CN204585240U - 一种机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手爪，包括一对V型爪、驱动该对V型爪相互靠近或远离的导向机构及连接V型爪和导向机构的连接机构；所述导向机构包括一对上下水平且平行的导柱，导柱上的一对滑块在导柱长轴方向两侧的限位板之间运动；所述一对滑块为矩形，竖直中心线上分布两个通孔，水平中心线处为T型槽，与气缸活塞杆远离活塞的一端插接配合；所述连接机构包括一对安装在一对滑块下平面处的相对的L型安装板和L型安装板另一平面上的连接板；所述一对V型爪与连接板、安装板通过螺母依次连接，两端夹块的夹角为。本实用新型的优点在于：手爪通过平移滑块在平移导轨上运动，实现手爪的张合，夹持力始终与圆柱中心轴在同一平面内，夹持效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够夹持圆柱形工件的机械装置，特别涉及一种机械手爪。
背景技术
机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定的操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害的环境下手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。
专利号为201210301520.7的实用新型专利中，提到了一种机械手爪，包括两个曲臂抓手、可伸缩的活塞杆和支撑板；所诉支撑板上设置有一根固定轴和一个腰孔，所述活塞杆上设置有两根转轴；所述曲臂抓手一端设置有V型块用于夹持工件，曲臂另一端设置有腰孔，所述曲臂的腰孔和活塞杆的腰孔连接在所述支撑板的固定轴上；上述机械手爪存在以下缺点：机械手通过转轴实现手爪的张合，当开口张得过大，夹持力减小，工作效率差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作效率高的机械手爪。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种机械手爪，其创新点在于：包括一对V型爪、驱动该对V型爪相互靠近或远离的导向机构及连接V型爪和导向机构的连接机构；所述导向机构包括一对上下水平且平行的导柱，导柱两端有螺纹，导柱上的一对滑块在导柱长轴方向两侧的限位板之间通过气缸驱动运动；所述一对滑块为矩形，竖直中心线上分布两个通孔，与一对导柱滑动配合；一对滑块的水平中心线处为T型槽，与气缸活塞杆远离活塞的一端插接配合；所述活塞杆远离活塞的一端为与T型槽插接配合的T型块；所述一对限位板对称安装在一对滑块的两侧，并与一对滑块平行，一个限位板上有两个与滑块通孔同轴、大小相同的通孔，通孔内壁有与导柱两端螺纹相配合的螺纹，连接并用螺栓固定；所述一对限位板上有另外一个通孔，孔的中心轴与活塞杆中心轴同轴，安装气缸的缸体；所述连接机构包括一对安装在一对滑块下平面处的相对的L型安装板和L型安装板另一平面上的连接板；所述一对V型爪对称布置在连接板上，与连接板、安装板水平中心线处有大小、位置相同的通孔，通孔中有螺纹，三者通过螺母依次连接，V型爪的一对V型开口水平且相对。
进一步的，所述一对V型爪，两端夹块的夹角为60゜。
本实用新型的优点在于：手爪通过平移滑块在平移导轨上运动，实现手爪的张合，夹持力始终与圆柱中心轴在同一平面内，夹持效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械手爪的主视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种机械手爪包括V型夹块1、驱动该对V型爪相互靠近或远离的导向机构及连接V型爪和导向机构的连接机构；导向机构包括一对上下水平且平行的导柱4，导柱4两端有螺纹，导柱4上的一对滑块5在导柱4长轴方向两侧的限位板之间通过气缸驱动运动；一对滑块5为矩形，竖直中心线上分布两个通孔，与一对导柱4滑动配合；一对滑块5的水平中心线处为T型槽9，与气缸活塞杆8远离活塞的一端插接配合；活塞杆8远离活塞的一端为与T型槽9插接配合的T型块10；一对限位板6对称安装在一对滑块5的两侧，并与一对滑块5平行，一个限位板6上有两个与滑块5通孔同轴、大小相同的通孔，通孔内壁有与导柱4两端螺纹相配合的螺纹，连接并用螺栓11固定；一对限位板6上有另外一个通孔，孔的中心轴与活塞杆中心轴同轴，安装气缸的缸体7；连接机构包括一对安装在一对滑块5下平面处的相对的L型安装板3和L型安装板3另一平面上的连接板2；一对V型爪1对称布置在连接板2上，与连接板2、安装板3通过螺母依次连接，V型爪1的一对V型开口水平且相对。
机械手爪工作时，一对滑块5通过气缸活塞杆8的伸缩运动沿着一对导柱4向外运动，带动与之连接的V型爪1向外张开，将圆柱形工件放置在V型爪1中间，一对滑块5再沿一对导柱8向内运动，一对V型爪1闭合，夹住工件使之不掉落，当工件运送到指定位置时，一对滑块5再沿着导柱向外运动，V型爪1松开，即完成了整个过程的夹取工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种机械手爪，其特征在于：包括一对V型爪、驱动该对V型爪相互靠近或远离的导向机构及连接V型爪和导向机构的连接机构；
所述导向机构包括一对上下水平且平行的导柱，导柱两端有螺纹，导柱上的一对滑块在导柱长轴方向两侧的限位板之间通过气缸驱动运动；所述一对滑块为矩形，竖直中心线上分布两个通孔，与一对导柱滑动配合；一对滑块的水平中心线处为T型槽，与气缸活塞杆远离活塞的一端插接配合；所述活塞杆远离活塞的一端为与T型槽插接配合的T型块；所述一对限位板对称安装在一对滑块的两侧，并与一对滑块平行，一个限位板上有两个与滑块通孔同轴、大小相同的通孔，通孔内壁有与导柱两端螺纹相配合的螺纹，连接并用螺栓固定；所述一对限位板上有另外一个通孔，孔的中心轴与活塞杆中心轴同轴，安装气缸的缸体；
所述连接机构包括一对安装在一对滑块下平面处的相对的L型安装板和L型安装板另一平面上的连接板；
所述一对V型爪对称布置在连接板上，与连接板、安装板水平中心线处有大小、位置相同的通孔，通孔中有螺纹，三者通过螺母依次连接，V型爪的一对V型开口水平且相对。
2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述一对V型爪，两端夹块的夹角为60゜。
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2015
- 2015-05-07 CN CN201520289718.7U patent/CN204585240U/zh not_active Expired - Fee Related
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