JPH10250710A - 真空包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 無端軌道を移送１１するバック１０に対し、
計量器３４から食材３５を、またノズル３８から味つけ
液をそれぞれ補充したあと、メイン温度計４３で測定し
且つ制御器４４に入力するバック内部の温度と、真空包
装用ャンバー４５に設けた圧力計６０からの入力測定値
とから、バック１０で液が沸騰する直前に真空ポンプ４
６の吸引ラインをカツトするようにした制御手段におい
て、殴打機器４０で温度測定前の被包装物を攪拌して、
制御器４４に対して正確な測定温度を入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、比較的高温の液体
を含んだ被包装物を真空包装するために開発した装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばシチユーやカレーのような粘性食
料品を容器内に真空包装する場合、これら食料品を調理
加熱した直後の高温の状態で真空包装すると、食料品の
保有熱による殺菌効果が生かされるから、真空包装後に
該容器をあらためて殺菌熱処理する必要がないし、仮に
熱処理を行うとしても、容器内部の高温食料品はただち
に除菌温度に到達するから、エネルギー消費面では極め
て経済的であが、このような高温食料品は沸騰点が低
く、わずかな真空値で沸騰するから、真空包装時にしば
しば容器の口から被包装物が溢れ出る難点がある。

【０００３】そこで特開昭６１−２７３３１８号は、容
器内に充填した被包装物の温度を温度計で測定し、この
測定温度の値から被包装物に作用させる真空値を演算す
るコンピュータの回路を開示しており、かかるコントロ
ール装置により容器からの被包装物の溢れ出しを未然に
防ぐことができる。

【０００４】

【発明が解決しょうとする課題】しかし、被包装物を充
填した容器をコンベヤによって真空包装装置に運んでく
る間、前記容器内の被包装物の表面温度は、その時間経
過分だけ確実に低下するので、表面温度しか測定できな
い前記装置では、内部の高温液が容器からあふれ出るま
で真空コントロールが利かないことがあったり、また逆
に、被包装物の内部温度が表面温度より低い場合は真空
コントロールが早く利き過ぎることがあったりする。例
えばカレーのような食料品では、カレー液と混合具材と
の配分比を常に一定にするために、一般にカレー液と具
材とを別個の充填機で別々に容器に充填するが、カレー
液の温度が高く、具材の温度が低い場合、温度計は表面
の高温カレー液の温度を測定する傾向が強いので、カレ
ー液と具材との平均温度に対応した真空コントロールを
行わず、容器内に酸素を残留させた状態で真空がカット
されることがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、容器に充填し
た被包装物の正確な温度を把握して、被包装物に混ざっ
た液が沸騰する限々の線近くで真空圧をコントロール
し、密封する容器内に余分な気泡を残留させないため
に、無端軌道途中の第１ポジションに設けた充填機で、
前記無端軌道に沿って移送される包装用バック内に被包
装物を充填したあと、第２ポジションに設けたメイン温
度計で前記バック内の被包装物の表面温度を測定し、さ
らに第３ポジションに設けた耐圧チャンバー内に前記バ
ックを搬入すると共に、前記メイン温度計による測定値
を制御器に入力して前記被包装物の沸騰値を判定し、こ
の沸騰判定値を基準値として前記耐圧チャンバーに作用
させる真空値をコントロールするようにした真空包装手
段において、前記第２ポジションに、バック内の被包装
物を攪拌するバックの殴打機器を設けて構成する。

【０００６】

【作用】被包装物を収容して無端軌道を移動するバック
が、第３ポジションの耐圧チャンバー内に搬入される直
前のメイン温度計の設置位置に到達すると、バックは殴
打機器による連続的な衝撃を受け、この衝撃により液状
被包装物を攪拌して該被包装物の表面と中心部との温度
均一を図り、温度計はこの均一化した被包装物の温度を
制御器に送って、前記耐圧チャンバーで被包装物に作用
させる真空圧をコントロールする。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、プラスチック製の透明バ
ック１０は矢印１１の方向に、各ポジションで一定時間
づつ停止しながら移動する。各ポジションでの停止時間
は、バックに対して被包装物を充填するのに要する時間
によって決まるが、通常１秒ないし２秒程度てある。

【０００８】なお詳しくは、前記バックは図２に示す盤
１２に支えられて移動するもので、盤はピン１３，１４
で支持した２本のアーム１５を備え、その上端に設けた
クランプ１６は、洗濯バサミと同じようにスプリングの
弾力を利用してバック１０の両側縁を挟持する。該盤１
２がバック１０を支持して矢印１１の方向に移動すると
き、ピン１３から突き出たレバー１７の先端のコロ１８
はカムレール１９に沿って移動するが、コロ１８がカム
レール１９の上り勾配にかかると、左右のクランプ１６
は互いに接近してバック１０の上端開口部２０を押し広
げる。なお２本のピン１３，１４にそれぞれ固定したリ
ンク２１，２２は左右２本のアーム１５を相対的に連動
させるためのものである。

【０００９】図１に示すロータリーバルブ２５を、ベー
ス２６にしっかりと固定した円形の固定板２７と、軸２
８に上端を支えた可動板２９とによって形成しており、
すでに述べた盤１２を腕３２を介して前記可動板２９に
支持している。したがって前記軸２８からの入力で可動
板２９を一定角度づつ間欠回転させると、盤１２は円軌
道に沿って移動するため、この盤に支えたバック１０は
結果的に無端軌道を移動する。なお盤１２に密着して内
部に気密な空間３０を形成する蓋材３１は、円軌道の一
部の範囲でのみ盤１２に近付くもので、通常は盤と離れ
て存在する。

【００１０】図１において無端軌道に沿って移動１１す
るバック１０が途中のポジションで停止すると、バック
内に充填機が被包装物を充填する。この被包装物として
は、前もって味つけ駅と具材とを混合した状態のものも
あるが、その大部分は、具材と液との配分比を常に一定
かするために、それぞれ計量した具材と液とを別々の充
填機を用いて充填する。すなわち最初のポジションで
は、ホッパー３３に繋がる計量機器３４から一定量の具
材３５をバック１０に投入し、続いて後位のポジション
で、計量ポンプ３７はタンク３６内の液をノズル３８を
介してバック内に充填する。

【００１１】前記のごとく被包装物の充填を受けたバッ
ク１０が移動して殴打機器４０の上に停止すると、バイ
ブレータ４１の動力で上下に振動する棚板４２がバック
１０の底面を激しく殴打してバック内の被包装物を攪拌
する。この攪拌で被包装物の表面と中心部との温度差は
小さくなり、その温度を放射式のメイン温度計４３によ
って測定すると、制御器４４はその測定数値を基準にし
た演算で許容真空値を算出する。つまり図４におけるＳ
１ないしＳ３のステップに相当。

【００１２】前記のごとく温度測定をしたバック１０が
次のポジションまで移動して停止すると、盤１２の正面
に椀形の蓋材３１が密着し、バック１０を耐圧チャンバ
ー４５における気密な空間３０の内部に閉じ込める。な
お図３に示すように、蓋材３１の両壁に回転自在に支持
した操作軸４９の端には、蓋材３１の外側でレバー５０
を設け、さらに蓋材３１に支軸５１で支持したシリンダ
５２のロッド５３と前記レバー５０とを連結している。
通常ロッドを矢印５４の方向に引き、操作軸４９を時計
方向に回転させているので、前記操作軸４９に支持板５
５を介して設置したシール台５６及び挟持台５７は仮想
線５８の位置にあるので、蓋材１２が盤１２の方向５９
に向けて変位するとき、支持板５５とバック１０との接
触を避けることができる。

【００１３】その後、耐圧チャンバー４５が可動板２９
と一体に回転を開始すると、腕３２の内部通路及びロー
タリバルブ２５を介して耐圧チャンバー内部の空間３０
と真空ポンプ４６とが連通する。

【００１４】真空ライン４７に並列に設けた５個の絞
り弁（１ないし５）は、一方から他方に向けて開度が段
階的に小さくなっている。すなわち１よりも２は小さ
く、２よりも３はより小さい。またこれら各絞り弁を設
けた各並列回路にはそれぞれノーマルクローズ型の開閉
弁（１ａないし５ａ）を設置しており、メイン温度計４
３から入力される測定温度の値を制御器４４は記憶し、
温度測定したバック１０が耐圧チャンバー４５内に搬入
されるのを待って、図４に示すごとく液が沸騰する直前
の真空値、つまり許容真空値を算出Ｓ３すると同時に、
弁開度選定Ｓ４を行う。つまり高温の被包装物に対して
急激な真空ショツクを与えると、被包装物は爆発的な沸
騰現象を起こすから、制御器４４は被包装物の温度に見
あつた絞り弁、例えば符号３の絞り弁を選んで、その直
列開閉弁３ａを開放する。

【００１５】前記のごとく開閉弁３ａが開かれることに
より、耐圧チャンバー４５内に真空がもたらされ、同時
に腕３２の一部に設けた圧力計６０は変化する真空値を
制御器４４に入力（図４におけるステップＳ５）する。
この場合図３における挟持台５７と対向する挟持バー６
２が、バック１０の開口を制限するので、圧力差によっ
てバック１０は膨張してバック内のヘッドスペースを拡
大するので、液の吹き出しは抑えられる。

【００１６】一方制御器は図４におけるステップＳ５の
真空値を読みながら、吸引過渡期に開閉弁を３ａのもの
から４ａのものに切り替え（図４のステップＳ６）て、
沸騰直前の急激な真空アップを避ける。そして制御器内
の沸騰値判定手段Ｓ７は、耐圧チャンバー内の真空値Ｓ
５が、予め算出してある許容真空値Ｓ３に達すると真空
カット手段Ｓ８で開閉弁４ａを閉鎖し、図３のアクチュ
エータ６３でシールバー６４をシール台５６に向けて押
し出し、バックの開口部をシールする。

【００１７】図１に並列で示した多数の絞り弁（１ない
し５）は、測定温度に対応する可変調整弁の一例である
が、その開度調整は多段制御である。図４におけるステ
ップＳ３で真空値が算出されると、この真空値に見合っ
たパルス信号が出されて弁開度を選定（Ｓ４）し、Ｓ５
の真空値変化と比例してパルス数を変化させて弁開度の
調整（Ｓ６）を行う無段制御も容易である。

【００１８】図１における予備殴打機器６５は、メイン
温度計４３による温度測定の前に被包装物を予備攪拌す
るもので、バック１０がメイン温度計の位置に到達する
以前に予備攪拌でもって被包装物の温度むらを小さくす
るから、メイン温度計による測定が素早く、バックの移
送能率が向上する。

【００１９】タンク３６の液に対する保温管理は容易で
あるが、ホッパー３３における具材の温度管理はむつか
しく、液と具材とをバックに充填したときのバッ内で温
度差があるので、メイン温度計４３から送信される情報
のみで制御を行っても、液がバックから溢れる可能性が
ある。そのような場合のために、ノズル３８に設けたサ
ブ温度計６６で液温度を測定して制御器４４に入力し、
制御器において、メイン温度計４３とサブ温度計６６と
の平均値を割り出すと共に、この検出値を基準に許容真
空値を算出（図５のステップＳ１１ないしＳ１６参照）
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 無端軌道を展開した全体の説明図

【図２】 バック移送手段の正面図

【図３】 耐圧チャンバー一部の断面図

【図４】 フローチャートの説明図

【図５】 異なるフローチャートの説明図

【符号の説明】

１０…‥バック １２…‥盤 ２５…‥ロータリーバル
ブ ３０…‥空間 ３３…‥ホッパー ３４…‥計量機器
３５…‥具材 ３６…‥タンク ３７…‥計量ポンプ
３８…‥ノズル ４０…‥殴打機器 ４３…‥メイン温
度計 ４４…‥制御器 ４５…‥耐圧チャンバー ４６
…‥真空ライン ５６…‥シール台 ６５…‥予備殴打機器 ６６…‥サ
ブ温度計

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端軌道途中の第１ポジションに設けた
   充填機で、前記無端軌道に沿って移送される包装用バッ
   ク内に被包装物を充填したあと、第２ポジションに設け
   たメイン温度計で前記バック内の被包装物の表面温度を
   測定し、さらに第３ポジションに設けた耐圧チャンバー
   内に前記バックを搬入すると共に、前記メイン温度計に
   よる測定値を制御器に入力して前記被包装物の沸騰値を
   判定し、この沸騰判定値を基準値として前記耐圧チャン
   バーに作用させる真空値をコントロールするようにした
   真空包装手段において、前記第２ポジションに、バック
   内の被包装物を攪拌するバックの殴打機器を設けた真空
   包装装置。
2. 【請求項２】 第１ポジションと、第２ポジションとの
   間に、被包装物を予備攪拌させるための予備殴打機器を
   設けた請求項１に記載の真空包装装置。
3. 【請求項３】 第１ポジションに設けた充填機を、固形
   物を放出する具材充填機と、味つけ液を供給する液充填
   機とにより構成すると共に、前記液充填機に設けたサブ
   温度計で充填液の温度を測定して制御器に入力し、第２
   ポジションにおけるメイン温度計から制御器に入力され
   る測定値と、すでに同制御器にサブ温度計から入力され
   ている測定値との平均値を算出する手段を設け、前記の
   算出平均値を基準にして耐圧チャンバー内に作用させる
   許容真空値を設定する手段とにより構成する請求項１及
   び２に記載の真空包装装置。
4. 【請求項４】 耐圧チャンバー内に真空を作用させる真
   空吸引ラインに可変絞り調整弁を設け、制御器における
   メイン温度計からの入力測定値に基づいて前記可変絞り
   調整弁の開度の選定及び、耐圧チャンバー内の圧力変化
   に応じて同可変絞り調整弁の開度調整を行う手段を設け
   た請求項１及び２に記載の真空包装装置。