CN107059686A - 一种路锥夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于市政养护技术领域，具体涉及一种路锥夹持机械手，包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块，两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面；当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧；所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置；机架底部设有活动门，当活动门闭合时，路锥能够放置在活动门上，当活动门开启时，两滑块能够夹着路锥路从活动门开启后形成的通道向下运动。本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。

Description

一种路锥夹持机械手

技术领域

本发明属于市政养护技术领域，具体涉及一种路锥夹持机械手。

背景技术

城市快速路、高速公路的养护维修中，很多养护维修项目需要临时封闭道路，如道路补坑、附属设施维修、伸缩缝围护等。而临时封闭道路的过程是一个很大的作业危险源，封闭道路时端部采用标志标牌，车道分隔设施采用交通路锥，目前长距离连续拜访交通路锥多靠人工操作，效率低且危险性大。因此，高速公路上经常发生社会车辆撞击封道作业车辆和作业人员，造成作业人员死亡的惨痛事故。

现有技术中公开了一种交通路锥机械施放装置（专利号：ZL201410172269.8），主要包括路锥传送设施以及底部的导向阻尼箱，其主要利用链轮机构将路锥向下输送一段距离，然后让其自然掉落到导向阻尼箱内进行缓冲，最后落到底面上。该装置的缺陷在于：路锥掉落时，与地面之间还有一定间距，同时在掉落过程中会周到阻尼板的阻挡，此时若阻尼板的两侧阻尼不均匀，或路锥未从正中心掉落，就会使路锥产生倾斜，从而导致路锥倾倒在路面上。针对现有技术的不足，本发明对路锥夹持机械手进行了重新设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够将路锥直接放置在路面上以防止其倾倒的路锥夹持机械手。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种路锥夹持机械手，包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块，两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面；当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧；所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置

优选的，所述两滑块沿水平方向滑动设置在一导向块上；所述机架上设有沿竖直方向往复运动的推板，所述推板由竖直设置在机架上的气缸推动，所述推板下端设有两个竖直导柱，两竖直导柱与导向块上开设的导向孔构成滑动配合，所述竖直导柱贯穿至导向块下端，且竖直导柱的下端设有水平引导销，所述水平引导销的轴线与滑块的滑动方向垂直，所述水平引导销与滑块上斜向设置的腰型槽构成滑动配合，当两竖直导柱相对于两滑块下移时，两滑块能够相互合拢，当两竖直导柱相对于两滑块上移时，两滑块能够相互分离；所述竖直导柱上套装有压簧，所述压簧两端抵靠在推板与导向块之间。

优选的，所述竖直导柱与导向块之间设有锁止机构，锁止机构能够在两滑块将路锥夹紧时，将导向块与竖直导柱之间的相对位置锁死。

优选的，所述锁止机构包括沿水平方向滑动设置在导向块上的插销，以及竖直导柱上设置的与插销配合的插孔，所述导向块上还设有能够驱使插销弹性抵靠在竖直导柱上的弹性单元；所述机架底部设有解锁开关，所述解锁开关包括具有楔形面的挡块，所述插销外端设有与挡块的楔形面在竖直方向上相对设置的斜楔块，当导向块向下运动至路锥底部与地面接触时，斜楔块能够与挡块上的楔形面接触，并在楔形面的引导下将插销从插孔中抽出。

优选的，所述导向块下端设有T型导轨，所述滑块上端设有与T型导轨相匹配的T型导向槽。

本发明的技术效果在于：本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。

附图说明

图1是本发明的路锥夹持机械手的工位一立体结构示意图；

图2是本发明的路锥夹持机械手的工位一剖视图；

图3是本发明的路锥夹持机械手的工位二立体结构示意图；

图4是本发明的路锥夹持机械手的工位二剖视图；

图5是本发明的路锥夹持机械手的工位三立体结构示意图；

图6是本发明的路锥夹持机械手的工位三剖视图；

图7是本发明的路锥夹持机械手的工位四立体结构示意图；

图8是本发明的路锥夹持机械手的工位四剖视图；

图9是本发明的滑块与导向块装配结构侧视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

如图1-8所示，一种包含路锥夹持机械手的路锥施放装置，所述路锥夹持机械手包括机架10上沿水品方向开设式设置的两滑块11，两滑块11相对的一面是与路锥20的外壁相匹配的锥形面；当两滑块11相互闭合时能够将路锥20夹紧；所述两滑块11沿竖直方向同步往复运动设置；机架10底部设有活动门17，当活动门17闭合时，路锥20能够放置在活动门17上，当活动门17开启时，两滑块11能够夹着路锥20路从活动门17开启后形成的通道向下运动。

优选的，所述两滑块11沿水平方向滑动设置在一导向块12上；所述机架10上设有沿竖直方向往复运动的推板13，所述推板13由竖直设置在机架10上的气缸101推动，所述推板13下端设有两个竖直导柱14，两竖直导柱14与导向块12上开设的导向孔构成滑动配合，所述竖直导柱14贯穿至导向块12下端，且竖直导柱14的下端设有水平引导销141，所述水平引导销141的轴线与滑块11的滑动方向垂直，所述水平引导销141与滑块11上斜向设置的腰型槽111构成滑动配合，当两竖直导柱14相对于两滑块11下移时，两滑块11能够相互合拢，当两竖直导柱14相对于两滑块11上移时，两滑块11能够相互分离；所述竖直导柱14上套装有压簧15，所述压簧15两端抵靠在推板13与导向块12之间。

进一步的，所述竖直导柱14与导向块12之间设有锁止机构，锁止机构能够在两滑块11将路锥20夹紧时，将导向块12与竖直导柱14之间的相对位置锁死。优选的，所述锁止机构包括沿水平方向滑动设置在导向块12上的插销161，以及竖直导柱14上设置的与插销161配合的插孔142，所述导向块12上还设有能够驱使插销161弹性抵靠在竖直导柱14上的弹性单元162；所述机架10底部设有解锁开关，所述解锁开关包括具有楔形面的挡块18，所述插销161外端设有与挡块18的楔形面在竖直方向上相对设置的斜楔块16，当导向块12向下运动至路锥20底部与地面接触时，斜楔块16能够与挡块18上的楔形面接触，并在楔形面的引导下将插销161从插孔142中抽出。

优选的，所述活动门17包两个相互平行设置的水平挡条，两挡条分别固定在两相对设置的水平气缸171的活塞杆顶端，使两挡条在水平方向上构成开合设置。

优选的，所述两滑块11的锥形面上均设有弹性材料制成的缓冲垫。

优选的，如图9所示，所述导向块12下端设有T型导轨121，所述滑块11上端设有与T型导轨121相匹配的T型导向槽112。

优选的，所述机架10上还设有用于检测运动块位置的位置传感器，位置传感器的信号输出端与驱动控制器电连接，驱动控制器与所述竖直气缸和两个水平气缸171的电磁控制阀电连接。

本发明的具体动作过程如图1-8所示：

工位一：

如图1、2所示，导向块12和滑块11共同下移，在滑块11未到路锥20前，滑块11在压簧15的作用下张开，此时两条处于相互靠近的姿态，路锥20放置在挡条上方。

工位二：

如图3、4所示，滑块11的锥形面与路锥20外壁接触，此时压缩受压收缩，滑块11和导向块12相对于竖直导柱14上移，两块在水平引导销141和斜向腰型槽的作用下相互合拢，并将路锥20夹紧，随后两挡条相互远离，两滑块11夹着路锥20向下移动，进入工位三。当插销161卡入插孔142内时，导向块12与竖直导柱14之间的相对位置被锁死，进而使两滑块11之间的相对位置锁死，确保挡条分开后，两滑块11不会在压簧15的作用下分离，进而使两滑块11始终保持夹紧状态。

工位三：

如图5、6所示，路锥20底面与地面接触，此时斜楔块16刚好在挡块18的作用下将插销161抽出，使导向块12与竖直导柱14之间能够自由滑动，此时推板13上移，导向块12和滑块11在压簧15的作用下继续留在路锥20上，同时由于滑块11与竖直导柱14产生相对运动，而使两滑块11相互远离，进而将路锥20松开。

工位四：

如图7、8所示，推板13持续上移，直至水平引导销141抵在腰型槽的最上端，然后竖直导柱14带着导向块12和滑块11同时上移，回到初始工位。

本发明的路锥夹持机械手能够将路锥20一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥20的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥20倾倒等问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种路锥夹持机械手，其特征在于：包括机架（10）上沿水品方向开设式设置的两滑块（11），两滑块（11）相对的一面是与路锥（20）的外壁相匹配的锥形面；当两滑块（11）相互闭合时能够将路锥（20）夹紧；所述两滑块（11）沿竖直方向同步往复运动设置；所述两滑块（11）沿水平方向滑动设置在一导向块（12）上；所述机架（10）上设有沿竖直方向往复运动的推板（13），所述推板（13）由竖直设置在机架（10）上的气缸（101）推动，所述推板（13）下端设有两个竖直导柱（14），两竖直导柱（14）与导向块（12）上开设的导向孔构成滑动配合，所述竖直导柱（14）贯穿至导向块（12）下端，且竖直导柱（14）的下端设有水平引导销（141），所述水平引导销（141）的轴线与滑块（11）的滑动方向垂直，所述水平引导销（141）与滑块（11）上斜向设置的腰型槽（111）构成滑动配合，当两竖直导柱（14）相对于两滑块（11）下移时，两滑块（11）能够相互合拢，当两竖直导柱（14）相对于两滑块（11）上移时，两滑块（11）能够相互分离；所述竖直导柱（14）上套装有压簧（15），所述压簧（15）两端抵靠在推板（13）与导向块（12）之间。

2.根据权利要求3所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述竖直导柱（14）与导向块（12）之间设有锁止机构，锁止机构能够在两滑块（11）将路锥（20）夹紧时，将导向块（12）与竖直导柱（14）之间的相对位置锁死。

3.根据权利要求2所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述锁止机构包括沿水平方向滑动设置在导向块（12）上的插销（161），以及竖直导柱（14）上设置的与插销（161）配合的插孔（142），所述导向块（12）上还设有能够驱使插销（161）弹性抵靠在竖直导柱（14）上的弹性单元（162）；所述机架（10）底部设有解锁开关，所述解锁开关包括具有楔形面的挡块（18），所述插销（161）外端设有与挡块（18）的楔形面在竖直方向上相对设置的斜楔块（16），当导向块（12）向下运动至路锥（20）底部与地面接触时，斜楔块（16）能够与挡块（18）上的楔形面接触，并在楔形面的引导下将插销（161）从插孔（142）中抽出。

4.根据权利要求3所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述两滑块（11）的锥形面上均设有弹性材料制成的缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述导向块（12）下端设有T型导轨（121），所述滑块（11）上端设有与T型导轨（121）相匹配的T型导向槽（112）。