CN207116386U - 石墨盘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种石墨盘收集装置，包括托盘和石墨盘匣，所述托盘上放置有石墨盘，还包括水平导轨、水平滑块和水平电机，所述水平导轨水平固定设置，其一侧设置所述石墨盘匣，另一侧设置有水平推杆；所述水平滑块安装在所述水平导轨上，所述水平导轨在所述水平电机的驱动下转动并能驱动所述水平滑块沿水平导轨运动，所述托盘固定设置在所述水平滑块上；所述水平推杆正对于所述石墨盘匣，所述石墨盘匣面对于所述水平推杆的一侧敞开，所述水平推杆的高度与所述托盘上的石墨盘的高度相等，通过水平推杆自动顶推石墨盘至石墨盘匣中自动收集，工作效率高，全程自动化操作，操作人员的劳动强度较低，节约了制造成本。

Description

石墨盘收集装置

技术领域

本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种石墨盘收集装置。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。封装工序包括点胶、固晶、点胶、覆盖料片等工艺步骤，在封装过程中有时会将料片放置在石墨盘上，再将收集并转入至下道操作装置进行后道工艺步骤的操作，然而，现有技术中石墨盘的收集效率较低，需要操作人员进行辅助操作，操作人员劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中石墨盘收集效率较低，操作人员劳动强度大，本实用新型提供了一种石墨盘收集装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石墨盘收集装置，包括托盘和石墨盘匣，所述托盘上放置有石墨盘，还包括水平导轨、水平滑块和水平电机，所述水平导轨水平固定设置，其一侧设置所述石墨盘匣，另一侧设置有水平推杆；所述水平滑块安装在所述水平导轨上，所述水平导轨在所述水平电机的驱动下转动并能驱动所述水平滑块沿水平导轨运动，所述托盘固定设置在所述水平滑块上；所述水平推杆正对于所述石墨盘匣，所述石墨盘匣面对于所述水平推杆的一侧敞开，所述水平推杆的高度与所述托盘上的石墨盘的高度相等。

进一步地：所述石墨盘收集装置还包括竖直导轨、竖直滑块和竖直电机，所述竖直导轨固定设置，所述竖直滑块安装在所述竖直导轨上，所述竖直导轨在所述竖直电机的驱动下转动并能驱动所述竖直滑块沿竖直方向运动，所述石墨盘匣固定设置在所述竖直滑块上。

进一步地：所述石墨盘收集装置还包括气动线性滑台，所述气动线性滑台的滑轨竖直固定设置，所述水平推杆固定设置在所述气动线性滑台的滑台上。

进一步地：所述石墨盘匣的内腔水平设置有若干个滑槽，所述滑槽面对于所述水平推杆的一侧敞开并且所述滑槽的长度方向与所述水平推杆的伸出方向平行设置。

进一步地：所述石墨盘收集装置还设置有气缸，所述气缸的缸体固定设置在托盘上，所述气缸的活塞杆上设置有定位销，所述定位销可插入所述托盘上的石墨盘中。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种石墨盘收集装置通过水平推杆自动顶推石墨盘至石墨盘匣中自动收集，工作效率高，全程自动化操作，操作人员的劳动强度较低，节约了制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型一种石墨盘收集装置最优实施例的结构示意图。

图中1、托盘，2、石墨盘匣，3、水平导轨，4、水平滑块，5、水平电机，6、水平推杆，7、竖直导轨，8、竖直滑块，9、竖直电机，10、气动线性滑台，11、滑槽，12、气缸，13、定位销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种石墨盘收集装置，包括托盘1和石墨盘匣2，托盘1上放置有石墨盘，还包括水平导轨3、水平滑块4和水平电机5，水平导轨3水平固定设置，其一侧设置石墨盘匣2，另一侧设置有水平推杆6；水平滑块4安装在水平导轨3上，水平导轨3在水平电机5的驱动下转动并能驱动水平滑块4沿水平导轨3运动，托盘1固定设置在水平滑块4上；水平推杆6正对于石墨盘匣2，石墨盘匣2面对于水平推杆6的一侧敞开，水平推杆6的高度与托盘1上的石墨盘的高度相等。

上道工序取出一个石墨盘放置到托盘1上，托盘1在水平滑块4的带动下沿着水平导轨3移动至正对着水平推杆6的位置，水平推杆6伸出将托盘1上方的石墨盘推入到另一侧的石墨盘匣2中，完成收集的工作，然后托盘1沿着水平导轨3移动至起始位置，等待上道工序继续取放石墨盘。

石墨盘收集装置还包括竖直导轨7、竖直滑块8和竖直电机9，竖直导轨7固定设置，竖直滑块8安装在竖直导轨7上，竖直导轨7在竖直电机9的驱动下转动并能驱动竖直滑块8沿竖直方向运动，石墨盘匣2固定设置在竖直滑块8上。

石墨盘匣2可以沿竖直方向上下移动，这种推杆在推入石墨盘时可以通过石墨盘匣2的上下移动使得石墨盘在石墨盘匣2内可以依次向上堆叠，当完成一个石墨盘推入时，石墨盘匣2向下移动一个石墨盘的厚度的距离，当下次推杆推入石墨盘时可以堆叠到原先堆叠的石墨盘上方。

石墨盘收集装置还包括气动线性滑台10，气动线性滑台10的滑轨竖直固定设置，水平推杆6固定设置在气动线性滑台10的滑台上。水平推杆6可以沿着竖直方向上下移动，可以调整在竖直方向上推杆的位置，以便于推杆能够更加精确地顶推托盘1上方的石墨盘；同时可以允许托盘1上方的石墨盘堆叠有多层的待顶推的石墨盘，推杆可以由上至下逐层顶推托盘1上方的石墨盘，托盘1可以等上方的石墨盘堆叠到一定数量后再移动至正对于水平推杆6的位置进行石墨盘收集工作，减少了托盘1来回的运动次数，提高了石墨盘的收集效率。

石墨盘匣2的内腔水平设置有若干个滑槽11，滑槽11面对于水平推杆6的一侧敞开并且滑槽11的长度方向与水平推杆6的伸出方向平行设置。

当水平推杆6顶推石墨盘时，石墨盘可以嵌入相应滑槽11内，沿着滑槽11向石墨盘匣2内移动，这样可以便于石墨盘匣2更好地收集石墨盘，减少石墨盘相互之间的摩擦损坏，保护了石墨盘。

石墨盘收集装置还设置有气缸12，气缸12的缸体固定设置在托盘1上，气缸12的活塞杆上设置有定位销13，定位销13可插入托盘1上的石墨盘中。

当石墨盘在托盘1上方时，气缸12的活塞杆伸出，定位销13插入石墨盘中，这样可以将石墨盘精准地定位在托盘1上，当水平顶杆需要将相应石墨盘顶推至石墨盘匣2中时，气缸12的活塞杆缩回，定位销13离开石墨盘，这样石墨盘就可以轻松地离开托盘1被顶推至石墨盘匣2中了。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种石墨盘收集装置，包括托盘（1）和石墨盘匣（2），所述托盘（1）上放置有石墨盘，其特征在于：还包括水平导轨（3）、水平滑块（4）和水平电机（5），所述水平导轨（3）水平固定设置，其一侧设置所述石墨盘匣（2），另一侧设置有水平推杆（6）；所述水平滑块（4）安装在所述水平导轨（3）上，所述水平导轨（3）在所述水平电机（5）的驱动下转动并能驱动所述水平滑块（4）沿水平导轨（3）运动，所述托盘（1）固定设置在所述水平滑块（4）上；所述水平推杆（6）正对于所述石墨盘匣（2），所述石墨盘匣（2）面对于所述水平推杆（6）的一侧敞开，所述水平推杆（6）的高度与所述托盘（1）上的石墨盘的高度相等。

2.如权利要求1所述的石墨盘收集装置，其特征在于：所述石墨盘收集装置还包括竖直导轨（7）、竖直滑块（8）和竖直电机（9），所述竖直导轨（7）固定设置，所述竖直滑块（8）安装在所述竖直导轨（7）上，所述竖直导轨（7）在所述竖直电机（9）的驱动下转动并能驱动所述竖直滑块（8）沿竖直方向运动，所述石墨盘匣（2）固定设置在所述竖直滑块（8）上。

3.如权利要求2所述的石墨盘收集装置，其特征在于：所述石墨盘收集装置还包括气动线性滑台（10），所述气动线性滑台（10）的滑轨竖直固定设置，所述水平推杆（6）固定设置在所述气动线性滑台（10）的滑台上。

4.如权利要求3所述的石墨盘收集装置，其特征在于：所述石墨盘匣（2）的内腔水平设置有若干个滑槽（11），所述滑槽（11）面对于所述水平推杆（6）的一侧敞开并且所述滑槽（11）的长度方向与所述水平推杆（6）的伸出方向平行设置。

5.如权利要求4所述的石墨盘收集装置，其特征在于：所述石墨盘收集装置还设置有气缸（12），所述气缸（12）的缸体固定设置在托盘（1）上，所述气缸（12）的活塞杆上设置有定位销（13），所述定位销（13）可插入所述托盘（1）上的石墨盘中。