CN109292166A - 一种面膜装袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种面膜装袋机构，包括机架和有转盘安装座，转盘安装座上安装有转盘，所述的转盘上均匀的安装有夹袋载具，机架上还设置有与夹袋载具配合的送袋装置，送袋装置包括设置在机架上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板，送袋轨迹板配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，轨迹柱连接有取料活动板，取袋活动板铰接有送袋连杆，且取袋活动板上设置有取袋吸盘组，所述的取袋活动板配合有送料升降座，送料升降座安装在送料活动座上，送袋连杆的另一端铰接在送袋转轮上，所述的转盘和送袋转轮通过传动部件连接到同一个装袋电机上，送袋转轮转动360度时转盘仅转动一个工位，实现送袋过程与夹袋载具转动的精准配合，降低了成本，避免了对接的差错。

Description

一种面膜装袋机构

技术领域

本发明涉及面膜加工设备领域，尤其涉及一种面膜装袋机构。

背景技术

随着生活水平的提高，面膜的使用越来越广泛，面膜也从传统的全手工加工装袋逐步向机械化自动化推进。

在面膜加工过程中，需要将折叠好的面膜装入到包装袋中，为了提高包装的效率，现在大多都会采用转盘配合夹袋载具配合面膜的装袋，有些也会配合自动送袋结构，通过自动送袋结构将包装袋送入到夹袋载具上，然后再通过夹袋载具将包装袋夹持打开，配合后续的面膜装袋，但是现有的送袋结构和转盘的转动都分别连接动力结构，然后通过控制器内的控制程序调整使转盘和送袋结构匹配，采用这种结构匹配需要通过精准的程序控制，造价高，且容易出现控制差错，影响到整体装袋进程。

发明内容

本发明的目的是提供一种面膜装袋机构，采用送袋轨迹板内的轨迹槽配合送袋连杆实现取料活动板的上下左右往复运动，并将送袋转轮与转盘通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且控制他们的传动比，实现送袋过程与夹袋载具转动的精准配合，降低了成本，避免了对接的差错。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种面膜装袋机构，包括机架，所述的机架上设置有转盘安装座，所述的转盘安装座上安装有能够在水平面转动的转盘，所述的转盘上均匀的安装有夹袋载具，所述的机架上还设置有与夹袋载具配合的送袋装置，所述的送袋装置包括设置在机架上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板，所述的送袋轨迹板配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取料活动板，所述的取袋活动板铰接有送袋连杆，且取袋活动板上设置有取袋吸盘组，所述的取袋活动板配合有送料升降座，所述的送料升降座安装在送料活动座上，所述的送袋连杆的另一端铰接在送袋转轮上，所述的转盘和送袋转轮通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮转动360度时转盘仅转动一个工位，所述的装袋电机和夹袋载具连接到控制器。

优选的，所述的转盘上设置有四个夹袋载具，且四个夹袋载具按逆时针方向依次配合送袋工位、装袋工位、检测工位和下料工位，送袋工位的夹袋载具与送袋装置配合，机架上设置有与检测工位的夹袋载具配合的检测装置，且检测装置为能够检测包装袋厚度的检测装置，所述的机架上设置有与下料工位的夹袋载具配合的下料槽，所述的下料槽与机架上设置的下料输送装置配合，所述的检测装置连接到控制器。

优选的，所述的夹袋载具包括固连在转盘上的定位夹袋块，所述的定位夹袋块外侧有四个凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔，所述的夹袋块上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽，所述的夹袋活动槽内安装有夹袋活动柱，所述的夹袋活动柱上部安装有活动夹袋块，且活动夹袋块与定位夹袋块通过夹袋活动滑轨和夹袋活动滑块配合，所述的活动夹袋块外端为与定位夹袋块凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔，所述的夹袋吸盘安装孔上安装有夹袋吸盘，且活动夹袋块处于吸盘上方的部位开设有装料口，所述的转盘上开设有与夹袋活动柱配合的环形的活动柱配合槽，且仅有送袋工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽均为相切配合，所述的夹袋吸盘的气动组件连接到控制器。

优选的，所述的活动夹袋块上设置有推动配合柱，且机架上设置有与送袋工位的活动夹袋块配合的活动夹袋块推动装置，所述的活动夹袋块与定位夹袋块之间设置有复位弹簧，且在没有外力作用下，复位弹簧使活动夹袋块与定位夹袋块处于撑开状体，所述的活动夹袋块的下方设置设置有与送袋装置配合的送袋导向块。

优选的，所述的活动夹袋块推动装置包括机架上设置且沿转盘径向走向的活动夹袋块推动气缸，所述的活动夹袋块推动气缸连接有与推动配合柱配合的活动夹袋块推动块，所述的活动夹袋块推动气缸的下方还连接有位于送袋工位的装料口上方的开袋吹气管，所述的开袋吹气管下部开设有吹气口，所述的活动夹袋块推动气缸和开袋吹气管的气动组件连接到控制器。

优选的，所述的机架上设置有与送袋装置配合的包装袋堆放装置，所述的包装袋堆放装置包括机架上前后并排设置的两块堆料侧板和两块堆料侧板之间的堆料底板，所述的堆料底板上通过堆料压紧活动滑轨连接有堆料压紧块，两块堆料侧板靠近送袋装置的一端设置有能够拦截堆料侧板内的包装袋边缘的堆料拦截块，所述的堆料压紧块连接有可使其向送袋装置压紧的堆料复位装置。

优选的，所述的机架上设置有堆料侧板调节座，所述的堆料侧板调节座上设置有前后走向的堆料侧板调节丝杆和堆料侧板调节导杆，所述的堆料侧板与堆料侧板调节丝杆配合并被堆料侧板调节导杆贯穿，所述的堆料侧板调节丝杆连接有堆料侧板调节手柄。

优选的，所述的机架下部设置有堆料底板调节座，所述的堆料底板调节座的下部设置有堆料底板调节座，所述的堆料底板调节座上安装有左右走向的堆料底板调节齿轴，所述的堆料底板调节齿轴上套接有堆料底板调节齿轮，所述堆料底板调节齿轮与堆料底板下方竖直设置的堆料底板调节齿杆上的齿条啮合配合。

附图说明

图1为一种面膜装袋机构的立体示意图。

图2为转盘、夹袋载具与送袋装置的立体示意图。

图3为转盘和夹袋载具的立体示意图。

图4为去除掉定位夹袋块后的转盘和夹袋载具的立体示意图。

图5为单个夹袋载具的立体示意图。

图6为夹袋活动块推动装置与夹袋载具的立体示意图。

图7为包装袋堆放装置的俯视立体示意图。

图8为包装袋堆放装置的仰视立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1机架；31、转盘安装座；32、转盘；33、夹袋载具；34、活动夹袋块推动装置；35、送袋装置；36、包装袋堆放装置；37、检测装置；38、下料槽；39、下料输送装置；41、定位夹袋块；42、夹袋活动槽；43、夹袋活动柱；44、活动夹袋块；45、夹袋活动滑轨；46、夹袋活动滑块；47、装料口；48、夹袋吸盘安装孔；49、夹袋吸盘；50、送袋导向块；51、推动配合柱；52、活动柱配合槽；53、送袋转轮；55、活动夹袋块推动气缸；56、活动夹袋块推动块；57、开袋吹气管；61、送袋连杆；62、送袋轨迹板；63、取袋活动板；64、取袋吸盘组；65、送料升降座；66、送料活动座；71、堆料侧板调节座；72、堆料侧板调节丝杆；73、堆料侧板；74、堆料拦截块；75、堆料底板；76、堆料压紧活动滑轨；77、堆料压紧块；78、堆料底板调节座；79、堆料底板调节齿轮；80、堆料底板调节齿杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明具体结构为：一种面膜装袋机构，包括机架1，所述的机架1上设置有转盘安装座31，所述的转盘安装座31上安装有能够在水平面转动的转盘32，所述的转盘32上均匀的安装有夹袋载具33，所述的机架1上还设置有与夹袋载具33配合的送袋装置35，所述的送袋装置35包括设置在机架1上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板62，所述的送袋轨迹板62配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取料活动板63，所述的取袋活动板63铰接有送袋连杆61，且取袋活动板63上设置有取袋吸盘组64，所述的取袋活动板63配合有送料升降座65，所述的送料升降座65安装在送料活动座66上，所述的送袋连杆61的另一端铰接在送袋转轮53上，所述的转盘32和送袋转轮53通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮53转动360度时转盘32仅转动一个工位，所述的装袋电机和夹袋载具33连接到控制器。

采用送袋轨迹板内的轨迹槽配合送袋连杆实现取料活动板的上下左右往复运动，并将送袋转轮与转盘通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且控制他们的传动比，实现送袋过程与夹袋载具转动的精准配合，降低了成本，避免了对接的差错。

如图1所示，所述的转盘32上设置有四个夹袋载具33，且四个夹袋载具33按逆时针方向依次配合送袋工位、装袋工位、检测工位和下料工位，送袋工位的夹袋载具33与送袋装置35配合，机架1上设置有与检测工位的夹袋载具33配合的检测装置37，且检测装置37为能够检测包装袋厚度的检测装置，所述的机架1上设置有与下料工位的夹袋载具33配合的下料槽38，所述的下料槽38与机架1上设置的下料输送装置39配合，所述的检测装置37连接到控制器。

几个夹袋载具配合四个工位的设计，且能够实现夹袋、装袋、检测和下料的多工位连续进行，极大的提高了面膜的包装效率。

如图3-5，所述的夹袋载具33包括固连在转盘32上的定位夹袋块41，所述的定位夹袋块41外侧有四个凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔48，所述的夹袋块41上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽42，所述的夹袋活动槽42内安装有夹袋活动柱43，所述的夹袋活动柱43上部安装有活动夹袋块44，且活动夹袋块44与定位夹袋块41通过夹袋活动滑轨45和夹袋活动滑块46配合，所述的活动夹袋块44外端为与定位夹袋块41凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔48，所述的夹袋吸盘安装孔48上安装有夹袋吸盘49，且活动夹袋块44处于吸盘49上方的部位开设有装料口47，所述的转盘32上开设有与夹袋活动柱43配合的环形的活动柱配合槽52，且仅有送袋工位的夹袋活动柱43与活动柱配合槽52为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱43与活动柱配合槽52均为相切配合，所述的夹袋吸盘49的气动组件连接到控制器。

夹袋载具的结构设计，相对与现有的两个气缸带动两组夹袋吸盘吸取包装袋口两侧的结构设计，其结构简单，操作方便，并且通过活动柱配合槽的结构设计，能够确保除开送袋工位以外所有的工位包装都都处于打开状态，简化了夹袋载具的成本。

如图1和6所示，所述的活动夹袋块44上设置有推动配合柱51，且机架1上设置有与送袋工位的活动夹袋块44配合的活动夹袋块推动装置34，所述的活动夹袋块44与定位夹袋块41之间设置有复位弹簧，且在没有外力作用下，复位弹簧使活动夹袋块44与定位夹袋块41处于撑开状体，所述的活动夹袋块44的下方设置设置有与送袋装置配合的送袋导向块50。

活动夹袋块推动装置的设计，能够自动的实现两组夹袋吸盘将送袋工位的包装袋进行初始夹持，且复位弹簧的设计，能够配合两组夹袋吸盘实现包装袋的打开，且不会使夹袋吸盘干涉到包装袋的送料。

如图6所示，所述的活动夹袋块推动装置34包括机架1上设置且沿转盘32径向走向的活动夹袋块推动气缸55，所述的活动夹袋块推动气缸55连接有与推动配合柱51配合的活动夹袋块推动块56，所述的活动夹袋块推动气缸55的下方还连接有位于送袋工位的装料口47上方的开袋吹气管57，所述的开袋吹气管57下部开设有吹气口，所述的活动夹袋块推动气缸55和开袋吹气管57的气动组件连接到控制器。

活动夹袋块推动装置的结构简单，操作方便，且设置开袋吹气管，可以通过吹气的方式将包装袋完全打开，方便后续的装料。

如图7-8所示，所述的机架1上设置有与送袋装置35配合的包装袋堆放装置36，所述的包装袋堆放装置36包括机架1上前后并排设置的两块堆料侧板73和两块堆料侧板73之间的堆料底板75，所述的堆料底板75上通过堆料压紧活动滑轨76连接有堆料压紧块77，两块堆料侧板73靠近送袋装置35的一端设置有能够拦截堆料侧板73内的包装袋边缘的堆料拦截块74，所述的堆料压紧块77连接有可使其向送袋装置35压紧的堆料复位装置。

包装袋堆放装置通过连接堆料复位装置的堆料压紧块可以实现包装袋的堆放并压紧，方便送袋装置的取料，堆料复位装置可以是弹簧模式，也可以是气缸推动模式，还可以一根穿过堆放压紧块的拉绳，拉绳的另一端连接一个弹簧的模式。

如图7-8所示，所述的机架1上设置有堆料侧板调节座71，所述的堆料侧板调节座71上设置有前后走向的堆料侧板调节丝杆72和堆料侧板调节导杆，所述的堆料侧板73与堆料侧板调节丝杆72配合并被堆料侧板调节导杆贯穿，所述的堆料侧板调节丝杆72连接有堆料侧板调节手柄。

堆料侧板调节丝杆的设计，可以实现堆料侧板的调节，在一般情况下，堆料侧板调节丝杆与两块堆料侧板配合部位其绕丝方向相反，进而可以实现堆料侧板的同步张开或收紧。

如图7-8所示，所述的机架1下部设置有堆料底板调节座78，所述的堆料底板调节座78的下部设置有堆料底板调节座78，所述的堆料底板调节座78上安装有左右走向的堆料底板调节齿轴，所述的堆料底板调节齿轴上套接有堆料底板调节齿轮79，所述堆料底板调节齿轮79与堆料底板75下方竖直设置的堆料底板调节齿杆80上的齿条啮合配合。

堆料底板调节齿轮和堆料调节齿杆的配合设计，可以调节堆料底板的高度，进而可以使不同规格的包装袋经过送料装置吸取后能够与夹袋载具配合。

本发明的整体工作流程如下：

首先根据包装袋的具体规格，通过堆放侧板调节手柄带动堆放侧板调节丝杆72转动，进而调节好两个堆放侧板73之间的间距，然后再通过堆放底板调节齿轴转动，通过堆放底板调节齿轮与堆放底板调节齿杆的配合，实现堆放底板75的升降，进而完成堆放底板75的高度调整，之后将堆放压紧块77拉开，将包装袋开口向上竖直放置到堆放侧板73之间，然后再通过堆放复位装置使堆放压紧块77将包装袋压紧，之后通过装袋电机运作，使转盘32转动一个工位，同时使送袋转轮53转动180度，进而通过送袋连杆61带动取袋活动板63从与夹袋载具33配合的位置退回来，之后通过其上的取袋吸盘组64吸取一个包装袋后再次回到与夹袋载具33配合的位置，之后通过活动夹袋块推动气缸55带动活动夹袋块推动块56向转盘中心推动活动夹袋块44，进而使活动夹袋块44上的夹袋吸盘49与定位夹袋块41上的夹袋吸盘49分别吸取包装袋开口两侧，之后使取袋吸盘组64松开包装袋，之后使活动夹袋块推动气缸复位，在复位弹簧的作用下，夹袋活动块44向外侧移动，同时通过开袋吹气管57通气，进而通过开袋吹气孔往下吹气，将包装袋打开，完成夹袋操作，之后再次通过装袋电机运作，带动夹有第一个包装袋的夹袋载具33进入到装料工位，送袋工位的夹袋载具重复上述送袋夹袋操作，通过人工或者机械手将面膜产品送入到夹袋载具的包装袋内，完成装料，之后继续转动到检测工位，通过检测装置检测包装袋的厚度以此判断是否装有面膜产品，厚度检测可以是一个可以计算给进具体的给进块将包装袋压紧在转盘安装座上计算给进的距离，也可以是光学反射或者声波反射等方式测距离实现厚度检测，然后再继续转动到下料工位，通过夹袋吸盘49的松开，使装有面膜的包装袋从下料槽落入到下料输送装置39输送出去，完成送袋、夹袋、装料、检测和下料的全过程，后续产品连续重复上述步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种面膜装袋机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有转盘安装座（31），其特征在于，所述的转盘安装座（31）上安装有能够在水平面转动的转盘（32），所述的转盘（32）上均匀的安装有夹袋载具（33），所述的机架（1）上还设置有与夹袋载具（33）配合的送袋装置（35），所述的送袋装置（35）包括设置在机架（1）上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板（62），所述的送袋轨迹板（62）配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取料活动板（63），所述的取袋活动板（63）铰接有送袋连杆（61），且取袋活动板（63）上设置有取袋吸盘组（64），所述的取袋活动板（63）配合有送料升降座（65），所述的送料升降座（65）安装在送料活动座（66）上，所述的送袋连杆（61）的另一端铰接在送袋转轮（53）上，所述的转盘（32）和送袋转轮（53）通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮（53）转动360度时转盘（32）仅转动一个工位，所述的装袋电机和夹袋载具（33）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的转盘（32）上设置有四个夹袋载具（33），且四个夹袋载具（33）按逆时针方向依次配合送袋工位、装袋工位、检测工位和下料工位，送袋工位的夹袋载具（33）与送袋装置（35）配合，机架（1）上设置有与检测工位的夹袋载具（33）配合的检测装置（37），且检测装置（37）为能够检测包装袋厚度的检测装置，所述的机架（1）上设置有与下料工位的夹袋载具（33）配合的下料槽（38），所述的下料槽（38）与机架（1）上设置的下料输送装置（39）配合，所述的检测装置（37）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的夹袋载具（33）包括固连在转盘（32）上的定位夹袋块（41），所述的定位夹袋块（41）外侧有四个凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔（48），所述的夹袋块（41）上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽（42），所述的夹袋活动槽（42）内安装有夹袋活动柱（43），所述的夹袋活动柱（43）上部安装有活动夹袋块（44），且活动夹袋块（44）与定位夹袋块（41）通过夹袋活动滑轨（45）和夹袋活动滑块（46）配合，所述的活动夹袋块（44）外端为与定位夹袋块（41）凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔（48），所述的夹袋吸盘安装孔（48）上安装有夹袋吸盘（49），且活动夹袋块（44）处于吸盘（49）上方的部位开设有装料口（47），所述的转盘（32）上开设有与夹袋活动柱（43）配合的环形的活动柱配合槽（52），且仅有送袋工位的夹袋活动柱（43）与活动柱配合槽（52）为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱（43）与活动柱配合槽（52）均为相切配合，所述的夹袋吸盘（49）的气动组件连接到控制器。

4.根据权利要求3所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的活动夹袋块（44）上设置有推动配合柱（51），且机架（1）上设置有与送袋工位的活动夹袋块（44）配合的活动夹袋块推动装置（34），所述的活动夹袋块（44）与定位夹袋块（41）之间设置有复位弹簧，且在没有外力作用下，复位弹簧使活动夹袋块（44）与定位夹袋块（41）处于撑开状体，所述的活动夹袋块（44）的下方设置设置有与送袋装置配合的送袋导向块（50）。

5.根据权利要求4所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的活动夹袋块推动装置（34）包括机架（1）上设置且沿转盘（32）径向走向的活动夹袋块推动气缸（55），所述的活动夹袋块推动气缸（55）连接有与推动配合柱（51）配合的活动夹袋块推动块（56），所述的活动夹袋块推动气缸（55）的下方还连接有位于送袋工位的装料口（47）上方的开袋吹气管（57），所述的开袋吹气管（57）下部开设有吹气口，所述的活动夹袋块推动气缸（55）和开袋吹气管（57）的气动组件连接到控制器。

6.根据权利要求1所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与送袋装置（35）配合的包装袋堆放装置（36），所述的包装袋堆放装置（36）包括机架（1）上前后并排设置的两块堆料侧板（73）和两块堆料侧板（73）之间的堆料底板（75），所述的堆料底板（75）上通过堆料压紧活动滑轨（76）连接有堆料压紧块（77），两块堆料侧板（73）靠近送袋装置（35）的一端设置有能够拦截堆料侧板（73）内的包装袋边缘的堆料拦截块（74），所述的堆料压紧块（77）连接有可使其向送袋装置（35）压紧的堆料复位装置。

7.根据权利要求6所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有堆料侧板调节座（71），所述的堆料侧板调节座（71）上设置有前后走向的堆料侧板调节丝杆（72）和堆料侧板调节导杆，所述的堆料侧板（73）与堆料侧板调节丝杆（72）配合并被堆料侧板调节导杆贯穿，所述的堆料侧板调节丝杆（72）连接有堆料侧板调节手柄。

8.根据权利要求6所述的一种面膜装袋机构，其特征在于，所述的机架（1）下部设置有堆料底板调节座（78），所述的堆料底板调节座（78）的下部设置有堆料底板调节座（78），所述的堆料底板调节座（78）上安装有左右走向的堆料底板调节齿轴，所述的堆料底板调节齿轴上套接有堆料底板调节齿轮（79），所述堆料底板调节齿轮（79）与堆料底板（75）下方竖直设置的堆料底板调节齿杆（80）上的齿条啮合配合。