CN206614559U - 一种多工位的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位的机械手，包括：底座中部设置有开口，开口的两侧设置有滑轨；第一装夹组件包括正反旋丝杆、滑块、支架、电机、联轴器和第一夹持部，正反旋丝杆可旋转地安装在开口中，滑块上开设有螺纹孔并且设置有凸边，凸边设置在滑轨中，滑块螺纹连接在正反旋丝杆的正牙螺纹上，另一个滑块螺纹连接在正反旋丝杆的反牙螺纹上，支架的一端固定在滑块上，另一端固定在第一夹持部上，电机固定在底座的内部并且电机的输出轴通过联轴器与正反旋丝杆固定连接；两个第二装夹组件设置在第一装夹组件的两侧，此种设计很好的提高了夹持效率的同时，提高了夹持效果。

Description

一种多工位的机械手

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体设计一种多工位的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手，多以用于单个工位的抓取，所以单个的机械手的功能相对比较单一；

其次，单个的机械手的抓取面多是一侧，而另一侧却无法得以运用，一般都是处于闲置的状态，因此，能够充分利用一侧的机械手，从而提高抓取效率以及抓取效果的机械手便是必要的。

实用新型内容

为解决现有技术存在的机械手抓取效果一般并且抓取效率一般的缺陷，本实用新型提供了一种多工位的机械手，包括：一种多工位的机械手，包括：

底座，所述底座中部设置有开口，所述开口的两侧设置有滑轨；

第一装夹组件，所述第一装夹组件包括两个正反旋丝杆、两个滑块、两个支架、两个电机、两个联轴器和两个第一夹持部，两个所述正反旋丝杆可旋转地安装在所述开口中，每个所述滑块上开设有两个螺纹孔并且两侧设置有凸边，所述凸边设置在所述滑轨中，一个所述滑块螺纹连接在两个所述正反旋丝杆的正牙螺纹上，另一个所述滑块螺纹连接在两个所述正反旋丝杆的反牙螺纹上，所述支架、所述滑块和所述第一夹持部一一对应，所述支架的一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述第一夹持部上，所述电机、所述联轴器和所述正反旋丝杆一一对应，所述电机固定在所述底座的内部并且所述电机的输出轴通过所述联轴器与所述正反旋丝杆固定连接；

两个第二装夹组件，两个所述第二装夹组件设置在所述第一装夹组件的两侧，所述第二装夹组件包括气缸、连接轴和第二夹持部，所述气缸固定在所述底座上，所述连接轴与所述气缸的活塞杆固定连接，所述第二夹持部与所述连接轴固定连接。

作为优选，所述连接轴包括连接部和延长部，所述连接部与所述气缸的活塞杆固定连接并且所述连接部竖直向下与所述活塞杆互相垂直，所述延长部与所述连接部固定连接并且与所述连接部互相垂直。

作为优选，两个所述第一夹持部的两侧分别设置有第一弧形凹边。

作为优选，所述第一弧形凹边的表面涂覆有第一弹性件。

作为优选，两个所述第二夹持部的内侧分别设置有第二弧形凹边。

作为优选，所述第二弧形凹边的表面涂覆有第二弹性件。

本实用新型的有益效果此种多工位的机械手，首先通过第一装夹部，很好的实现了对于单个物体的装夹，其次，通过第二装夹部的内侧配合第一装夹部的外侧，从而很好的实现了对于多个物体的装夹，并且还实现了对于中部的装夹的加强的效果，再而，通过第一弧形凹边配合第二弧形凹边很好的实现了四点或者多点定位的效果，同时在第一弧形凹边和第二弧形凹边的表面分别涂覆第一弹性件和第二弹性件，很好的起到了缓冲的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种多工位的机械手的示意图。

图2是本实用新型一种多工位的机械手的局部示意图

图中1、底座，2、正反旋丝杆，3、滑块，4、支架，5、电机，6、联轴器，7、第一夹持部，8、气缸，9、连接轴，10、第二夹持部，11、第一弹性件，12、第二弹性件，31、凸边，91、连接部，92、延长部。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型提供了一种多工位的机械手，包括：底座1，底座1中部设置有开口，开口的两侧设置有滑轨；第一装夹组件，第一装夹组件包括两个正反旋丝杆2、两个滑块3、两个支架4、两个电机5、两个联轴器6和两个第一夹持部7，两个正反旋丝杆2可旋转地安装在开口中，每个滑块3上开设有两个螺纹孔并且两侧设置有凸边31，凸边31设置在滑轨中，一个滑块3螺纹连接在两个正反旋丝杆2的正牙螺纹上，另一个滑块3螺纹连接在两个正反旋丝杆2的反牙螺纹上，支架4、滑块3和第一夹持部7一一对应，支架4的一端固定在滑块3上，另一端固定在第一夹持部7上，电机5、联轴器6和正反旋丝杆2一一对应，电机5固定在底座1的内部并且电机5的输出轴通过联轴器6与正反旋丝杆2固定连接；两个第二装夹组件，两个第二装夹组件设置在第一装夹组件的两侧，第二装夹组件包括气缸8、连接轴9和第二夹持部10，气缸8固定在底座1上，连接轴9与气缸8的活塞杆固定连接，第二夹持部10与连接轴9固定连接。

连接轴9包括连接部91和延长部92，连接部91与气缸8的活塞杆固定连接并且连接部91竖直向下与活塞杆互相垂直，延长部92与连接部91固定连接并且与连接部91互相垂直。

两个第一夹持部7的两侧分别设置有第一弧形凹边。第一弧形凹边的表面涂覆有第一弹性件11。

两个第二夹持部10的内侧分别设置有第二弧形凹边。第二弧形凹边的表面涂覆有第二弹性件12。

当开始工作的时候，首先电机5带动正反旋丝杆2转动，滑块3在螺纹以及正反旋丝杆2的作用下，开始相背运动，然后移至物体处，开始相向运动，从而对于物体进行夹持，其次，当第一夹持部7夹持的同时，气缸8的活塞杆动作，推动连接轴9向前运动，然后气缸8的活塞杆收缩，开始对于物体起到夹持作用，同时，在收缩的过程中，第二夹持部10通过对于物体起到夹持力的同时，还对于中部的两个第一夹持部7起到夹持力的效果，从而进一步地起到提高夹持效果的作用，同时，通过第一弧形凹边和第二弧形凹边的设置，可以很好的提高夹持效果，通过对于第一弹性件11和第二弹性件12的设置，可以很好的保护夹持物体。

Claims (6)

1.一种多工位的机械手，其特征在于：包括：

底座(1)，所述底座(1)中部设置有开口，所述开口的两侧设置有滑轨；

第一装夹组件，所述第一装夹组件包括两个正反旋丝杆(2)、两个滑块(3)、两个支架(4)、两个电机(5)、两个联轴器(6)和两个第一夹持部(7)，两个所述正反旋丝杆(2)可旋转地安装在所述开口中，每个所述滑块(3)上开设有两个螺纹孔并且两侧设置有凸边(31)，所述凸边(31)设置在所述滑轨中，一个所述滑块(3)螺纹连接在两个所述正反旋丝杆(2)的正牙螺纹上，另一个所述滑块(3)螺纹连接在两个所述正反旋丝杆(2)的反牙螺纹上，所述支架(4)、所述滑块(3)和所述第一夹持部(7)一一对应，所述支架(4)的一端固定在所述滑块(3)上，另一端固定在所述第一夹持部(7)上，所述电机(5)、所述联轴器(6)和所述正反旋丝杆(2)一一对应，所述电机(5)固定在所述底座(1)的内部并且所述电机(5)的输出轴通过所述联轴器(6)与所述正反旋丝杆(2)固定连接；

两个第二装夹组件，两个所述第二装夹组件设置在所述第一装夹组件的两侧，所述第二装夹组件包括气缸(8)、连接轴(9)和第二夹持部(10)，所述气缸(8)固定在所述底座(1)上，所述连接轴(9)与所述气缸(8)的活塞杆固定连接，所述第二夹持部(10)与所述连接轴(9)固定连接。

2.如权利要求1所述的多工位的机械手，其特征在于：所述连接轴(9)包括连接部(91)和延长部(92)，所述连接部(91)与所述气缸(8)的活塞杆固定连接并且所述连接部(91)竖直向下与所述活塞杆互相垂直，所述延长部(92)与所述连接部(91)固定连接并且与所述连接部(91)互相垂直。

3.如权利要求1所述的多工位的机械手，其特征在于：两个所述第一夹持部(7)的两侧分别设置有第一弧形凹边。

4.如权利要求3所述的多工位的机械手，其特征在于：所述第一弧形凹边的表面涂覆有第一弹性件(11)。

5.如权利要求1所述的多工位的机械手，其特征在于：两个所述第二夹持部(10)的内侧分别设置有第二弧形凹边。

6.如权利要求5所述的多工位的机械手，其特征在于：所述第二弧形凹边的表面涂覆有第二弹性件(12)。