弹簧、 19绞绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-8,一种用于数控磨床的取料装置,包括数控磨床1,数控磨床1的左侧固定安装有底座2,底座2的顶部固定安装有桶体 3,桶体3的内壁上固定安装有电机4,电机4输出轴上固定安装有转动架5,转动架5的顶部滑动连接有外壳6,外壳6的内壁上设有夹持机构,桶体3的前侧内壁上固定安装有坡道7、插入杆9和控制块8,外壳6的后侧与坡道7的前侧滑动连接,外壳6的内壁上滑动连接有对称设置的两个夹具11,两个夹具11的前侧均固定安装有齿条10,夹持机构分别与插入杆9、控制块8和齿条10相配合,夹持机构包括复位弹簧12、主轴13、定位弹簧14、定位块15、齿轮16、绞轮17、扭力弹簧18和绞绳19,齿轮16、绞轮17、扭力弹簧18和绞绳19的数量均为两个,主轴13滑动连接在外壳6的内壁上,复位弹簧12套设在主轴13上,复位弹簧12与外壳6的内壁固定连接,主轴13为中空结构,定位弹簧14固定安装在主轴13的内壁上,定位块15的外侧与主轴13的内壁滑动连接,定位块15与定位弹簧14固定连接,定位块15与主轴13相配合,绞绳19的底端与主轴13的顶端固定连接,绞轮17转动连接在外壳6的前侧内壁上,绞绳19与绞轮17固定连接,扭力弹簧18套设在主轴13上,扭力弹簧18的前段与外壳6的前侧内壁固定连接,绞轮17与齿轮16固定连接,齿轮 16与齿条10相啮合,夹持机构用于在电机4带动外壳6旋转至坡道 7的右侧时,夹持机构可带动两个夹具11相互靠近来对工件进行夹持,外壳6的左侧开设有定位通孔,插入杆9和定位块15的外侧均与定位通孔的内壁滑动接触,插入杆9的右端与定位块15的左端滑动接触,在插入杆9从定位通孔内插入到外壳6内时,定位通孔内的定位块15就会与定位通孔脱离,定位块15再被推入到主轴13内,定位块15不在阻挡主轴13,就是实现了对主轴13的解锁,外壳6 的右侧开设有调节通孔,控制块8的外侧与调节通孔的内壁滑动接触,调节通孔用于控制块8可插入到外壳6内对主轴13进行控制,主轴13的右侧开设有三角槽,控制块8的左侧与三角槽的内壁滑动接触,在控制块8进入到三角槽内时,控制块8与三角槽的位置是错开的,控制块8上的斜边与三角槽的斜边内壁贴合,电机4继续带动外壳6和主轴13旋转时,就会带动主轴13上的三角槽与控制块8深度贴合,控制块8完全插入到三角槽内,主轴13就会向下移动,两个夹具11相互靠近的一侧均规固定安装有护垫,底座2和数控磨床 1的底部均固定安装有对称设置的脚撑,脚撑的数量为四个,护板用于保护工件不被夹具11加坏,脚撑用于支撑数控磨床1和底座2。
工作原理:在需要对数控磨床1上打磨好的工件取下时,只需要启动桶体3内的电机4,电机4启动后,先带动转动架5顺时针转动,转动架5再带动外壳6顺时针转动,外壳6就会与插入杆9脱离,外壳6在坡道7上滑动,当坡道7滑动到坡道7右侧下坡位置时,外壳 6就会斜向下降,此时控制块8就会从调节通孔内插入到外壳6内,夹具11也会被外壳6带动斜向移动,两个夹具11就会位于工件的两侧,当控制块8进入到外壳6内时,控制块8上的斜边与三角槽的斜边内壁贴合,控制块8与三角槽的位置是错开的,电机4继续带动外壳6和主轴13旋转时,就会带动主轴13上的三角槽与控制块8深度贴合,控制块8完全插入到三角槽内,主轴13就会向下移动,主轴 13在向下移动时,定位块15就会对准定位通孔,定位弹簧14处于被压缩状态,定位块15就会被定位弹簧14弹出,插入到定位通孔内,此时定位块15就会将主轴13的位置定位住,主轴13在向下移动的同时还会拉动绞绳19和压缩复位弹簧12,当绞绳19被拉动时,绞绳19就会拉动两个绞轮17旋转,绞轮17再蓄力扭力弹簧18并带动齿轮16转动,两个齿轮16同时开始转动,齿轮16与齿条10相啮合,上方位置的齿轮16带动上方位置的齿条10向右侧移动,下方位置的齿轮16带动下方位置的齿条10向左侧移动,此时两个齿条10相互靠近就会带动两个夹具11相互靠近,夹具11再对工件进行夹持,夹持好工件后,再反转电机4,电机4带动转动架5和外壳6逆时针旋转,外壳6在坡道7上斜向向上移动,带动夹具11上升,当外壳6 移动到插入杆9的位置时,插入杆9插入到定位通孔内,将定位块 15推出,定位块15压缩定位弹簧14并放开主轴13,主轴13通过复位弹簧12复位,两个绞轮17和齿轮16通过扭力弹簧18反转,此时两个齿条10和夹具11就会相互远离,来放开工件,在工件落下处,可使用料斗将工件接住,然后再集中处理。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于数控磨床的取料装置,包括数控磨床(1),其特征在于,所述数控磨床(1)的左侧固定安装有底座(2),所述底座(2)的顶部固定安装有桶体(3),所述桶体(3)的内壁上固定安装有电机(4),所述电机(4)输出轴上固定安装有转动架(5),所述转动架(5)的顶部滑动连接有外壳(6),所述外壳(6)的内壁上设有夹持机构,所述桶体(3)的前侧内壁上固定安装有坡道(7)、插入杆(9)和控制块(8),所述外壳(6)的后侧与坡道(7)的前侧滑动连接,所述外壳(6)的内壁上滑动连接有对称设置的两个夹具(11),两个夹具(11)的前侧均固定安装有齿条(10),所述夹持机构分别与插入杆(9)、控制块(8)和齿条(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置,其特征在于,所述夹持机构包括复位弹簧(12)、主轴(13)、定位弹簧(14)、定位块(15)、齿轮(16)、绞轮(17)、扭力弹簧(18)和绞绳(19),所述齿轮(16)、绞轮(17)、扭力弹簧(18)和绞绳(19)的数量均为两个,所述主轴(13)滑动连接在外壳(6)的内壁上,所述复位弹簧(12)套设在主轴(13)上,所述复位弹簧(12)与外壳(6)的内壁固定连接,所述主轴(13)为中空结构,所述定位弹簧(14)固定安装在主轴(13)的内壁上,所述定位块(15)的外侧与主轴(13)的内壁滑动连接,所述定位块(15)与定位弹簧(14)固定连接,所述定位块(15)与主轴(13)相配合,所述绞绳(19)的底端与主轴(13)的顶端固定连接,所述绞轮(17)转动连接在外壳(6)的前侧内壁上,所述绞绳(19)与绞轮(17)固定连接,所述扭力弹簧(18)套设在主轴(13)上,所述扭力弹簧(18)的前段与外壳(6)的前侧内壁固定连接,所述绞轮(17)与齿轮(16)固定连接,所述齿轮(16)与齿条(10)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置,其特征在于,所述外壳(6)的左侧开设有定位通孔,所述插入杆(9)和定位块(15)的外侧均与定位通孔的内壁滑动接触,所述插入杆(9)的右端与定位块(15)的左端滑动接触。
4.根据权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置,其特征在于,所述外壳(6)的右侧开设有调节通孔,所述控制块(8)的外侧与调节通孔的内壁滑动接触。
5.根据权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置,其特征在于,所述主轴(13)的右侧开设有三角槽,所述控制块(8)的左侧与三角槽的内壁滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置,其特征在于,两个夹具(11)相互靠近的一侧均规固定安装有护垫,所述底座(2)和数控磨床(1)的底部均固定安装有对称设置的脚撑,所述脚撑的数量为四个。
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CN115284335A (zh) * 2022-10-08 2022-11-04 成都岁生科技有限责任公司 基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A material retrieval device for CNC grinding machines

Effective date of registration: 20231204

Granted publication date: 20220325

Pledgee: Tianjin Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Binhai Branch

Pledgor: Tianjin anruijie Technology Development Co.,Ltd.

Registration number: Y2023120000099