CN205058025U - 一种基于机器人的机械手夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人的机械手夹取装置，其中，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述第一臂杆一端通过转轴连接基座，其另一端通过转轴连接第二臂杆，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接所述夹取机构，所述第一臂杆和基座支架之间设有第一气缸，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有第二气缸，所述夹取机构上端设有电磁吸盘，所述第二臂杆靠近旋转轴机构的一端设有电源控制器，所述电源控制器通过导线连接电磁吸盘。本实用新型解决了传统的夹取装置夹取一些较重的金属物件时容易脱落，同时灵活性较差等问题。

Description

一种基于机器人的机械手夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置领域，特别涉及一种基于机器人的机械手夹取装置。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂上往往装有夹取装置，传统的夹取装置存在以下不足，一是普通的夹取装置在夹取一些较重的金属物件时容易脱落；二是夹取装置的灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于机器人的机械手夹取装置，以解决传统的夹取装置夹取一些较重的金属物件时容易脱落，同时灵活性较差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于机器人的机械手夹取装置，其中，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述第一臂杆一端通过转轴连接基座，其另一端通过转轴连接第二臂杆，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接所述夹取机构，所述第一臂杆和基座支架之间设有第一气缸，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有第二气缸，所述夹取机构上端设有电磁吸盘，所述第二臂杆靠近旋转轴机构的一端设有电源控制器，所述电源控制器通过导线连接电磁吸盘。

优选的，所述夹取机构包括第一夹头、第二夹头、夹头气缸、收缩杆，所述第二夹头固定在所述旋转轴机构上，所述夹头气缸位于第二夹头内部并通过收缩杆连接第一夹头。

优选的，所述第一夹头和所述第二夹头夹口处设有螺纹结构。

优选的，所述电磁吸底端设有滑槽，所述第一夹头上端以可滑移的方式固定在滑槽内。

优选的，所述第一夹头和第二夹头为不锈钢材质。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型提供一种基于机器人的机械手夹取装置，其中，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述臂杆之间通过转轴连接，使得臂杆在气缸的带动下可以沿水平方向移动，使得夹取装置由较大的抓取范围，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接夹取装置，所述夹取装置上设有电磁吸盘，当需要夹取一些较重的金属工件时，可以通过旋转轴机构的旋转使得电磁吸盘对准被吸取工件进行吸取操作，所述夹取机构包括第一夹头、第二夹头、夹头气缸、收缩杆，所述第二夹头固定在所述旋转轴机构上，所述夹头气缸位于第二夹头内部并通过收缩杆连接第一夹头，当夹取一些较轻工件时，可以通过旋转轴机构的旋转使得夹头对准被夹取工件，利用夹头进行夹取操作，所述第一夹头和所述第二夹头夹口处设有螺纹结构，防止在夹取过程中打滑。所述电磁吸底端设有滑槽，所述第一夹头上端以可滑移的方式固定在滑槽内，使得第一夹头在夹紧时更加稳定，不会发生晃动的情况，增加了夹取装置的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹取机构的结构示意图。

其中，1基座、2转轴、3第一气缸、4第一臂杆、5第二气缸、6第二臂杆、7电源控制器、8收缩杆、9旋转轴机构、10电磁吸盘、11第一夹头、12第二夹头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种基于机器人的机械手夹取装置，其中，所述夹取装置包括基座1、转轴2、第一臂杆4、第二臂杆6、第一气缸3、第二气缸5、旋转轴机构9、电磁吸盘10、夹取机构、电源控制器7，所述第一臂杆4一端通过转轴2连接基座1，其另一端通过转轴2连接第二臂杆6，所述第二臂杆6通过旋转轴机构9连接所述夹取机构，所述第一臂杆4和基座1之间设有第一气缸3，所述第一臂杆4和第二臂杆6之间设有第二气缸5，所述夹取机构上端设有电磁吸盘10，所述第二臂杆6靠近旋转轴机构9的一端设有电源控制器7，所述电源控制器7通过导线连接电磁吸盘10。

其中，所述夹取机构包括第一夹头11、第二夹头12、夹头气缸、收缩杆8，所述第二夹头12固定在所述旋转轴机构9上，所述夹头气缸位于第二夹头12内部并通过收缩杆8连接第一夹头11，所述第一夹头11和所述第二夹头12夹口处设有螺纹结构，所述电磁吸盘10底端设有滑槽，所述第一夹头11上端以可滑移的方式固定在滑槽内，所述第一夹头11和第二夹头12为不锈钢材质。

本实用新型提供一种基于机器人的机械手夹取装置，其中，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述臂杆之间通过转轴连接，使得臂杆在气缸的带动下可以沿水平方向移动，使得夹取装置由较大的抓取范围，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接夹取装置，所述夹取装置上设有电磁吸盘，当需要夹取一些较重的金属工件时，可以通过旋转轴机构的旋转使得电磁吸盘对准被吸取工件进行吸取操作，所述夹取机构包括第一夹头、第二夹头、夹头气缸、收缩杆，所述第二夹头固定在所述旋转轴机构上，所述夹头气缸位于第二夹头内部并通过收缩杆连接第一夹头，当夹取一些较轻工件时，可以通过旋转轴机构的旋转使得夹头对准被夹取工件，利用夹头进行夹取操作，所述第一夹头和所述第二夹头夹口处设有螺纹结构，防止在夹取过程中打滑。所述电磁吸底端设有滑槽，所述第一夹头上端以可滑移的方式固定在滑槽内，使得第一夹头在夹紧时更加稳定，不会发生晃动的情况，增加了夹取装置的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于机器人的机械手夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述第一臂杆一端通过转轴连接基座，其另一端通过转轴连接第二臂杆，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接所述夹取机构，所述第一臂杆和基座之间设有第一气缸，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有第二气缸，所述夹取机构上端设有电磁吸盘，所述第二臂杆靠近旋转轴机构的一端设有电源控制器，所述电源控制器通过导线连接电磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹头、第二夹头、夹头气缸、收缩杆，所述第二夹头固定在所述旋转轴机构上，所述夹头气缸位于第二夹头内部并通过收缩杆连接第一夹头。

3.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头夹口处设有螺纹结构。

4.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述电磁吸盘底端设有滑槽，所述第一夹头上端以可滑移的方式固定在滑槽内。

5.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹头和第二夹头为不锈钢材质。