CN207985312U - 罐头食品装箱夹具 - Google Patents
罐头食品装箱夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207985312U CN207985312U CN201820384774.2U CN201820384774U CN207985312U CN 207985312 U CN207985312 U CN 207985312U CN 201820384774 U CN201820384774 U CN 201820384774U CN 207985312 U CN207985312 U CN 207985312U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- shaft
- connection shaft
- tinned food
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供了一种罐头食品装箱夹具，包括伸缩杆、固定座、第一连杆、第一连接转轴、机械臂、第二连接转轴、机械爪、第三连接转轴、第二连杆，所述伸缩杆穿过固定座、第一连杆，固定在第二连杆上，所述固定座内设有第一连杆，所述第一连杆两端设有第一连接转轴，所述机械臂一端通过第一连接转轴连接在第一连杆上，所述机械臂另一端设有第二连接转轴，所述机械爪末端通过第二连接转轴连接在机械臂上，所述第二连杆两端设有第三连接转轴，所述机械爪中部通过第三连接转轴连接在二连杆上,本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，操作简单，灵活性高，有效降低了设备装配的成本，能更快速地完成罐头食品装箱工作。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种罐头食品装箱夹具。
【背景技术】
随着罐头食品行业的发展，如何提高产品生产的自动化、机械化，降低生产过程的成本支出，提高生产效率，成了罐头食品行业提高竞争力的有效手段。
【实用新型内容】
本实用新型目的在于解决罐头食品行业降低生产过程的成本支出，提高生产效率，提高罐头食品行业竞争力，而提供一种罐头食品装箱夹具。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种罐头食品装箱夹具，包括伸缩杆、固定座、第一连杆、第一连接转轴、机械臂、第二连接转轴、机械爪、第三连接转轴、第二连杆，所述伸缩杆穿过固定座、第一连杆，固定在第二连杆上，所述固定座内设有第一连杆，所述第一连杆两端设有第一连接转轴，所述机械臂一端通过第一连接转轴连接在第一连杆上，所述机械臂另一端设有第二连接转轴，所述机械爪末端通过第二连接转轴连接在机械臂上，所述第二连杆两端设有第三连接转轴，所述机械爪中部通过第三连接转轴连接在二连杆上。
进一步地，所述固定座包括固定板、固定架。
进一步地，所述固定架呈凹型，两端固定在固定板上。
进一步地，所述机械爪前端设有弧型夹板。
进一步地，所述固定座、第一连杆位置固定，不随伸缩杆的伸缩运动移动位置。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，操作简单，灵活性高，有效降低了设备装配的成本，能更快速地完成罐头食品装箱工作。
【附图说明】
图1为本实用新型罐头食品装箱夹具结构示意图；
附图标记：1、伸缩杆；2、固定座；21、固定板；22、固定架；3、第一连杆；4、第一连接转轴；5、机械臂；6、第二连接转轴；7、机械爪；71、弧型夹板；8、第三连接转轴；9、第二连杆。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种罐头食品装箱夹具，包括伸缩杆1、固定座2、第一连杆3、第一连接转轴4、机械臂5、第二连接转轴6、机械爪7、第三连接转轴8、第二连杆9，所述伸缩杆1穿过固定座2、第一连杆3，固定在第二连杆9上，所述固定座2内设有第一连杆3，所述第一连杆3两端设有第一连接转轴4，所述机械臂5一端通过第一连接转轴4连接在第一连杆3上，所述机械臂5另一端设有第二连接转轴6，所述机械爪7末端通过第二连接转轴6连接在机械臂5上，所述第二连杆9两端设有第三连接转轴8，所述机械爪7中部通过第三连接转轴8连接在二连杆9上。
优选地，所述固定座2包括固定板21、固定架22。
优选地，所述固定架22呈凹型，两端固定在固定板21上。
优选地，所述机械爪7前端设有弧型夹板71。
优选地，所述固定座2、第一连杆3位置固定，不随伸缩杆1的伸缩运动移动位置。
伸缩杆1向后推动，第二连杆9随伸缩杆1向后推动，带动机械爪7前端进行收紧工作，弧型夹板71夹紧罐头食品，将罐头食品移至包装箱，伸缩杆1向前推动，第二连杆9随伸缩杆1向前推动，带动机械爪7前端进行放宽工作，弧型夹板71松开罐头食品，罐头食品成功放置到包装箱。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (5)
1.一种罐头食品装箱夹具，其特征在于：包括伸缩杆、固定座、第一连杆、第一连接转轴、机械臂、第二连接转轴、机械爪、第三连接转轴、第二连杆，所述伸缩杆穿过固定座、第一连杆，固定在第二连杆上，所述固定座内设有第一连杆，所述第一连杆两端设有第一连接转轴，所述机械臂一端通过第一连接转轴连接在第一连杆上，所述机械臂另一端设有第二连接转轴，所述机械爪末端通过第二连接转轴连接在机械臂上，所述第二连杆两端设有第三连接转轴，所述机械爪中部通过第三连接转轴连接在二连杆上。
2.根据权利要求1所述的罐头食品装箱夹具，其特征在于：所述固定座包括固定板、固定架。
3.根据权利要求2所述的罐头食品装箱夹具，其特征在于：所述固定架呈凹型，两端固定在固定板上。
4.根据权利要求1所述的罐头食品装箱夹具，其特征在于：所述机械爪前端设有弧型夹板。
5.根据权利要求1所述的罐头食品装箱夹具，其特征在于：所述固定座、第一连杆位置固定，不随伸缩杆的伸缩运动移动位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820384774.2U CN207985312U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 罐头食品装箱夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820384774.2U CN207985312U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 罐头食品装箱夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207985312U true CN207985312U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63828490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820384774.2U Expired - Fee Related CN207985312U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 罐头食品装箱夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207985312U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110731875A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 河南省人民医院 | 呼吸临床用紧急呼吸装置 |
-
2018
- 2018-03-21 CN CN201820384774.2U patent/CN207985312U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110731875A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 河南省人民医院 | 呼吸临床用紧急呼吸装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203330739U (zh) | 一种连杆式对中夹紧装置 | |
| CN205852827U (zh) | 一种机器人机械手夹持装置 | |
| CN204321682U (zh) | 多轴攻牙机用双面攻牙夹具 | |
| CN204736223U (zh) | 一种机械手抓取装置 | |
| CN205588323U (zh) | 一种可有效防止夹紧力过大的机械爪 | |
| CN207606861U (zh) | 一种零件夹持翻转机械手 | |
| CN207985312U (zh) | 罐头食品装箱夹具 | |
| CN206614559U (zh) | 一种多工位的机械手 | |
| CN108381582A (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN209207553U (zh) | 一种重载工业机器人抓手 | |
| CN201720793U (zh) | 一种多功能卡盘扳手 | |
| CN208358837U (zh) | 一种工业机器人多级气动夹爪 | |
| CN203818152U (zh) | 一种汽车发动机部件用的夹持工具 | |
| CN207983378U (zh) | 齿轮齿条机械手 | |
| CN207696529U (zh) | 一种高安全性的机器人抓手 | |
| CN205852830U (zh) | 一种用于搬运机器人的机械手 | |
| CN206615433U (zh) | 汽车线束气动束线扎带枪 | |
| CN202343842U (zh) | 一种锻造操作机用钳子 | |
| CN202177695U (zh) | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 | |
| CN205438552U (zh) | 一种六轴机械手 | |
| CN207874255U (zh) | 一种连杆式对中夹手 | |
| CN210939312U (zh) | 伸缩式夹持机构 | |
| CN209052078U (zh) | 一种四边定位夹具 | |
| CN204430140U (zh) | 一种用于锻造操作机的机械夹钳 | |
| CN211306349U (zh) | 一种夹爪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181019 Termination date: 20190321 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |