CN205437932U - 一种工件全方位加工用夹具 - Google Patents
一种工件全方位加工用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205437932U CN205437932U CN201620260757.9U CN201620260757U CN205437932U CN 205437932 U CN205437932 U CN 205437932U CN 201620260757 U CN201620260757 U CN 201620260757U CN 205437932 U CN205437932 U CN 205437932U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- workpiece
- processing
- sliding panel
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种工件全方位加工用夹具，其包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接第一工件夹持部；第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接一转轴，所述转轴的端部固定连接第二工件夹持部；套装所述转轴的旋转件、驱动旋转件转动的第三气缸；支撑板、可在所述支撑板上滑动的滑动板、驱动所述滑动板来回滑动的第四气缸，所述第二气缸固定在所述滑动板上。本实用新型的夹具可以实现工件夹持部位的转换，还可以旋转夹持工件，使得加工设备能够对工件进行全方位加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件的夹紧装置，具体涉及一种能够变换工件角度及夹持部位的夹具，该夹具适应于需要对工件进行全方位加工的加工领域。
背景技术
目前，在对细小零件进行加工时，通常使用的夹具只能夹持工件的一端部，然后其它设备对另一端部进行加工。当需要对工件的两端部都进行加工时，则需要先夹持一端对另一端加工完成后，再人为将夹持端与加工端转换过来。另外，当需要对工件的不同角度部位进行加工时，现有的夹具无法实现夹持工件的同时使工件旋转，因而无法满足多方向加工的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种工件全方位加工用夹具，该夹具能够工件变化角度的要求，同时可实现夹持部位的转换，满足全方位加工工件的需求。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种工件全方位加工用夹具，其包括：
第一夹持机构：包括第一气缸，所述第一气缸的输出端上连接第一工件夹持部；
第二夹持机构：包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接一转轴，所述转轴的端部固定连接第二工件夹持部；
旋转机构：包括套装所述转轴的旋转件、驱动旋转件转动的第三气缸；
滑动机构：包括支撑板、可在所述支撑板上滑动的滑动板、驱动所述滑动板来回滑动的第四气缸，所述第二气缸固定在所述滑动板上。
进一步的，所述第一工件夹持部与第二工件夹持部相对设置。
进一步的，所述第二夹持机构还包括转轴支撑座，所述转轴支撑座固定在滑动板上。
进一步的，所述第四气缸的输出端与滑动板的边缘固定连接，所述第四气缸安装在支撑板上。
进一步的，所述旋转机构包括固定在滑动板上的支撑柱，所述第三气缸倾斜连接在支撑柱的一端；还包括呈直角型的联轴器，所述联轴器一端与第三气缸的输出轴连接，另一端与旋转件连接。
进一步的，所述支撑板的表面上设有滑轨，所述滑动板的底面上设有嵌入所述滑轨的滑块。
进一步的，所述第一夹持机构还包括第一辅助气缸，所述第一辅助气缸包括缸体，所述缸体内部设有活塞杆和第一顶杆，所述活塞杆一端与第一气缸的输出端连接，另一端通过第一弹簧和第一顶杆连接，所述第一顶杆的末端与第一工件夹持部连接，所述缸体上与第一弹簧相对应的区域设有一吹气孔。
进一步的，所述第二气缸的输出端连接一驱动杆，所述第二夹持机构还包括第二顶杆，所述第二顶杆的一端连接第二弹簧，并嵌入驱动杆内部，所述第二顶杆的另一端与第二工件夹持部连接，所述驱动杆、第二顶杆均置于所述转轴内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的夹具可以实现工件夹持部位的转换，还可以旋转夹持工件，使得加工设备能够对工件进行全方位加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
请参照图1，一种工件全方位加工用夹具，其包括第一夹持机构、第二夹持机构、旋转机构和滑动机构。所述第一夹持机构包括包括第一气缸11，所述第一气缸11的输出轴上连接第一工件夹持部12。所述第二夹持机构包括第二气缸21，所述第二气缸21的输出轴连接一转轴22，所述转轴22的端部固定连接第二工件夹持部23。具体地，所述第二工件夹持部23与第一工件夹持部12相对设置。所述旋转机构包括套装所述转轴22的旋转件31、驱动所述旋转件31转动的第三气缸32。所述滑动机构包括支撑板41、可在支撑板41上滑动的滑动板42、驱动所述滑动板42来回滑动的第四气缸43。所述第二气缸21固定在所述滑动板42上。具体地，所述旋转机构还包括固定在滑动板上42的支撑柱33，所述第三气缸32倾斜连接在支撑柱33的一端，还包括一呈直角型的联轴器34，所述联轴器34一端与第三气缸32的输出轴连接，另一端与旋转件31连接。
作为本实用新型进一步改进方案，所述第二夹持机构还包括转轴支撑座24，所述转轴支撑座24固定在滑动板42上。
作为本实用新型进一步改进方案，所述第四气缸43的输出端与滑动板42的边缘固定连接，所述第四气缸43安装在支撑板41上。
作为本实用新型进一步改进方案，所述支撑板41的表面上设有滑轨41a，所述滑动板42的底面上设有嵌入所述滑轨41a的滑块42a。
请参照图2，为了使工件能够从第一工件夹持机构准确无误地转移到第二工件夹持机构的第二工件夹持部23中，所述第一夹持机构还包括第一辅助气缸13。所述第一辅助气缸包括缸体13，所述缸体13内部设有活塞杆133和第一顶杆131，所述活塞杆133一端与第一气缸的输出端连接，另一端通过第一弹簧132和第一顶杆131连接。所述第一顶杆131的末端与第一工件夹持部12连接。所述缸体13上与第一弹簧132相对应的区域设有一吹气孔13a。所述第二气缸21的输出端连接一驱动杆221。所述第二夹持机构还包括第二顶杆223，所述第二顶杆223的一端连接第二弹簧222并嵌入驱动杆221内部。所述第二顶杆223的另一端与第二工件夹持23部连接，所述驱动杆221、第二顶杆223均置于所述转轴22内部。
本实用新型的工作原理如下：
工作时，首先第一工件夹持部12夹紧待加工工件，加工设备对待加工工件的裸露部分进行加工；然后第一气缸11的输出轴伸出，将待加工工件移至第二工件夹持部23，第二工件夹持部23夹紧待加工工件后，第四气缸21回缩，滑动板42沿滑轨41a向后方滑动，接回第一工件夹持部12传递过来的待加工工件，此时加工设备可以对待加工工件的未加工部位进行加工；当需要对待加工工件的不同角度部位进行加工时，第三气缸32伸出，推动旋转件31转动，从而带动转轴22转动，此时可以对待加工产品的其它未加工部位进行加工；待加工工件被加工完成后，第四气缸21伸出，推动滑动板42向前方滑动，第二气缸21伸出，工件被推到第一工件夹持部12，完成一周期的运动。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工件全方位加工用夹具，其特征在于包括：
第一夹持机构：包括第一气缸，所述第一气缸的输出端上连接第一工件夹持部；
第二夹持机构：包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接一转轴，所述转轴的端部固定连接第二工件夹持部；
旋转机构：包括套装所述转轴的旋转件、驱动旋转件转动的第三气缸；
滑动机构：包括支撑板、可在所述支撑板上滑动的滑动板、驱动所述滑动板来回滑动的第四气缸，所述第二气缸固定在所述滑动板上。
2.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述第一工件夹持部与第二工件夹持部相对设置。
3.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述第二夹持机构还包括转轴支撑座，所述转轴支撑座固定在滑动板上。
4.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述第四气缸的输出端与滑动板的边缘固定连接，所述第四气缸安装在支撑板上。
5.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述旋转机构包括固定在滑动板上的支撑柱，所述第三气缸倾斜连接在支撑柱的一端；还包括呈直角型的联轴器，所述联轴器一端与第三气缸的输出轴连接，另一端与旋转件连接。
6.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述支撑板的表面上设有滑轨，所述滑动板的底面上设有嵌入所述滑轨的滑块。
7.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述第一夹持机构还包括第一辅助气缸，所述第一辅助气缸包括缸体，所述缸体内部设有活塞杆和第一顶杆，所述活塞杆一端与第一气缸的输出端连接，另一端通过第一弹簧和第一顶杆连接，所述第一顶杆的末端与第一工件夹持部连接，所述缸体上与第一弹簧相对应的区域设有一吹气孔。
8.如权利要求1所述的工件全方位加工用夹具，其特征在于：所述第二气缸的输出端连接一驱动杆，所述第二夹持机构还包括第二顶杆，所述第二顶杆的一端连接第二弹簧，并嵌入驱动杆内部，所述第二顶杆的另一端与第二工件夹持部连接，所述驱动杆、第二顶杆均置于所述转轴内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620260757.9U CN205437932U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种工件全方位加工用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620260757.9U CN205437932U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种工件全方位加工用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205437932U true CN205437932U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56608985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620260757.9U Expired - Fee Related CN205437932U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种工件全方位加工用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205437932U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664130A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-23 | 安徽米科智能科技有限公司 | 一种挂钩可变距式快速均衡夹持机构 |
-
2016
- 2016-03-31 CN CN201620260757.9U patent/CN205437932U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664130A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-23 | 安徽米科智能科技有限公司 | 一种挂钩可变距式快速均衡夹持机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203062624U (zh) | 一种v型块配合夹具 | |
| CN205915819U (zh) | 一种细钢管360°旋转镭雕机构 | |
| CN204546031U (zh) | 水平竖直旋转快速装夹铣床夹具 | |
| CN104924059A (zh) | 自动铆螺母装置与汽车行李架工件铆螺母方法 | |
| CN204772568U (zh) | 电机控制夹紧机构 | |
| CN205766200U (zh) | 一种连杆夹紧机构 | |
| CN206614559U (zh) | 一种多工位的机械手 | |
| CN205437932U (zh) | 一种工件全方位加工用夹具 | |
| CN106475476B (zh) | 铁壳铆合方法 | |
| CN208841410U (zh) | 一种单臂式曲轴抓取机械手 | |
| CN207435348U (zh) | 适于雷管生产的机器人卡口机 | |
| CN108015680A (zh) | 侧推式凸轮驱动夹紧装置 | |
| CN219152674U (zh) | 一种五金工具加工用零件夹持设备 | |
| CN207480436U (zh) | 一种五金用夹具 | |
| CN208068256U (zh) | 一种夹具以及应用该夹具的工业机器人 | |
| CN106584167B (zh) | 突缘叉零件加工用卡具 | |
| CN202726532U (zh) | 一种立面平推定位夹紧装置 | |
| CN103737227B (zh) | 夹紧装置 | |
| CN209551768U (zh) | 一种夹具 | |
| CN104985098B (zh) | 一种用于金属锻造的机械手 | |
| CN204308785U (zh) | 玻璃定位工装 | |
| CN204108644U (zh) | 换挡器手柄球头安装设备 | |
| CN209050590U (zh) | 一种工业机械手 | |
| CN208178801U (zh) | 顶升压紧装置 | |
| CN207255731U (zh) | 一种连接螺母固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20210331 |