CN110171611A - 一种抽真空充氮气封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽真空充氮气封口机，涉及封罐机技术领域，包括有机架和输送轨道，机架上设置有封口装置，机架上位于输送轨道的进料端处架设有穿孔装置，穿孔装置包括有安装架，安装架上设置有动力件以及由动力件驱动竖直运动的穿孔件，且设置为针状结构的穿孔件配合构成柱状结构，并与罐体的形状相适配。穿孔件的形状既有利于提高穿孔装置打孔疏松的效果，又有利于解决粉末板结的问题；多个穿孔件相配合构成的柱状结构与罐体的形状相适配，以满足不同形状罐体的打孔疏松作业需求。先在粉末内打孔疏松后再进行抽真空充氮气作业，从而达到在抽真空作业过程中降低粉末内残氧含量的目的，进而使得抽真空充氮气后的罐体内的残氧量符合要求。

Description

一种抽真空充氮气封口机

技术领域

本发明涉及封罐机技术领域，尤其是涉及一种抽真空充氮气封口机。

背景技术

封罐机按照自动化程度不同，可分为半自动封罐机和全自动封罐机两大类，按照使用特点不同，可分为罐转式封罐机和刀转式封罐机两大类，可以对铁罐、铝罐、马口铁罐以及塑料罐等罐体进行抽真空充氮气的封口作业。

现有授权公告号为CN105151379B的中国专利，其公开了全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，包括有机架，机架上设置有拉罐机构、送盖机构、封口机构以及送罐机构，且在封口机构处设置有抽真空系统和充氮气系统。拉罐机构包括有拉罐机械手和气夹机械手，且拉罐机械手与气夹机械手相配合将罐体送至封口机构处；送盖机构包括有易拉盖托盘和下盖机构，存储于下盖机构内的易拉盖下料至易拉盖托盘上，且易拉盖托盘可将易拉盖送至封口机构处。封口机构与抽真空系统、充氮气系统相配合完成罐体的抽真空充氮气封口作业，并使得罐体内的残氧量降低至3%以内，且在抽真空作业和充氮气作业的过程中，保持罐体内外压强的平衡，从而解决罐体因内外压强差而发生挤压变形的问题。

在实际使用过程中，因为罐体存储的粉末状食品（例如：奶粉、豆粉等）内有空气残留，且在抽真空的过程中，粉末不能被彻底压实，即粉末内有残氧留存，则在充氮气的过程中，氮气内混入过多的残氧，进而导致封口罐体内的残氧量不达标，现有技术存在可改进之处。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种抽真空充氮气封口机，通过穿孔装置在粉末内打孔，从而达到在抽真空作业过程中降低粉末内残氧留存量的目的，进而使得抽真空充氮气后的罐体内的残氧量符合要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种抽真空充氮气封口机，包括有机架以及设置于机架上的输送轨道，所述机架上还设置有上盖装置和封口装置，且罐体和盖体分别经输送轨道和上盖装置运送至封口装置处，所述机架上位于输送轨道的进料端处架设有穿孔装置，所述穿孔装置包括有固定于机架上的安装架，且所述安装架上设置有动力件以及由动力件驱动竖直运动的穿孔件；所述动力件驱动连接有安装板，所述穿孔件设置为针状结构并竖直连接于安装板上，且多个所述穿孔件构成柱状结构与罐体的形状相适配。

通过采用上述技术方案，在罐体经由输送轨道传送至封口装置之前，罐体在穿孔装置处完成粉末的打孔疏松作业，即穿孔装置的动力件驱动穿孔件竖直运动并在粉末内打孔。经由穿孔装置打孔疏松后的罐体传送至封口装置处，则封口装置在进行抽真空作业的过程中，可以充分排出粉末内的残氧；且设置为针状结构的穿孔件既有利于提高穿孔装置打孔疏松的效果，又有利于解决粉末板结的问题；多个穿孔件相配合构成的柱状结构与罐体的形状相适配，以满足不同形状罐体的打孔疏松作业需求。先在粉末内打孔疏松后再进行抽真空充氮气作业，从而达到在抽真空作业过程中降低粉末内残氧含量的目的，进而使得抽真空充氮气后的罐体内的残氧量符合要求。

本发明进一步设置为：所述穿孔件包括有内层针和外层针，所述内层针和外层针分别构成内层柱状结构和外层柱状结构，且所述内层针的长度小于外层针的长度。

通过采用上述技术方案，分别由内层针和外层针构成的内层柱状结构和外层柱状结构相配合构成高低交错设置的双层柱状结构，既有利于扩大粉末打孔的覆盖面积，又有利于提高粉末纵向方向的通透性；综合而言，有利于降低罐体内的残氧含量。

本发明进一步设置为：所述穿孔件可拆卸连接于安装板上，所述穿孔件竖直穿设安装板，且所述穿孔件上螺纹连接有紧固件。

通过采用上述技术方案，穿孔件依靠紧固件可拆卸连接于安装板上，便于使用者安装、拆卸或者更换穿孔件，即便于使用者根据实际生产需求调整穿孔件的安装位置，具有较好的便利性和实用性。

本发明进一步设置为：所述安装板上沿柱状结构的径向开设形成有滑槽，且所述穿孔件与滑槽滑移配合并锁定。

通过采用上述技术方案，使用者可根据罐体的实际规格调整穿孔件的实际安装位置，即达到改变由穿孔件构成的柱状结构的形状的目的，进而达到满足不同规格罐体的实际需求的目的。

本发明进一步设置为：所述安装架包括有竖直架体和水平架体，所述水平架体沿罐体的输送方向滑移设置于竖直架体上，且所述水平架体与竖直架体之间连接有锁定件。

通过采用上述技术方案，使用者可根据实际需求调整水平架体在竖直架体上的安装位置，从而达到调整穿孔件安装位置的目的，进而达到对正罐体的上端开口与穿孔装置的穿孔件的目的，具有较好的实用性和可调节性。

本发明进一步设置为：所述输送轨道包括有两相对设置的夹臂，所述夹臂连接有驱动组件，所述驱动组件包括有驱动夹臂夹持罐体的第一驱动件和驱动夹臂沿罐体输送方向运动的第二驱动件，且所述第二驱动件驱动两第一驱动件同步运动。

通过采用上述技术方案，两第一驱动件分别驱动夹臂运动并配合夹持罐体，且单独一个第二驱动件同步驱动两第一驱动件运动，以实现两夹臂夹持并带动罐体运动的目的，一个主动件驱动两个从动件运动，使得驱动组件具有较好的整体性和自驱动性。

本发明进一步设置为：所述机架上沿罐体输送方向设置有两导轨，所述导轨上沿其长度方向滑移设置有固定架，所述固定架包括有与第二驱动件传动连接的竖直板件，所述竖直板件上设置有水平板件，且所述第一驱动件沿水平方向滑移并锁定于水平板件上，所述竖直板件沿竖直方向滑移并传动连接于第二驱动件上。

通过采用上述技术方案，使用者可根据实际情况调节第一驱动件的安装位置以及竖直板件的安装位置，从而达到调节夹臂安装高度和水平位置的目的，以使得两夹臂夹持罐体的位置与罐体的规格型号相适配，进而达到提高罐体输送平稳性的目的，具有较好的实用性和适配性。

本发明进一步设置为：所述夹臂上沿其长度方向可拆卸连接有夹块，且所述夹块上开设有与罐体相适配的缺口；所述缺口包括有位于输送轨道进料端的前端缺口以及位于输送轨道出料端的后端缺口，夹臂上位于所述前端缺口与后端缺口中间的位置处形成有过渡缺口，且所述前端缺口相对应于穿孔装置设置，所述后端缺口相对应于封口装置设置，所述过渡缺口位于前端缺口与后端缺口中间。

通过采用上述技术方案，两夹臂的前端缺口夹持输送轨道进料端处的罐体，并带动罐体沿输送轨道运动至过渡位置处（过渡位置即输送轨道的中间位置处）并松开，然后复位至前端位置处（前端位置即输送轨道的进料端位置处），此时两夹臂的过渡缺口夹持过渡位置处的罐体，且两夹臂的前端缺口夹持后续的罐体，夹臂再次运动并带动过渡位置处的罐体运动至后端位置处（后端位置即输送轨道的出料端位置处），同时夹臂将前端位置处的罐体带动至过渡位置处，重复上述动作，以实现罐体的持续输送作业，即实现罐体的上料作业和下料作业，既有利于降低设备成本，又有利于提高生产作业效率，缩短夹臂的运动行程，具有较好的自动化性能和输送效率。

本发明进一步设置为：所述输送轨道上位于前端缺口的位置处设置有定位组件，所述定位组件包括有固定于输送轨道上的止动件以及由止动件驱动的止动挡块，所述止动挡块伸入至输送轨道内阻挡罐体运动，且所述止动件驱动止动挡块伸缩运动。

通过采用上述技术方案，当罐体输送至输送轨道的进料端处时，止动件驱动止动挡块伸出并阻挡罐体沿输送轨道运动，而当夹臂需要带动罐体沿输送轨道运动时，止动件驱动止动挡块缩回，则罐体可沿输送轨道顺畅运动，由止动件和止动挡块构成的定位组件起到限制罐体运动的作用，进而达到便于两夹臂的前端缺口配合夹持罐体的目的。

本发明进一步设置为：所述上盖装置包括有承装托盘和转移托盘，所述承装托盘固定于机架上，所述转移托盘位于承装托盘的下方，且所述转移托盘沿罐体输送方向滑移运动；所述承装托盘上贯穿开设有下料口，所述下料口的周侧竖直设置有限位杆，且盖体叠置于所示限位杆之间；所述下料口处设置有放料组件，所述放料组件包括有放料挡板和放料件，且所述放料挡板滑移设置于承装托盘上并伸出至下料口处下端盖体的底部，所述放料件驱动放料挡板伸缩运动；叠置的盖体穿过下料口并落于所述转移托盘上，所述放料件驱动放料挡板伸出至下端两相邻盖体之间的边缘间隙内并阻挡上方叠置的盖体下落。

通过采用上述技术方案，盖体叠置于承装托盘上，并在限位杆与放料挡板的配合下保持稳定，即限位杆相配合起到限制叠置盖体倾倒的作用，而放料挡板在放料件的驱动作用下实现盖体的逐一下料作业。当需要进行盖体的下料作业时，放料件驱动放料挡板缩回，则下端的盖体在重力作用下落于下方的转移托盘上，然后放料件驱动放料挡板伸出并插入下端相邻两盖体之间的边缘间隙内，以达到抬起并分离叠置的盖体与转移托盘上的盖体的目的，从而实现盖体的自动式逐次下料作业，具有较好的实用性和自动化性能。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一：设置为针状结构的穿孔件既有利于提高穿孔装置打孔疏松的效果，又有利于解决粉末板结的问题；多个穿孔件相配合构成的柱状结构与罐体的形状相适配，以满足不同形状罐体的打孔疏松作业需求。先在粉末内打孔疏松后再进行抽真空充氮气作业，从而达到在抽真空作业过程中降低粉末内残氧含量的目的，进而使得抽真空充氮气后的罐体内的残氧量符合要求；

其二：抽真空充氮气封口机实现了罐体和盖体的自动输送和自动封口作业，具有较好的自动化性能和生产作业效率；

其三：驱动组件驱动夹臂运动并实现多罐体的同步运动，有利于提高罐体的定位精度，缩短行程并降低空间占用率，同时提高生产作业效率并降低设备成本；

其四：上盖装置的使用实现了盖体的自动下料作业，具有较好的自动化性能。

附图说明

图1是一种抽真空充氮气封口机的整体结构示意图；

图2是主要用于展示上盖装置与封口装置的结构示意图；

图3是主要用于展示输送轨道与驱动组件的结构示意图；

图4是第一驱动件与固定架安装结构示意图；

图5是上盖装置的底部结构示意图；

图6是图2中A部的放大示意图；

图7是穿孔装置的结构示意图；

图8是主要用于展示内层针和外层针的结构示意图；

图9是当穿孔件配合构成方型柱状结构时的结构示意图；

图10是当穿孔件配合构成三角柱状结构时的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、进料线体；12、出料线体；2、输送轨道；21、导轨；211、导向槽；22、输送通道；23、夹臂；231、夹块；231-A、前端缺口；231-B、后端缺口；231-C、过渡缺口；24、进料端；25、出料端；26、中间位置；27、顶升托盘；3、穿孔装置；31、安装架；311、竖直架体；312、水平架体；32、动力件；33、安装板；34、穿孔件；341、内层针；342、外层针；35、紧固件；36、锁定槽；37、锁定件；38、滑槽；4、上盖装置；41、底座；42、放料组件；421、放料件；422、放料挡板；43、承装托盘；431、下料口；44、转移托盘；441、顶升口；45、限位杆；46、运送轨道；5、封口装置；6、驱动组件；61、第一驱动件；62、第二驱动件；63、固定架；631、竖直板件；632、水平板件；633、固定件；634、调节槽；7、检测组件；71、检测架；72、光电检测器；8、定位组件；81、止动件；82、止动挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种抽真空充氮气封口机，包括有机架1，机架1上架设有输送轨道2，输送轨道2的进料端24和出料端25分别连接有进料线体11和出料线体12，且由输送轨道2的进料端24至其出料端25依次设置有穿孔装置3、上盖装置4和封口装置5。罐体和盖体分别经由输送轨道2和上盖装置4传送至封口装置5处，并通过封口装置5完成罐体的抽真空作业和充氮气作业，再完成罐体与盖体的封口作业，从而实现粉末食品罐的抽真空充氮气自动化作业。

结合图1和图2所示，输送轨道2包括有沿罐体输送方向设置的两导轨21以及用于驱动罐体运动的驱动组件6，两导轨21之间形成有输送通道22，则罐体在驱动组件6的作用下沿输送通道22滑移运动。两导轨21上均设置有夹臂23，两夹臂23相对设置，且驱动组件6首先驱动两夹臂23相对运动以夹持罐体，然后驱动两夹臂23沿输送方向运动以实现罐体的滑移运动。穿孔装置3、封口装置5以及上盖装置4依次设置于输送轨道2的进料端24、出料端25以及中间位置26处，则罐体在夹臂23和驱动组件6的配合作用下依次经过穿孔装置3、上盖装置4和封口装置5后出料。

结合图1和图3所示，两夹臂23的相对两侧面上均沿其长度方向安装固定有夹块231，夹块231由铁氟龙材质制成，且夹块231上分别对应于穿孔装置3、封口装置5和上盖装置4的位置处开设形成有前端缺口231-A、后端缺口231-B和过渡缺口231-C，即前端缺口231-A、后端缺口231-B和过渡缺口231-C的初始位置分别位于输送轨道2的进料端24、出料端25和中间位置26处。前端缺口231-A、后端缺口231-B和过渡缺口231-C均与罐体相适配，则罐体可在两夹臂23的夹持驱动作用下在输送轨道2的进料端24、中间位置26以及出料端25三个位置间歇移动，即罐体在穿孔装置3的正下方、上盖装置4的正下方以及封口装置5的正下方三个位置间歇移动。输送轨道2上在进料端24、中间位置26以及出料端25三个位置处同时存在有三个罐体，在实现自动化输送罐体的同时，缩短了夹臂23的运动行程，同时提高了封口机的生产作业效率。

如图3所示，驱动组件6包括有用于驱动夹臂23夹持罐体的两第一驱动件61以及用于驱动两夹臂23沿罐体输送方向运动的第二驱动件62，即第二驱动件62驱动两第一驱动件61和两夹臂23同步运动，且在本实施例中，第一驱动件61和第二驱动件62均设置为气缸。第一驱动件61安装固定于机架1（参照图2所示）的底部，机架1（参照图2所示）的底部还安装固定有两组导轨21、滑块，且两个滑块分别与机架1（参照图2所示）上的夹臂23相连接，则第一驱动件61的活塞杆做伸缩运动的同时驱动两滑块沿导轨21滑移运动，从而带动两夹臂23沿罐体输送方向运动。

结合图3和图4所示，滑块与夹臂23连接有固定架63，固定架63包括有竖直板件631和水平板件632，且竖直板件631沿罐体的输送方向滑移设置于导轨21上，并与机架1底部的滑块相连接，而水平板件632水平成型于竖直板件631的上端。竖直板件631和水平板件632上均连接有固定件633，第一驱动件61通过固定件633安装固定于水平板件632的上表面，且竖直板件631通过固定件633与第二驱动件62传动连接。导轨21上沿其长度方向开设有导向槽211，则竖直板件631的底端通过导向槽211弯折延伸至机架1的底部并与相对应的滑块相连接，从而实现第二驱动件62同时驱动两夹臂23沿罐体输送方向运动的目的。

竖直板件631和水平板件632上分别沿其竖直方向和水平方向开设有调节槽634，且在本实施例中，固定件633设置为螺钉，则使用者可通过调节固定件633在相对应的调节槽634内的位置，达到调节第一驱动件62的安装位置以及竖直板件631的安装位置的目的，以使得两夹臂夹持罐体的位置与罐体的规格型号相适配，进而达到提高罐体输送平稳性的目的。

结合图2和图3所示，为了达到提高夹臂23夹持罐体精度和准确性的目的，输送轨道2上位于前端缺口231-A的位置处设置有相配合使用的检测组件7和定位组件8，检测组件7包括有安装固定于机架1上的检测架71以及安装于检测架71上的光电检测器72，且定位组件8包括有安装固定于机架1上的止动件81，在本实施例中止动件81设置为气缸，且止动件81的活塞杆端部连接有止动挡块82。止动件81驱动止动挡块82伸出至输送轨道2内以阻挡罐体的输送，与此同时，当光电检测器72检测到罐体运动到位时，两夹臂23相对运动并通过前端缺口231-A夹持罐体，此时止动件81驱动止动挡块82缩回并敞开输送通道22，以便于夹臂23驱动罐体沿输送方向运动。

结合图2和图5所示，上盖装置4包括有架设于机架1上的底座41以及设置于底座41上的放料组件42，底座41跨设于输送轨道2上，且底座41上安装有用于承载盖体的承装托盘43，底座41的下方沿罐体的输送方向滑移设置有用于运送盖体至封口装置5处的转移托盘44。转移托盘44的初始位置位于承装托盘43的正下方，且承装托盘43和转移托盘44上分别贯穿开设有下料口431和顶升口441，则当放料组件42敞开下料口431时，叠置于下料口431处的最下端的盖体可经由下料口431（下料口431的开口直径大于盖体的直径大小）落于转移托盘44的顶升口441处（顶升口441的开口直径小于盖体的直径大小），而当放料组件42遮挡下料口431时，即阻挡叠置于下料口431处的盖体下落至转移托盘44上。放料组件42完成敞开下料口431和遮挡下料口431的一次连续动作后，可将叠置于承装托盘43下料口431处的盖体堆最下端的盖体下放至下方的转移托盘44上，循环完成放料组件42的敞开、遮挡连续动作即可实现盖体的间歇下料作业。

结合图5和图6所示，底座41上对称安装有两放料组件42，两个放料组件42均包括有锁定于底座41上的放料件421，在本实施例中采用气缸作为放料件421使用，放料件421的活塞杆连接有放料挡板422，放料挡板422在放料件421的驱动作用下往复滑移于底座41上，且放料挡板422部分伸至承装托盘43的下料口431内，即两放料挡板422对称滑移设置于下料口431的两侧，并部分伸出至下料口431内，即位于盖体堆的下底面处，以达到阻挡盖体下落至下方转移托盘44的顶升口441的目的。当放料件421驱动放料挡板422缩回至底座41内时，盖体堆下落至转移托盘44的顶升口441处，而当放料件421反向驱动放料挡板422伸出至相邻两盖体之间的边缘间隙处时，可分离转移托盘44上的盖体与上方的盖体堆，即两放料挡板422相配合重新承接并阻挡盖体堆的下落。

结合图2和图5所示，底座41上位于下料口431的周侧竖直设置有四根限位杆45，且四根限位杆45构成圆柱式的柱状结构，则盖体叠置于柱状结构内，即盖体在四根限位杆45周侧限位作用以及放料组件42的底部承接作用下，稳定叠置于底座41的下料口431处。

底座41的底部沿罐体的输送方向设置有与转移托盘44滑移配合的运送轨道46，即运送轨道46架设于底座41上，并位于上盖装置4和封口装置5的下方，且运送轨道46的首端位于上盖装置4的正下方，而运送轨道46的末端位于封口装置5的正下方。在运送轨道46的末端设置有气缸，气缸的活塞杆与转移托盘44相连接，则气缸的活塞杆伸缩运动带动转移托盘44在运送轨道46上实现滑移运动，进而实现盖体在上盖装置4和封口装置5之间的转移运动。

如图1所示，封口装置5的结构与背景技术中授权公告号为CN105151379B的中国专利中所提及的封口机构结构相同，均是通过设置于输送轨道2上的顶升托盘27与架设于机架1上的封口装置5相配合实现罐体与盖体的封口作业，且封口装置5内设置有抽真空系统和充氮气系统，在实现粉末食品罐的抽真空充氮气作业的同时，实现罐体内部和外部的压力平衡，提高罐体封口效果。因为穿孔装置3在罐体的粉末内打孔，则罐体在封口装置5处进行抽真空作业时，可将罐体内粉末中含有的残氧排出，从而达到提高在抽真空作业过程中降低粉末内残氧含量的目的，进而使得抽真空充氮气后的罐体内的残氧量符合要求。

如图7所示，穿孔装置3位于输送轨道2的进料端24处，穿孔装置3包括有安装架31，且安装架31设置为龙门架结构。安装架31包括有竖直架体311和水平架体312两部分，竖直架体311跨设固定于输送轨道2的进料端24处，而水平架体312锁定于竖直架体311的中间位置26处，且水平架体312上安装固定有动力件32，在本实施例中，动力件32设置为气缸。动力件32竖直固定于水平架体312上，且动力件32的活塞杆竖直穿设水平架体312，并螺纹连接有水平设置的安装板33。安装板33上可拆卸连接有多个穿孔件34，穿孔件34竖直设置为针状结构，且穿孔件34的上端穿设安装板33并通过紧固件35锁定于安装板33上，在本实施例中，紧固件35设置为螺母。当罐体运动至穿孔装置3的正下方时，即罐体运动至穿孔件34的正下方时，动力件32驱动穿孔件34竖直向下运动并在罐体粉末内打孔，以达到在抽真空作业的过程中降低粉末内残氧含量的目的。

水平架体312的长度方向沿罐体的输送方向设置，且水平架体312的长度方向上延伸开设形成有锁定槽36，锁定槽36内穿设有锁定件37，在本实施例中锁定件37设置为螺栓，则水平架体312通过锁定件37安装固定于竖直架体311上，且使用者可根据实际生产情况调整水平架体312的安装位置，从而达到调整穿孔针安装位置的目的，进而达到适配不同规格罐体、提高穿孔作业效果的目的。

多个穿孔件34相配合构成与罐体相适配的柱状结构，例如圆柱状结构（参照图7所示）、方型柱状结构（参照图9所示）以及三角柱状结构（参照图10所示）等。如图8所示，穿孔针包括有内层针341和外层针342，则内层针341和外层针342分别形成有内层柱状结构和外层柱状结构，内层柱状结构和外层柱状结构均与罐体的形状相适配，且内层针341的长度小于外层针342的长度。使用与罐体形状相适配的穿孔针组合以及具有高度差的内外层穿孔针组合，完成罐体粉末的穿孔作业，有利于提高粉末穿孔的作业效果。

安装板33上沿柱状结构的径向方向开设形成有滑槽38，且穿孔件34的上端竖直向上穿设滑槽38并与滑槽38实现滑移配合，使用者可根据罐体的实际规格调整穿孔件34的安装位置，再通过紧固件35锁定穿孔件34，以使得由穿孔件34构成的柱状结构的形状与罐体的形状相适配。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：

罐体经由进料线体11运送至输送轨道2的进料端24处，并被定位组件8的止动挡块82所阻挡，同时检测组件7的光电检测器72检测到罐体运动至前端缺口231-A的初始位置处时，两夹臂23在各自对应的第一驱动件61的作用下相对运动并夹持罐体，即两夹块231上的前端缺口231-A相配合夹持固定罐体，然后止动挡块82在止动件81作用下反向缩回至输送轨道2外，则两夹臂23可在第二驱动件62的作用下沿输送轨道2运动至两夹块231的过渡缺口231-C的初始位置处并停留（即上盖装置4的正下方）；

两夹臂23在各自所对应的第一驱动件61作用下反向运动，并在第二驱动件62的带动下复位至初始位置处，重复上述步骤以夹持下一个罐体，同时两夹块231的过渡缺口231-C相配合夹持上一个罐体，则两夹臂23在第二驱动件62的带动下沿传送方向运动，并使得两罐体分别运动至上盖装置4的正下方和封口装置5的正下方；

在罐体从上盖装置4的正下方运动至封口装置5的正下方的过程中，上盖装置4的放料组件42开启，则承装托盘43上的盖体经由下料口431下落于承装托盘43下方的转移托盘44上，然后转移托盘44在气缸的带动作用下沿罐体的输送方向运送至封口装置5的正下方，与其同时，上盖装置4正下方的罐体在两夹臂23的带动下沿输送轨道2运动至封口装置5以及转移托盘44的正下方，最后通过顶升气缸与封口装置5相配合完成罐体与盖体的封口作业。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种抽真空充氮气封口机，包括有机架（1）以及设置于机架（1）上的输送轨道（2），所述机架（1）上还设置有上盖装置（4）和封口装置（5），且罐体和盖体分别经输送轨道（2）和上盖装置（4）运送至封口装置（5）处，其特征在于：所述机架（1）上位于输送轨道（2）的进料端（24）处架设有穿孔装置（3），所述穿孔装置（3）包括有固定于机架（1）上的安装架（31），且所述安装架（31）上设置有动力件（32）以及由动力件（32）驱动竖直运动的穿孔件（34）；所述动力件（32）驱动连接有安装板（33），所述穿孔件（34）设置为针状结构并竖直连接于安装板（33）上，且多个所述穿孔件（34）构成柱状结构与罐体的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述穿孔件（34）包括有内层针（341）和外层针（342），所述内层针（341）和外层针（342）分别构成内层柱状结构和外层柱状结构，且所述内层针（341）的长度小于外层针（342）的长度。

3.根据权利要求1或2所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述穿孔件（34）可拆卸连接于安装板（33）上，所述穿孔件（34）竖直穿设安装板（33），且所述穿孔件（34）上螺纹连接有紧固件（35）。

4.根据权利要求3所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述安装板（33）上沿柱状结构的径向开设形成有滑槽（38），且所述穿孔件（34）与滑槽（38）滑移配合并锁定。

5.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述安装架（31）包括有竖直架体（311）和水平架体（312），所述水平架体（312）沿罐体的输送方向滑移设置于竖直架体（311）上，且所述水平架体（312）与竖直架体（311）之间连接有锁定件（37）。

6.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述输送轨道（2）包括有两相对设置的夹臂（23），所述夹臂（23）连接有驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括有驱动夹臂（23）夹持罐体的第一驱动件（61）和驱动夹臂（23）沿罐体输送方向运动的第二驱动件（62），且所述第二驱动件（62）驱动两第一驱动件（61）同步运动。

7.根据权利要求6所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述机架（1）上沿罐体输送方向设置有两导轨（21），所述导轨（21）上沿其长度方向滑移设置有固定架（63），所述固定架（63）包括有与第二驱动件（62）传动连接的竖直板件（631），所述竖直板件（631）上设置有水平板件（632），且所述第一驱动件（61）沿水平方向滑移并锁定于水平板件（632）上，所述竖直板件（631）沿竖直方向滑移并传动连接于第二驱动件（62）上。

8.根据权利要求6所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述夹臂（23）上沿其长度方向可拆卸连接有夹块（231），且所述夹块（231）上开设有与罐体相适配的缺口；所述缺口包括有位于输送轨道（2）进料端（24）的前端缺口（231-A）以及位于输送轨道（2）出料端（25）的后端缺口（231-B），夹臂（23）上位于所述前端缺口（231-A）与后端缺口（231-B）中间的位置处形成有过渡缺口（231-C），且所述前端缺口（231-A）相对应于穿孔装置（3）设置，所述后端缺口（231-B）相对应于封口装置（5）设置，所述过渡缺口（231-C）位于前端缺口（231-A）与后端缺口（231-B）中间。

9.根据权利要求8所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述输送轨道（2）上位于前端缺口（231-A）的位置处设置有定位组件（8），所述定位组件（8）包括有固定于输送轨道（2）上的止动件（81）以及由止动件（81）驱动的止动挡块（82），所述止动挡块（82）伸入至输送轨道（2）内阻挡罐体运动，且所述止动件（81）驱动止动挡块（82）伸缩运动。

10.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述上盖装置（4）包括有承装托盘（43）和转移托盘（44），所述承装托盘（43）固定于机架（1）上，所述转移托盘（44）位于承装托盘（43）的下方，且所述转移托盘（44）沿罐体输送方向滑移运动；所述承装托盘（43）上贯穿开设有下料口（431），所述下料口（431）的周侧竖直设置有限位杆（45），且盖体叠置于所示限位杆（45）之间；所述下料口（431）处设置有放料组件（42），所述放料组件（42）包括有放料挡板（422）和放料件（421），且所述放料挡板（422）滑移设置于承装托盘（43）上并伸出至下料口（431）处下端盖体的底部，所述放料件（421）驱动放料挡板（422）伸缩运动；叠置的盖体穿过下料口（431）并落于所述转移托盘（44）上，所述放料件（421）驱动放料挡板（422）伸出至下端两相邻盖体之间的边缘间隙内并阻挡上方叠置的盖体下落。